一种液压抱箍机生产用全自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及抱箍生产技术领域，具体而言，涉及一种液压抱箍机生产用全自动送料装置。


背景技术：

2.抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，属于一种紧固件，广泛应用于电线杆或管道上物体的固定。市场上，抱箍的加工中，在对原料的输送及压制成型时通常需要不同的设备及人力协作完成，且压制成型中往往需要二次对抱箍板料进行定位，增大了生产成本，无法满足批量化生产的需求。
3.中国专利cn201821706430.5一种抱箍冲孔成型一体机，cn201810566439.9 抱箍自动生产设备等均公开了抱箍生产用的自动化生产装置，然而现有技术中抱箍的生产装置自动化程度低，其对抱箍板料的送料过程相对复杂，大大降低了抱箍板料的输送效率，且抱箍板料很难精准的送进抱箍机的模具内，造成冲压成型的抱箍质量参差不齐，增大了生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，其可全自动完成对抱箍板料的持续输送，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.一种液压抱箍机生产用全自动送料装置，包括液压抱箍机及设置于液压抱箍机一侧的送料机构，所述送料机构包括纵向送料组件和横向送料组件，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，所述纵向送料组件用于将抱箍板料沿水平纵向送入及送出液压抱箍机下模具，所述横向送料组件用以横向将抱箍板料输送至液压机抱箍机一侧。
7.进一步地，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂。
8.进一步地，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。
9.进一步地，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。
10.进一步地，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过
的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑座上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。
11.进一步地，所述水平驱动装置包括第二齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。
12.进一步地，所述纵向送料组件还包括有用以调节两个固定吸盘之间距离的调节机构，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆沿水平横向分布，所述导向杆与机械臂连接，所述固定吸盘设置于所述导向杆上。
13.进一步地，所述横向送料组件两侧设置有限位板。
14.进一步地，所述限位板上设置有调距机构，所述调距机构用以调整一对限位板之间的距离。
15.本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型利用横向送料组件完成对抱箍板料的横向传送，然后利用纵向送料组件的机械臂进行横向和/或纵向的移动，从而控制固定吸盘的横向和/或纵向的移动，进而移动至抱箍板料处，使固定吸盘固定抱箍板料，进而利用机械臂的横向和/或纵向移动，将抱箍板料送至液压抱箍机内。本实用新型可全自动完成对原料的输送并精准定位原料位置，大大降低了抱箍板料的输送效率，将抱箍板料精准的送进抱箍机的模具内，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的全自动液压抱箍生产装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例提供的横向送料组件的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的横向送料组件的俯视图；
21.图4为本实用新型实施例图3中的局部放大结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的机械臂的结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例提供的机械臂的左视图；
24.图7为本实用新型实施例提供的机械臂的仰视图；
25.图8为本实用新型实施例提供的机械手的仰视图；
26.图9为本实用新型实施例提供的弹簧顶针的结构示意图。
