一种桶身与桶盖分离装置及分离系统的制作方法

本实用新型涉及钢桶翻新技术领域，更具体的说，是涉及一种桶身与桶盖分离的装置及分离系统。

背景技术：

为了降低成本，进行废物利用，化工、石油领域的钢桶在使用过后需要进行翻新后再利用。在废旧钢桶在翻新过程中，需要将桶身与桶盖分离。目前，桶身与桶盖的分离主要是采用落盖机的刀具先切割开，落盖机刀具切割后应使桶身与桶盖顺利分离，但是，有时，桶身与桶盖往往粘连在一起，需要通过人工操作将桶身与桶盖再分离，影响了后序工序对桶身桶盖的处理，降低了生产效率，翻新成本高，而且，影响了流水线作业的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够将粘连的桶身与桶盖分离的装置，以提高工作效率，降低生产成本。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种桶身与桶盖分离装置，包括主机架、桶身夹紧单元、桶盖夹紧单元、桶定位单元及托桶单元，所述桶身夹紧单元及桶盖夹紧单元分别位于所述主机架的两端，所述托桶单元及桶定位单元分别位于所述桶身夹紧单元与桶盖夹紧单元之间；所述托桶单元包括托桶架及桶升降驱动机构，所述桶升降驱动机构与所述托桶架连接驱动所述托桶架升降；所述桶身夹紧单元包括桶身夹紧卡具、桶身夹紧驱动机构、桶身移位拖车及桶身移位驱动机构；所述桶身夹紧卡具及桶身夹紧驱动机构安装于所述桶身移位拖车上，所述桶身移位驱动机构与所述桶身移位拖车连接驱动所述桶身移位拖车移位，所述桶身夹紧驱动机构与所述桶身夹紧卡具连接驱动所述桶身夹紧卡具动作；所述桶盖夹紧单元包括桶盖夹紧卡具及桶盖夹紧驱动机构，所述桶盖夹紧驱动机构与所述桶盖夹紧卡具连接驱动所述桶盖夹紧卡具动作；所述桶定位单元包括推板及推板驱动机构，所述推板驱动机构与所述定位板连接驱动所述定位板动作。

所述桶盖夹紧卡具包括组合后卡住桶盖的两块卡板，每个所述卡板分别通过连接臂与卡座铰接，所述卡座与所述桶盖夹紧驱动机构连接。

所述卡座安装于所述桶盖移位拖车上，桶盖翻转驱动机构与所述桶盖移位拖车连接驱动所述桶盖移位拖车移位。

所述托桶架与第一桶身翻转驱动机构连接。

所述桶身移位拖车通过滑动配合的滑轮与滑轨安装于所述主机架上，所述桶身夹紧卡具前安装定位圈。

所述桶升降驱动机构、桶身移位驱动机构、桶身夹紧驱动机构、桶盖夹紧驱动机构、推板驱动机构分别为气动驱动机构或液压驱动机构。

所述桶盖翻转驱动机构及第一桶身翻转驱动机构分别为气动驱动机构或液压驱动机构。

一种桶身与桶盖的分离系统，包括落盖机，在所述落盖机一侧设置有所述的桶身与桶盖分离装置；所述落盖机的托桶架上安装有第二桶翻转驱动机构。

所述落盖机的侧面设置有桶盖整形设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的桶身与桶盖分离装置通过合理的结构设计，使得桶身与桶盖能够顺利分离，保障了后序生产的顺利进行，提高了生产效率，降低了翻新成本，保障了流水线作业的稳定性。

附图说明

图1所示为本实用新型桶身与桶盖分离装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型桶身与桶盖的分离系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的桶身与桶盖分离装置的示意图如图1所示，包括主机架10、桶身夹紧单元、桶盖夹紧单元、桶定位单元及托桶单元。所述桶身夹紧单元及桶盖夹紧单元分别位于所述主机架10的两端，所述托桶单元及桶定位单元分别位于所述桶身夹紧单元与桶盖夹紧单元之间。所述托桶单元包括托桶架12及桶升降驱动机构9，所述桶升降驱动机构9与所述托桶架12连接驱动所述托桶架12升降。所述桶身夹紧单元包括桶身夹紧卡具3、桶身夹紧驱动机构2、桶身移位拖车11及桶身移位驱动机构1。所述桶身夹紧卡具3及桶身夹紧驱动机构2安装于所述桶身移位拖车11上，所述桶身移位驱动机构1与所述桶身移位拖车11连接驱动所述桶身移位拖车11移位，所述桶身夹紧驱动机构2与所述桶身夹紧卡具3连接驱动所述桶身夹紧卡具3动作。所述桶盖夹紧单元包括桶盖夹紧卡具5及桶盖夹紧驱动机构6，所述桶盖夹紧驱动机构6与所述桶盖夹紧卡具5连接驱动所述桶盖夹紧卡具5动作。所述桶定位单元包括推板8及推板驱动机构，所述推板驱动机构与所述定位板8连接驱动所述定位板8动作。为了保障移位的稳定性，所述桶身移位拖车1通过滑动配合的滑轮与滑轨安装于所述主机架10上。

