棒材电磁短尺剔除装置的制作方法

本实用新型涉及棒材精整设备技术领域，尤其是涉及一种棒材电磁短尺剔除装置。

背景技术：

目前的棒材生产线，棒材轧件经冷剪定尺剪切后，通过辊道经由链式输送机移送至打捆辊道进行打捆收集，但在实际生产过程中，由于坯料尺寸和倍尺剪切控制的精确度偏差，使得棒材轧件在经定尺剪切后会出现一些短尺棒材轧件，目前采用人工挑拣短尺材的劳动强度大、生产效率低，还会由于人工疏忽，经常存在漏检的情况，此外人工挑拣还会造成冷剪待剪时间延长，影响生产节奏。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种棒材电磁短尺剔除装置，可以实现在线挑拣和剔除短尺棒材轧件，一方面减少了岗位定员，提高了设备自动化水平，同时可以匹配冷剪定尺剪切的节奏，提高生产效率；另一方面该棒材电磁短尺剔除装置的剔除精度高，可以避免因人工挑拣造成的漏检问题。

根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置，包括：

支撑架组件；

辊道，所述辊道沿前后方向延伸地设置在所述支撑架组件上；

小车总成，所述小车总成可前后移动地设置在所述辊道上；所述小车总成包括小车架体、提升臂、电磁铁、第一电机和偏心轮，所述提升臂的一端与所述小车架体可转动地相连，所述提升臂的另一端与所述电磁铁相连，所述电磁铁沿左右方向延伸，所述第一电机驱动所述偏心轮转动，所述偏心轮与所述提升臂相连，所述偏心轮驱动所述提升臂带动电磁铁上升或下降。

根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置，棒材轧件经冷剪定尺剪切后，通过冷剪输出辊道移送到链式运输机上，棒材电磁短尺剔除装置横跨在链式输送机的前后两侧，棒材轧件在链式输送机上沿左右方向排列，且棒材轧件的轴向与前后方向大致平行；链式输送机将成排棒材轧件输送至设置在棒材电磁短尺剔除装置下部的升降辊道上，升降辊道呈前后方向布置；通过升起升降辊道的前端，将成排棒材轧件的前端托起，同时通过升起升降辊道后端的活动挡板，使得成排棒材轧件的后端对齐；当小车总成沿辊道在前后方向上移动，使得电磁铁与活动挡板之间的距离长度比短尺棒材轧件的长度长且比长尺棒材轧件的长度短时，提升臂下降，使得电磁铁吸附长尺棒材轧件，提升臂上升，使得长尺棒材轧件的前端被电磁铁提起；将升降辊道的前端下降复位，将升降辊道后端的活动挡板下降复位，启动升降辊道电机，使得升降辊道将短尺棒材轧件沿前后方向输送至短尺棒材轧件收集处，从而完成短尺棒材轧件的剔除作业。

根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置，可以实现在线挑拣和剔除短尺棒材轧件，一方面减少了岗位定员，提高了设备自动化水平，同时可以匹配冷剪定尺剪切的节奏，提高生产效率；另一方面该棒材电磁短尺剔除装置的剔除精度高，可以避免因人工挑拣造成的漏检问题。

根据本实用新型的一个实施例，还包括链条，所述链条位于所述辊道的上方且沿前后方向沿伸，所述链条的两端固定在所述支撑架组件上；所述小车总成还包括第二电机、主动链轮、从动链轮和车轮，所述主动链轮与所述从动链轮分别与所述链条啮合，所述车轮可转动地安装在所述小车架体上且支撑在所述辊道上，所述第二电机驱动所述主动链轮，以使所述小车总成在所述辊道上沿前后方向移动。

根据本实用新型进一步的实施例，所述链条的前端通过第一拉杆固定在前链条支座上，所述前链条支座固定在所述支撑架组件上。

根据本实用新型进一步的实施例，所述链条的后端通过第二拉杆固定在后链条支座上，所述后链条支座固定在所述支撑架组件上。

根据本实用新型的一个实施例，所述偏心轮安装在所述小车架体上且靠近所述提升臂的另一端。

根据本实用新型的一个实施例，所述小车架体上设有用于限制所述提升臂上升至最高位置的上限位件，所述小车架体上设有用于限制所述提升臂下降至最低位置的下限位件。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑架组件的左侧或右侧设有标尺，相对应地，所述小车架体的左侧或右侧设有指针。

