1.多功能切管机,其特征在于:包括:机台(100)、弯管装夹机构(200)、直管装夹机构(300)、切割机构和第一移动机构(400),所述弯管装夹机构(200)、所述直管装夹机构(300)、所述切割机构和所述第一移动机构(400)均安装在所述机台(100)上,所述第一移动机构(400)带动所述切割机构与所述弯管装夹机构(200)相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀,所述第一移动机构(400)带动所述切割机构与所述直管装夹机构(300)相对移动以实现所述切割机构的进刀和退刀。
2.根据权利要求1所述的多功能切管机,其特征在于:所述弯管装夹机构(200)包括:
第一旋转驱动机构(210),所述第一旋转驱动机构(210)安装在所述机台(100)上;
弯管装夹机构(200),所述弯管装夹机构(200)包括:
第一连接板(221),所述第一旋转驱动机构(210)与所述第一连接板(221)驱动连接,所述第一连接板(221)的旋转轴线沿横向延伸;
夹管组件,所述夹管组件包括上夹管件(222)和下夹管件(223),所述上夹管件(222)和下夹管件(223)均与所述第一连接板(221)连接,所述上夹管件(222)的下侧面设有上夹槽,所述下夹管件(223)的上侧面设有下夹槽,所述上夹槽和所述下夹槽相对设置;
第一开合机构(225),所述第一开合机构(225)安装在所述第一连接板(221)上,所述第一开合机构(225)带动所述上夹管件(222)和下夹管件(223)相对移动;
第一转动机构(226),所述第一转动机构(226)安装在所述第一连接板(221)上,所述第一转动机构(226)带动所述上夹管件(222)和/或下管夹件转动。
3.根据权利要求2所述的多功能切管机,其特征在于:所述第一连接板(221)上固接有下连接板(224),所述下夹管件(223)通过第一转轴与所述下连接板(224)转动连接;所述第一开合机构(225)安装在下连接板(224)上,所述第一开合机构(225)驱动连接有上连接板(227),所述上夹管件(222)通过第二转轴与所述上连接板(227)转动连接,所述第一转轴与所述第二转轴共轴;所述第一转动机构(226)安装在所述下连接板(224)上并与所述第一转轴驱动连接。
4.根据权利要求3所述的多功能切管机,其特征在于:所述弯管装夹机构(200)还包括第一驱动装置(228),所述第一驱动装置(228)用于锁定所述上夹管件(222)和/或所述下夹管件(223)的转动。
5.根据权利要求4所述的多功能切管机,其特征在于:所述第一驱动装置(228)为直线驱动装置,所述第一驱动装置(228)安装在所述上连接板(227)上,所述第一驱动装置(228)包括第一输出轴,所述第一输出轴朝向所述上夹管件(222)设置。
6.根据权利要求1所述的多功能切管机,其特征在于:所述直管装夹机构(300)为对中夹紧机构。
7.根据权利要求1所述的多功能切管机,其特征在于:所述第一移动机构(400)包括第一横移驱动装置(410)、第一纵移驱动装置(420)和第一升降装置(430),所述第一横移驱动装置(410)、第一纵移驱动装置(420)和所述第一升降装置(430)依次驱动连接,所述切割机构为激光切割机构,所述激光切割机构包括激光发生器,所述激光发生器与所述第一升降装置(430)驱动连接。
8.根据权利要求1所述的多功能切管机,其特征在于:所述多功能切管机还包括弯管除渣机构,所述弯管除渣机构包括第二直线驱动装置(510)和弯管除渣杆(520),所述第二直线驱动装置(510)安装在所述机台(100)上,所述第二直线驱动装置(510)横向设置,所述第二直线驱动装置(510)与所述弯管除渣杆(520)驱动连接,所述第二直线驱动装置(510)带动所述弯管除渣杆(520)横向移动。
9.根据权利要求1所述的多功能切管机,其特征在于:所述多功能切管机还包括定长机构,所述定长机构包括第三直线驱动装置(610)和定长挡块(620),所述第三直线驱动装置(610)安装在所述机台(100)上,所述第三直线驱动装置(610)与所述定长挡块(620)驱动连接,所述直管装夹机构(300)包括装夹口,所述定长挡块(620)与沿所述装夹口的两侧延伸所形成的区域相交。
10.根据权利要求9所述的多功能切管机,其特征在于:所述多功能切管机还包括直管除渣机构,所述直管除渣机构还包括直管除渣杆(720)和第四直线驱动装置(710),所述第四直线驱动装置(710)安装在所述机台(100)上,所述第四直线驱动装置(710)与所述直管除渣杆(720)驱动连接,所述直管除渣杆(720)朝着所述装夹口来回移动。