桶身夹紧卡具3及桶盖夹紧卡具5可以采用现有技术的结构。

本实施例中，所述桶盖夹紧卡具5包括组合后卡住桶盖的两块卡板5-1，每个所述卡板5-1分别通过连接臂5-2与卡座5-3铰接，所述卡座5-3与所述桶盖夹紧驱动机构6连接。桶盖夹紧驱动机构6动作，通过卡座5-3带动各自卡板的连接臂5-2，从而带动相对应的卡板5-1夹紧或松开桶盖。

为了便于实现桶盖的收集，所述桶盖夹紧单元安装于所述桶盖移位拖车13上，桶盖翻转驱动机构7与所述桶盖移位拖车13连接驱动所述桶盖移位拖车13移位，并落入桶盖输送装置上。

为了便于与推板8的配合，所述桶身夹紧卡具3前安装定位圈14，定位圈14与桶身夹紧卡具3一同移位，并与推板8配合实现桶的定位。

为了便于下桶，所述托桶架12与第一桶身翻转驱动机构4连接，第一桶身翻转机构动作，带动托桶架翻转将桶送入侧面的桶支架上。

本实施例中，所述桶升降驱动机构9、桶身移位驱动机构1、桶身夹紧驱动机构2、桶盖夹紧驱动机构6、推板驱动机构、所述桶盖翻转驱动机构7及第一桶身翻转驱动机构4分别为气动驱动机构或液压驱动机构，可以使用气缸或油缸。

前工序处理的钢桶传至本工位的托桶架12上，桶升降驱动机构9动作将桶举升至一定的高度，推板驱动机构动作推动推板8，使钢桶向定位圈14方向移动，并通过定位圈14限位，桶身夹紧驱动机构2动作带动桶身夹紧卡具3动作抓紧钢桶，桶升降驱动机构9及推板驱动机构复位。桶身移位驱动机构1动作，驱动桶身移位拖车11向中间移动，使钢桶桶盖到位，桶盖夹紧驱动机构6动作，驱动桶盖夹紧卡具5抱住钢桶桶盖。桶身移位驱动机构1动作带动桶身移位拖车11向外侧移动，由于桶身夹紧卡具3及桶盖夹紧卡具5分别抓住桶身和桶盖，桶身移位拖车11移动时实现钢桶桶身与桶盖的顺利分离。桶盖翻转驱动机构7动作使桶盖旋转90°，然后桶盖夹紧驱动机构6复位松开桶盖夹紧卡具5，桶盖由于重力作用掉至桶盖输送装置上，并运输至下道工序。桶升降驱动机构动作，举升至钢桶附近，桶身夹紧驱动机构2复位松开桶身夹紧卡具3，此时钢桶被托桶架12接住，桶升降驱动机构复位，钢桶桶身下降，第一桶身翻转驱动机构4动作，钢桶被翻至下一工序。

本实用新型的桶身与桶盖分离装置可以用于与落盖机组成桶身与桶盖分离的流水线系统。

本实用新型的桶身与桶盖的分离系统的示意图如图2所示，包括落盖机ⅰ，在所述落盖机一侧设置有前述的桶身与桶盖分离装置ⅱ；所述落盖机的托桶架上安装有第二桶翻转驱动机构。钢桶落盖后落入落盖机的托桶架上，第二桶翻转驱动机构动作将桶送入前述桶身与桶盖分离装置的托桶架12上，通过所述桶身与桶盖分离装置完成桶身与桶盖的顺利分离。落盖机ⅰ采用现有技术中的设备。

本实用新型的桶身与桶盖的分离系统中，在所述落盖机ⅰ的侧面还设置有桶盖整形设备ⅲ，在落盖前，对桶盖进行整形。所述桶盖整形设备ⅲ采用现有技术中的设备。

本实用新型的桶身与桶盖分离装置解决了钢桶落盖后桶盖桶身沾粘现象，保证桶身与桶盖顺利分离，从而提高了生产效率，降低了生产成本，提高了整条产线的稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。