根据本实用新型进一步的实施例，所述支撑架组件上前限位支座和后限位支座，所述前限位支座和所述后限位支座用于限制所述小车总成在所述前限位支座和所述后限位支座之间前后移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑架组件包括两个纵梁，两个所述纵梁在左右方向相对设置且在前后方向上延伸，所述辊道位于两个所述纵梁之间并固定在两个所述纵梁上。

根据本实用新型进一步的实施例，所述支撑架组件还包括前支架、后支架和横梁，所述前支架和所述后之间在前后方向上间隔开地设置，两个所述纵梁的前端和后端分别对应地固定在所述前支架和所述后支架上，所述横梁沿左右方向延伸，所述横梁的左端和右端分别对应地固定在两个所述纵梁上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置的左侧视图。

图2为本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置的右侧视图。

图3为本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置上链条安装位置的局部放大示意图。

图4为本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置的后侧视图。

图5为本实用新型实施例的小车总成的提升臂上下运动的示意图。

图6为本实用新型实施例的小车总成的俯视图。

图7为本实用新型实施例的小车总成的结构示意图。

附图标记：

棒材电磁短尺剔除装置1000

支撑架组件1

标尺11前限位支座12后限位支座13纵梁14

前支架15后支架16横梁17

辊道2

小车总成3

小车架体31

上限位件311下限位件312指针313导向杆314

提升臂32电磁铁33第一电机34偏心轮35

第二电机36主动链轮37从动链轮38车轮39

链条4

第一拉杆5

前链条支座6

第二拉杆7

后链条支座8

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合图1至图6来描述本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置1000。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置1000，包括支撑架组件1、辊道2、小车总成3。辊道2沿前后方向延伸地设置在支撑架组件1上；小车总成3可前后移动地设置在辊道2上；小车总成3包括小车架体31、提升臂32、电磁铁33、第一电机34和偏心轮35，提升臂32的一端与小车架体31可转动地相连，提升臂32的另一端与电磁铁33相连，电磁铁33沿左右方向延伸，第一电机34驱动偏心轮35转动，偏心轮35与提升臂32相连，偏心轮35驱动提升臂32带动电磁铁33上升或下降。

根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置1000，棒材轧件经冷剪定尺剪切后，通过冷剪输出辊道移送到链式运输机上，棒材电磁短尺剔除装置1000横跨在链式输送机的前后两侧，棒材轧件在链式输送机上沿左右方向排列，且棒材轧件的轴向与前后方向大致平行；链式输送机将成排棒材轧件输送至设置在棒材电磁短尺剔除装置1000底部的升降辊道上，升降辊道呈前后方向布置；通过升起升降辊道的前端，将成排的棒材轧件的前端托起，同时通过升起升降辊道后端的活动挡板，使得成排的棒材轧件的后端对齐；当小车总成3沿辊道2在前后方向上移动，使得电磁铁33与活动挡板之间的距离长度比短尺棒材轧件的长度长且比长尺棒材轧件的长度短时，提升臂2下降，使得电磁铁33吸附长尺棒材轧件，提升臂2上升，使得长尺棒材轧件的前端被电磁铁33提起；将升降辊道的前端下降复位，将升降辊道后端的活动挡板下降复位，启动升降辊道电机，使得升降辊道将短尺棒材轧件沿前后方向输送至短尺棒材轧件收集处，从而完成短尺棒材轧件的剔除作业。

具体地，电磁铁33宽度可以为2716mm，可以一次性吸起的棒材轧件数量最大为50根，棒材轧件的最大规格为ф32mm。

根据本实用新型实施例的棒材电磁短尺剔除装置1000，可以实现在线挑拣和剔除短尺棒材轧件，一方面减少了岗位定员，提高了设备自动化水平，同时可以匹配冷剪定尺剪切的节奏，提高生产效率；另一方面该棒材电磁短尺剔除装置1000的剔除精度高，可以避免因人工挑拣造成的漏检问题。