27.图标：1
‑
液压抱箍机，11
‑
液压缸，12
‑
导向伸缩杆，13
‑
冲压板，14
‑
冲压模，15
‑
固定底座，151
‑
滑槽，16
‑
螺纹杆，17
‑
调节转盘，18
‑
底板，181
‑
底滑轨，2
‑ꢀ
横向送料组件，21
‑
限位板，211
‑
限位杆，212
‑
限位滑块，22
‑
固定架，221
‑
固定滑轨，23
‑
传送链条，24
‑
驱动齿轮，25
‑
螺杆，26
‑
传送电机，27
‑
限位挡板，271
‑ꢀ
第一限位板，272
‑
第二限位板，3
‑
机械臂，31
‑
第一导向座，311
‑
第一齿条，312
‑ꢀ
第一导向轨，32
‑
第二导向座，321
‑
第二齿条，322
‑
第二导向轨，33
‑
第一电机， 331
‑
第一齿轮，34
‑
支撑板，341
‑
第一滑块，342
‑
第二滑块，343
‑
导向座通
孔，35
‑ꢀ
第二电机，351
‑
第二齿轮，4
‑
抱箍板料，5
‑
机械手，51
‑
固定臂，511
‑
导向滑块， 512
‑
固定板，52
‑
导向杆，521
‑
导向滑轨，522
‑
第三齿条，53
‑
弹簧顶针，531
‑
拉杆，532
‑
伸缩弹簧，533
‑
顶板，54
‑
固定吸盘。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
34.术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
35.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.实施例
37.请参照图1
‑
9，本实施例提供一种全自动液压抱箍生产装置，包括液压抱箍机1及设置于液压抱箍机1一侧的送料机构，所述送料机构用于将抱箍板料4 送入及送出液压抱箍机1。
38.设平行于所述液压抱箍机1冲压模14的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述送料机构
包括纵向送料机构，所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料4的机械手5以及用以驱动所述机械手5沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂3；所述机械手5为固定吸盘54，所述抱箍板料4垂直设于所述固定吸盘 54下方且沿水平横向设置。需要说明的是，本实施例固定吸盘54具有磁性，利用机械臂3的横向和/或纵向移动，来控制固定吸盘54的横向和/或纵向移动，从而控制固定吸盘54的位置，利用固定吸盘54的磁性对抱箍板料4钢板进行吸附固定。
39.工作原理是：需要说明的是，本实用新型所用抱箍板料4为钢板，在使用时，将抱箍板料4钢板置于固定底座15的传送件上，横向传送抱箍板料4，为了提高钢板的传送效率，可将多个抱箍板料4钢板并列设置同时进行横向传送，当抱箍板料4钢板传送至液压抱箍机1处时，即停止抱箍板料4的横向传送；然后利用纵向送料组件的机械臂3进行横向和/或纵向的移动，从而控制固定吸盘54的横向和/或纵向的移动，进而移动至抱箍板料4处，使固定吸盘54固定抱箍板料4，进而利用机械臂3的横向和/或纵向移动，将抱箍板料4送至液压抱箍机1内，进行冲压成型。
40.在本实施例中，所述机械臂3包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘54沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘54沿竖直方向移动。
41.在本实施例中，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘54上方的支撑板 34，穿设于所述支撑板34且与所述支撑板34滑动连接的第一齿条311，与第一齿条311啮合的第一齿轮331，以及用以驱动所述第一齿轮331转动的第一电机 33；所述第一电机33固定于所述支撑板34，所述第一齿条311沿竖直方向分布，所述固定吸盘54与所述第一齿条311固定连接。
42.在本实施例中，所述竖直驱动装置还包括第一导向座31，所述第一导向座 31沿竖直方向分布，所述第一齿条311固定于所述第一导向座31，所述支撑板 34上开设有用以所述第一导向座31穿过的导向座通孔343；第一导向座31上固定有至少一组第一导向轨312，支撑板34上固定有与第一导向轨312滑动连接的第一滑块341。
43.在本实施例中，所述水平驱动装置包括第一齿条311，与所述第二齿条321 啮合的第二齿轮351，以及用以驱动所述第二齿轮351转动的第二电机35；所述第二齿条321沿水平纵向分布且所述第二齿条321固定于所述液压抱箍机1；所述第二电机35固定于所述支撑板34。
