一种实用的离线氧枪维修机械臂的制作方法

[0001]
本实用新型涉及转炉炼钢技术领域，具体为一种实用的离线氧枪维修机械臂。


背景技术：

[0002]
转炉氧枪由枪头、枪身及枪尾三部分构成，枪尾的作用是把氧枪固定在传动机构上，同时通入冷却水和氧气，枪身的作用是传递冷却水和氧气到枪头，同时也是送枪头到工作位置的部件，枪头的作用是给转炉里面的金属供氧，从而完成钢水的冶炼，转炉的氧枪最主要的作用就是把氧气的压力能转换为高速的动能，从而达到吹入金属熔池的目的，转炉氧枪是冶炼过程的重要设备，对于每一炉钢的冶炼有直接关联，氧枪修复的质量至关重要。
[0003]
目前一些工厂因为生产节奏较快，每天平均需要修4-6只氧枪，而现有氧枪维修间在设计布局上存在缺失，造成在修复氧枪作业时各种气管、电缆都是在维修间地上穿行，杂乱无章，存在安全隐患，同时影响修复作业效率。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供了一种实用的离线氧枪维修机械臂，具备提高氧枪铜头焊接质量、操作便捷、自动化程度高、优化了现场定置管理及消除安全隐患的优点，以解决上述背景技术中存在的问题。
[0005]
为实现提高氧枪铜头焊接质量、操作便捷、自动化程度高、优化了现场定置管理及消除安全隐患的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实用的离线氧枪维修机械臂，包括安装座、第一转臂、固定支架、电缆管、气带管、第一转承支座、第二转臂、第二转承支座及焊机柜，所述第一转臂的一端铰接于安装座上，所述固定支架焊接于第一转臂上，所述电缆管与气带管从上至下依次焊接于固定支架上，所述第一转承支座焊接于第一转臂的另一端上，所述第二转臂铰接于第一转承支座上，所述第二转承支座铰接于第二转臂的另一端上，所述焊机柜焊接于第二转承支座上。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座焊接在厂房立柱上，所述安装座、第一转承支座及第二转承支座均包括耳座、销轴、轴套及隔套。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述销轴通过轴套插接于耳座上，所述隔套套装于轴套上。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座与第一转臂、第一转承支座与第二转臂、第二转臂与第二转承支座均通过销轴联接，中间通过轴套与隔套过渡。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电缆管内穿插有电缆线，电缆线连接有电源柜，所述气带管内穿插有气管，气管连接有气源柜，所述电源柜和气源柜均安装在厂房立柱上。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源柜通过电缆线与焊机柜连接，所述气源柜通过气管与焊机柜连接。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型提供了一种实用的离线氧枪维修机械臂，具备以下
有益效果：
[0012]
1、该实用的离线氧枪维修机械臂，集自动管道焊接小车和磁力管道切割机为一体的机械臂操作便捷，人工掌握上手快，自动化程度高，实现了气焊、电焊等作业使用的气带及电源线通过机械臂固定安装的方式。
[0013]
2、该实用的离线氧枪维修机械臂，能有效消除焊接缺陷，提高氧枪修复的质量，为转炉冶炼提供保障，降低了现场人工作业强度，优化了定员，实现氧枪班定员由5人核减至4人。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型的安装座结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型的安装示意图。
[0017]
图中：1、安装座；2、第一转臂；3、固定支架；4、电缆管；5、气带管；6、第一转承支座；7、第二转臂；8、第二转承支座；9、焊机柜；10、耳座；11、销轴；12、轴套；13、隔套；14、电缆线；15、电源柜；16、气管；17、气源柜。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]
请参阅图1-图3，本实用新型公开了一种实用的离线氧枪维修机械臂，包括安装座1、第一转臂2、固定支架3、电缆管4、气带管5、第一转承支座6、第二转臂7、第二转承支座8及焊机柜9，所述第一转臂2的一端铰接于安装座1上，所述固定支架3焊接于第一转臂2上，所述电缆管4与气带管5从上至下依次焊接于固定支架3上，所述第一转承支座6焊接于第一转臂2的另一端上，所述第二转臂7铰接于第一转承支座6上，所述第二转承支座8铰接于第二转臂7的另一端上，所述焊机柜9焊接于第二转承支座8上，集自动管道焊接小车和磁力管道切割机为一体的机械臂操作便捷，人工掌握上手快，自动化程度高，实现了气焊、电焊等作业使用的气带及电源线通过机械臂固定安装的方式，能有效消除焊接缺陷，提高氧枪修复的质量，为转炉冶炼提供保障，降低了现场人工作业强度，优化了定员，实现氧枪班定员由5人核减至4人。
[0020]
具体的，所述安装座1焊接在厂房立柱上，所述安装座1、第一转承支座6及第二转承支座8均包括耳座10、销轴11、轴套12及隔套13。
[0021]
本实施方案中，以保证在后续使用过程中，避免磨损安装座1与第一转臂2的联接点、第一转承支座6与第二转臂7的联接点、第二转臂7与第二转承支座8的联接点。
[0022]
具体的，所述销轴11通过轴套12插接于耳座10上，所述隔套13套装于轴套12上。
[0023]
本实施方案中，中间通过轴套12与隔套13过渡，可减低销轴11的磨损。
[0024]
具体的，所述安装座1与第一转臂2、第一转承支座6与第二转臂7、第二转臂7与第二转承支座8均通过销轴11联接，中间通过轴套12与隔套13过渡。
[0025]
本实施方案中，能够实现第一转臂2和第二转臂7的方位调节，从而实现焊机柜9的位置调整。
[0026]
具体的，所述电缆管4内穿插有电缆线14，电缆线14连接有电源柜15，所述气带管5内穿插有气管16，气管16连接有气源柜17，所述电源柜15和气源柜17均安装在厂房立柱上。
[0027]
本实施方案中，设置的电缆管4与气带管5可保证电缆线14、气管16的整洁通过。
[0028]
具体的，所述电源柜15通过电缆线14与焊机柜9连接，所述气源柜17通过气管16与焊机柜9连接。
[0029]
本实施方案中，通过电源柜15向焊机柜9输入电源，通过气源柜17向焊机柜9送入氧气。
[0030]
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，通过电源柜15向焊机柜9输入电源，通过气源柜17向焊机柜9送入氧气，从而来操作修复氧枪，通过对第一转臂2和第二转臂7的方位调节，从而来实现对焊机柜9的位置调整，集自动管道焊接小车和磁力管道切割机为一体的机械臂，操作便捷，自动化程度高，实现了气焊、电焊等作业使用的气带及电源线通过机械臂固定安装的方式，能有效消除焊接缺陷，提高氧枪修复的质量，为转炉冶炼提供保障。
[0031]
综上所述，该实用的离线氧枪维修机械臂，集自动管道焊接小车和磁力管道切割机为一体的机械臂操作便捷，人工掌握上手快，自动化程度高，实现了气焊、电焊等作业使用的气带及电源线通过机械臂固定安装的方式；能有效消除焊接缺陷，提高氧枪修复的质量，为转炉冶炼提供保障，降低了现场人工作业强度，优化了定员，实现氧枪班定员由5人核减至4人。
[0032]
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。