一种垃圾桶无尘点焊装置的制作方法

1.本实用新型属于点焊机器人技术领域，具体涉及一种垃圾桶无尘点焊装置。


背景技术：

2.点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
3.现有的无尘点焊装置在使用过程中，对工件的夹持固定不够便捷的问题，为此我们提出一种垃圾桶无尘点焊装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶无尘点焊装置，以解决上述背景技术中提出的无尘点焊装置在使用过程中，对工件的夹持固定不够便捷的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾桶无尘点焊装置，包括放置台、把手和对焦机构，所述把手的外表面活动连接有限位块，所述把手的一端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端活动连接有固定块，所述螺纹柱的外表面活动连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有卡块，所述放置台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的两侧均设置有卡槽，所述放置台外表面一端固定连接有夹持块，所述夹持块的内部设置有通风机构，所述夹板外壁的表面设置有限位机构，所述放置台的一侧固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端活动连接有工作头。
6.优选的，所述对焦机构位于机械臂的一端，所述对焦机构包括第一旋钮，所述第一旋钮的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端螺纹套接有螺纹帽，所述旋转轴的外表面固定连接有旋转块，所述旋转块的一端设置有第二旋钮。
7.优选的，所述通风机构包括活性炭层，所述活性炭层的一侧设置有风扇，所述风扇的一侧固定连接有滤网。
8.优选的，所述限位机构包括连接块，所述连接块的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的外表面活动连接有挡块。
9.优选的，所述连接块的两侧均开设有槽，且所述连接块两侧槽的宽度与挡块的宽度相同，所述连接轴的外表面设置有扭簧。
10.优选的，所述夹持块的一侧设置有栅格网，且所述夹持块一侧的栅格网与活性炭层固定连接，所述第二旋钮一端的结构与第一旋钮一端的结构相同。
11.优选的，所述夹板的底端设置有内螺纹，且所述夹板通过夹板底端的内螺纹与螺
纹柱互为螺纹套接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设计的把手、夹板、限位块、卡块和螺纹柱，解决了设备使用过程中对工件的夹持固定不够便捷的问题，通过旋转把手带动螺纹柱的旋转，控制夹板的前后运动，并通过卡块和卡槽对移动后的夹板进行限位固定，提升的操作的便捷性。
14.2、通过设计的地旋钮、第二旋钮、旋转块、螺纹帽和旋转轴，解决了设备使用工程中，不便于将工作头与工件进行对焦的问题，通过旋转第一旋钮控制工作头的左右运动，旋转第二旋钮控制工作头的前后运动，提高对焦精准度。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的放置台侧面剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的卡槽俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的卡块侧面剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型的机械臂侧面剖视结构示意图。
20.图中：1、底座；2、机械臂；3、放置台；4、工作头；5、把手；6、夹板；7、限位块；8、卡块；9、螺纹柱；10、固定块；11、夹持块；12、风扇；13、滤网；14、活性炭层；15、卡槽；16、滑槽；17、连接块；18、连接轴；19、挡块；20、第一旋钮；21、第二旋钮；22、旋转块；23、螺纹帽；24、旋转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种垃圾桶无尘点焊装置，包括放置台3、把手5和对焦机构，把手5的外表面活动连接有限位块7，把手5的一端固定连接有螺纹柱9，螺纹柱9的一端活动连接有固定块10，螺纹柱9的外表面活动连接有夹板6，夹板6的一侧固定连接有卡块8，放置台3的上表面开设有滑槽16，滑槽16的两侧均设置有卡槽15，放置台3外表面一端固定连接有夹持块11，夹持块11的内部设置有通风机构，夹板6外壁的表面设置有限位机构，放置台3的一侧固定连接有底座1，底座1的上表面固定连接有机械臂2，机械臂2的一端活动连接有工作头4。
23.本实施方案中，握住把手5的一端旋转把手5，使其通过限位块7电动螺纹柱9在固定块10的内表面转动，同时带动夹板6在滑槽16内部根据工件的大小前后运动，工件夹紧后将卡块8放下，卡进放置台3上表面的卡槽15内部，便于对工件进行紧固。
24.具体的，对焦机构位于机械臂2的一端，对焦机构包括第一旋钮20，第一旋钮20的一侧固定连接有旋转轴24，旋转轴24的一端螺纹套接有螺纹帽23，旋转轴24的外表面固定连接有旋转块22，旋转块22的一端设置有第二旋钮21。
25.本实施方案中，旋转第一旋钮20带动旋转轴24旋转，旋转轴24带动旋转块22和工
作头4旋转，调整工作头4的左右运动，旋转第二旋钮21通过相同的结构带动工作头4前后运动，时工作头4和工件尽心对焦，便于对工件进行点焊。
26.具体的，通风机构包括活性炭层14，活性炭层14的一侧设置有风扇12，风扇12的一侧固定连接有滤网13。
27.本实施方案中，当设备工作，点焊过程中会产生含有异味的气体，启动风扇12，使点焊过程中产生的烟气在夹持块11的额内部，通过活性炭层14一侧的栅格网到达活性炭层14，对烟气进行一定的吸附过滤，然后经过风扇12从滤网13逸出，便于减少对环境的污染。
28.具体的，限位机构包括连接块17，连接块17的一侧固定连接有连接轴18，连接轴18的外表面活动连接有挡块19。
29.本实施方案中，当夹板6对工件进行夹紧后，移动卡块8到达卡槽15对夹板6进行固定，首先卡块8的一端与挡块19接触，带动挡块19在连接轴18的外表面旋转至连接块17两侧槽内，此时连接轴18外表面的扭簧受力，当卡块8进入卡槽15内部卡紧后，挡块19在扭簧的作用下回到原位，卡块8复位时机构反向运动，便于将卡块8固定。
30.具体的，连接块17的两侧均开设有槽，且连接块17两侧槽的宽度与挡块19的宽度相同，连接轴18的外表面设置有扭簧。
31.本实施方案中，连接块17两侧的槽，便于移动卡块8时将挡块19收纳，表面对卡块8的运动造成阻挡，扭簧便于挡块19的复位。
32.具体的，夹持块11的一侧设置有栅格网，且夹持块11一侧的栅格网与活性炭层14固定连接，第二旋钮21一端的结构与第一旋钮20一端的结构相同。
33.本实施方案中，栅格网避免工件与活性炭层14接触，相同结构的第二旋钮21和第一旋钮20两端，便于将设备与工件对焦。
34.具体的，夹板6的底端设置有内螺纹，且夹板6通过夹板6底端的内螺纹与螺纹柱9互为螺纹套接。
35.本实施方案中，夹板6底端的内螺纹便于通过螺纹柱9旋转方向的改变控制夹板6的前后运动。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。