44.在本实施例中，所述水平驱动装置还包括有第二导向座32，所述第二齿条 321固定于所述第二导向座32，所述第二导向座32与所述第二齿条321平行分布；第二导向座32上设置有第二导向轨322，支撑板34上固定有与第二导向轨 322滑动连接的第二滑块342。
45.通过第一电机33驱动第一齿轮331转动，进而驱动第一齿条311进行纵向移动，从而带动第一导向座31进行纵向移动；通过第二电机35驱动第二齿轮351转动，使第二齿轮351沿第二齿条321进行横向移动，从而带动整个支撑板 34进行横向移动，因第一导向座31通过第一滑块341与支撑板34相对固定，从而带动第一导向座31进行横向移动；通过第一电机33和第二电机35驱动第一导向座31沿第二导向座32纵向移动和/或横向移动，从而使得与第一导向座 31连接的导向杆52进行移动，进而控制固定臂51的移动，从而使得固定吸盘 54对抱箍板料4钢板进行精准的定位，将抱箍板料4钢板吸附送至液压抱箍机 1内进行冲
压。
46.通过第一滑块341与第一导向座31的配合，将第一导向座31进行限位，使得第一导向座31在纵向移动时，不会发生其他维度的晃动，保持第一导向座 31在纵向上的精准移动；通过第二滑块342与第二导向座32的配合，将第二导向座32进行限位，使得第二导向座32在横向移动时，不会发生其他维度的晃动，保持第二导向座32在横向上的精准移动。
47.在本实施例中，还包括控制装置，所述第一电机33和第二电机35均与控制装置电连接。
48.在本实施例中，所述固定吸盘54还配设有感应传感器，感应传感器靠近抱箍板料4的一端与固定吸盘54靠近抱箍板料4的一端处于同一水平面，感应传感器与控制装置电连接。
49.在本实施例中，所述固定吸盘54设置有多个，优选地固定吸盘54设置有一对，一对固定吸盘54分别对应于抱箍板料4的两端。
50.在本实施例中，所述纵向送料机构还包括有用以调节两个固定吸盘54之间距离的调节机构，所述调节机构包括导向杆52，所述导向杆52沿水平横向分布，所述导向杆52与机械臂3连接，所述固定吸盘54设置于所述导向杆52上。
51.在本实施例中，所述调节机构还包括固定臂51，每一所述固定臂51上均设置有固定吸盘54，所述固定臂51一端向液压抱箍机1延伸，所述固定臂51另一端与所述导向杆52连接。
52.在本实施例中，所述导向杆52靠近所述固定臂51的一侧面设置有导向滑轨521，所述固定臂51靠近所述导向杆52的一端设置有与所述导向滑轨521配合的导向滑块511。
53.通过固定臂51一端的导向滑块511在导向杆52上的导向滑轨521的滑动，从而实现两个固定臂51之间间距的调节，从而适应于不同长度的抱箍板料4钢板，进行吸附固定。
54.为了对固定臂51进行更好的固定，在本实施例中，所述导向杆52靠近固定臂51的一侧还设置有第三齿条522，所述固定臂51靠近所述导向杆52的一端还设置有与所述第三齿条522配合的弹簧顶针53。
55.在本实施例中，所述弹簧顶针53包括拉杆531，所述固定臂51靠近导向滑块511的一端与导向滑块511之间固定设置有固定板512，所述拉杆531贯穿所述固定板512延伸至所述第三齿条522上；所述拉杆531上还设置有顶板533 和伸缩弹簧532，所述伸缩弹簧532设置于顶板533与固定板512之间。
56.当固定臂51需要移动时，向外拉出拉杆531，即可将固定臂51顺利的移动，当移动到所需要的位置时，松开拉杆531将拉杆531固定到第三齿条522处即可，从而可根据需要调整固定臂51之间的间距同时避免固定臂51发生晃动等，通过设置伸缩弹簧532，从而更加顺利的拉动和松开拉杆531，以使拉杆531与第三齿条522更加紧密的配合固定。
57.在本实施例中，还包括横向送料组件2，所述横向送料组件2用以将抱箍板料4输送至固定吸盘54下方。
58.在本实施例中，所述横向送料组件2包括固定架22及设置于固定架22上的传送件，所述传送件用以水平横向传送抱箍板料4。
59.在本实施例中，所述传送件包括传送链条23以及驱动传送链条23转动的传送电机26，抱箍板料4设于所述传送链条23上，所述传送链条23的输送末端延伸至固定吸盘54下
方。
60.在本实施例中，所述传送链条23至少设置两条，每一传送链条23两端均设置有驱动齿轮24，所述传送电机26输出轴端与驱动齿轮24固定连接。将抱箍板料4放置于传送链条23上，并开启传送电机26带动驱动齿轮24转动，从而带动传送链条23前进，对抱箍板料4进行传送。
61.在本实施例中，所述传送链条23两侧设置有限位板21，通过限位板21对输送过程中的抱箍板料4进行限位，使得抱箍板料4在船上链条上更稳定的输送。