根据本实用新型的一个实施例，还包括链条4，链条4位于辊道2的上方且沿前后方向沿伸，链条4的两端固定在支撑架组件1上；小车总成3还包括第二电机36、主动链轮37、从动链轮38和车轮39，主动链轮37与从动链轮38分别与链条4啮合，车轮39可转动地安装在小车架体31上且支撑在辊道2上，第二电机36驱动主动链轮37，以使小车总成3在辊道2上沿前后方向移动。可以理解的是，第二电机36驱动主动链轮37沿链条4转动时，从动链轮38也沿链条4转动，从而带动小车总成3沿链条4在辊道2上前后移动，且使得小车总成3沿辊道2在前后方向上的移动更加平稳，保证了棒材电磁短尺剔除装置1000的作业质量和作业效率。

如图3所示，根据本实用新型进一步的实施例，链条4的前端通过第一拉杆5固定在前链条支座6上，前链条支座6固定在支撑架组件1上。这样，结构简单，安装方便，便于拆卸。

如图1所示，根据本实用新型进一步的实施例，链条4的后端通过第二拉杆7固定在后链条支座8上，后链条支座8固定在支撑架组件1上。这样，结构简单，安装方便，便于拆卸。

根据本实用新型的一个实施例，偏心轮35安装在小车架体31上且靠近提升臂32的另一端。这样，一方面使得小车总成3结构紧凑、稳固，在支撑架组件1上需要的安装空间小，且可移动范围大；另一方面便于通过第一电机34驱动偏心轮35转动，来驱动提升臂32带动电磁铁33上升或下降。

根据本实用新型的一个实施例，小车架体31上设有用于限制提升臂32上升至最高位置的上限位件311，小车架体31上设有用于限制提升臂32下降至最低位置的下限位件312。可以理解的是，通过设置上限位件311和下限位件312，可以有效避免因提升臂32上升过度或下降过度而与安装在支撑架组件1上的其他部件发生碰撞，避免了电磁铁33在上升过程中与支撑架组件1发生碰撞。具体地，电磁铁33的最大升降高度为228mm。

根据本实用新型的一个实施例，支撑架组件1的左侧或右侧设有标尺11，相对应地，小车架体31的左侧或右侧设有指针313。可以理解的是，通过设置标尺11和指针313，可以便于确定小车总成3在辊道2上的移动距离和位置，有利于提高生产效率，有利于提高剔除精度，可以避免因人工挑拣造成的漏检问题。

根据本实用新型进一步的实施例，支撑架组件1上设有前限位支座12和后限位支座13，前限位支座12和后限位支座13用于限制小车总成3在前限位支座12和后限位支座13之间的前后移动。可以理解的是，通过设置前限位支座12和后限位支座13，可以有效避免因小车总成3在支撑架组件1上沿前后方向移动过度而与安装在支撑架组件1上的其他部件发生碰撞。具体地，小车总成3的最大行程为6500mm，可满足6m～12m不同定尺棒材轧件短尺剔除的需求。

具体地，小车架体31后端还设有导向杆314，导向杆314可避免小车总成3在辊道2上沿前后方向移动时与棒材电磁短尺剔除装置1000上的电缆线发生缠绕。

根据本实用新型的一个实施例，支撑架组件1包括两个纵梁14，两个纵梁14在左右方向相对设置且在前后方向上延伸，辊道2位于两个纵梁14之间并固定在两个纵梁14上。这样，使得小车总成的车轮可以支撑在辊道2上，而小车总成3的小车架体31及安装在小车架体31上的其他部件，可以位于两个纵梁14之间的间隙处，避免了小车总成3沿辊道2前后移动时与安装在两个纵梁4上的其他部件发生碰撞。

根据本实用新型进一步的实施例，支撑架组件1还包括前支架15、后支架16和横梁17，前支架15和后支架16在前后方向上间隔开地设置，两个纵梁14的前端和后端分别对应地固定在前支架15和后支架16上，横梁17沿左右方向延伸，横梁17的左端和右端分别对应地固定在两个纵梁14上。这样，使得支撑架组件1结构稳固，且便于安装其他部件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。