62.在本实施例中，所述限位板21上垂直设置有多个限位杆211，限位杆211 对称设置于限位板21两侧，用以将抱箍板料4夹在一对限位杆211之间。当多个抱箍板料4并列设置较高时，可通过限位杆211对抱箍板料4进行限位，维持抱箍板料4输送过程的稳定性，不会发生滑动等现象；除此之外也可将限位板21设置较高，利用限位板21的高度对抱箍板料4进行限位。
63.为适应于不同宽度的抱箍板料4的输送，在本实施例中，所述传送件还包括调距机构，所述调距机构用以调整一对限位板21之间的距离。
64.在本实施例中，所述调距机构包括贯穿设置于两个所述限位板21之间的螺杆25和驱动螺杆25转动的驱动件。
65.在本实施例中，所述螺杆25为正反丝杆，两个所述限位板21分别与正反丝杆的两端螺纹连接。
66.在本实施例中，所述螺杆25设置有多件，多件螺杆25之间通过链条与链轮传动连接。
67.在本实施例中，所述驱动件为电机。
68.在本实施例中，所述限位板21底部设置有限位滑块212，所述固定架22上设置有与所述限位滑块212配合的固定滑轨221，所述固定滑轨221沿垂直于抱箍板料4的输送方向设置。通过推拉限位板21，使限位板21底部的限位滑块 212沿固定底座15上的固定滑轨221滑动，使得两个限位板21之间相向或相对移动，需要说明的是本实施例中限位板21与固定架22之间设置有固定螺栓，从而调节两个限位板21之间的间距并固定，从而可以放置不同宽度的抱箍板料 4钢板，可以冲压得到不同规格的抱箍。
69.调整限位板21之间的宽度时，通过摇动其中一个螺杆25，从而通过链条传动带动另外的螺杆25同样进行转动，从而可以同步调整传送导轨的宽度，使得传送导轨的宽度沿输送方向始终保持一致，避免了人为调整时，费时费力且容易出现宽度调整误差的现象，造成抱箍板料4传送不稳定的现象。
70.在本实施例中，所述传送件输送方向的两端设置有限位挡板27，具体地，所述限位挡板27包括垂直设置的第一限位板27121和第二限位板27221，所述第一限位板27121与抱箍板料4的输送方向平行设置，所述第二限位板27221 的高度不低于传送的多个抱箍板料4的高度；通过限位挡板27对传送的抱箍板料4进行限位，避免抱箍板料4横向传送时远离液压抱箍机1。
71.在本实施例中，所述液压抱箍机1包括液压缸11、冲压件及下模具，所述冲压件包括冲压板13及设置于冲压板13底部的弧形冲压模14，所述液压缸11 的活塞杆端部与冲压板13顶部连接，所述液压缸11两侧对称设置有导向伸缩杆12，所述导向伸缩杆12贯穿液压
抱箍机1的架体延伸至冲压板13上并与冲压板13连接。
72.通过液压缸11控制冲压板13的上升与下降，进而控制冲压模14的上升与下降，对抱箍板料4钢板进行冲压成型，为保持冲压模14在上升与下降过程中的精准移动，通过两侧的导向伸缩杆12对冲压板13进行定位，在冲压板13上下移动时，可带动两个导向伸缩杆12分别上下伸缩，使得冲压成型的过程更加平稳，提高了加工精度，有利于提高产品质量。
73.在本实施例中，所述下模具包括两个对称设置的固定底座15，两个所述固定底座15之间的间距可调，具体地，所述固定座设置于液压抱箍机1内的一底板18上，每一所述固定底座15底壁均设置有滑槽151，所述底板18上设置有与所述滑槽151配合的底滑轨181，所述底板18上设置有与固定底座15配合的限位螺栓。当需要调整两个固定底座15之间的间距时，通过固定底座15底部的滑槽151与底板18上的底滑轨181的配合，使得两个固定底座15之间分别相向或相对移动，从而可根据不同长度的抱箍板料4的需求，调节两个固定底座15之间的间距。
74.为了更精准、更省时省力的调节两个固定底座15之间的间距，在本实施例中，一所述固定底座15的外侧连接一螺纹杆16，所述螺纹杆16延伸出所述液压抱箍机1并设置有一调节转盘17，通过转动调节转盘17，使螺纹杆16转动，因螺纹杆16与固定底座15螺纹连接，且固定底座15在滑轨的限位作用下，使得在螺纹杆16的转动作用下，带动固定底座15沿螺纹杆16长度方向移动，从而调整两个固定底座15之间的间距。
75.需要说明的是，本实用新型不仅适用于抱箍板料的输送，同样适用于其他板材板料或其他物料的输送。
76.综上所述，本实用新型利用横向送料组件完成对抱箍板料的横向传送，然后利用纵向送料组件的机械臂进行横向和/或纵向的移动，从而控制机械手的横向和/或纵向的移动，进而移动至抱箍板料处，使机械手固定抱箍板料，进而利用机械臂的横向和/或纵向移动，将抱箍板料送至液压抱箍机内，进行冲压成型；本实用新型可全自动完成对原料的输送并精准定位原料位置，适用于不同长度、不同宽度板材的输送，将其送至液压抱箍机内完成压制成型，大大提高了产品质量及工作效率，满足连续批量化生产的需求。
77.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。