一种钢丝上料装置的制作方法

本实用新型涉及袋笼加工技术领域，更具体地说，涉及一种钢丝上料装置。

背景技术：

袋式除尘器是一种干式滤尘装置，适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘，包括滤袋和设置在滤袋内的袋笼(除尘骨架)，其中，滤袋采用纺织的滤布或非纺织的毡制成，利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤；袋笼安装在滤袋中，用于支撑滤袋防止滤袋塌陷，有助于粉尘的清除和重新分布。当含尘气体经过袋式除尘器时，粉尘被捕集在滤袋的外表面，而干净气体通过滤料进入滤袋内部。袋笼包括下托、上托、导风筒、呈环状布置的多个钢筋和多个隔圈，其中，下托焊接在呈环状布置多个钢筋的第一端，上托焊接在呈环状布置多个钢筋的第二端，多个隔圈间隔焊接在呈环状布置多个钢筋上，导风筒焊接在呈环状布置多个钢筋的第二端。

目前，袋笼焊接工艺流程为：钢丝调直，人工操作调直机，连续生产，将钢丝按照指定长度调直后切断；钢丝穿丝，人工按照袋笼的钢丝数，取钢丝然后分别穿入模芯，再一起推到焊接位置；隔圈焊接，人工重复的向焊机模芯安装隔圈进行焊接，自动将袋笼拉出，直到全部隔圈焊接完成；下托焊接，人工将焊接完全部隔圈的袋笼拿到下托焊接工位，对正焊接下托；上托焊接，人工将袋笼拿到上托焊接工位，对正焊接上托；导风筒焊接，人工将袋笼拿到导风筒焊接工位，焊接导风筒，焊接完毕后运送堆放。上述过程中钢丝调直、钢丝上料均需要人工转序、搬运，生产效率低。

因此，如何提高袋笼的加工的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提高袋笼的加工的生产效率，为此，本实用新型提供了一种钢丝上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢丝上料装置，包括设置在支架上的钢丝拾取穿丝机构、分度机构和钢丝柱收纳机构，其中，所述钢丝拾取穿丝机构用于拾取位于钢丝拾取位置的钢丝，并将拾取后的所述钢丝移动到穿丝位置后穿丝；所述分度机构配合所述钢丝拾取穿丝机构穿丝以形成钢丝柱；所述钢丝柱收纳机构用于支撑所述钢丝柱。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝拾取穿丝机构包括模组构件和拾取穿丝构件，其中，所述模组构件设置在支架上，所述模组构件能够在钢丝拾取位置和穿丝位置切换，所述拾取穿丝构件设置在所述模组构件的移动端，当所述拾取穿丝构件到达所述钢丝拾取位置时拾取钢丝，当所述拾取穿丝构件到达穿丝位置时，所述拾取穿丝构件推出钢丝。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝拾取穿丝机构还包括设置在所述模组构件上的中部拾取构件，所述中部拾取构件通过同步传输构件与所述拾取穿丝构件同步运行。

本实用新型其中一个实施例中，所述分度机构包括分度构件、穿丝管和分度电机，其中，所述分度构件可转动的设置在支架上，所述穿丝管沿圆周方向布置在所述分度构件上，所述分度电机能够驱动所述分度构件转动。

本实用新型其中一个实施例中，所述分度机构还包括左右交换构件，所述左右交换构件设置在所述分度构件与支架之间，并带动所述分度构件移动至穿丝位置。

本实用新型其中一个实施例中，还包括钢丝柱推出机构，所述钢丝柱推出机构用于将所述钢丝柱推出。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝柱收纳机构包括支撑架和收纳架，其中，所述支撑架设置在支架上，所述收纳架设置在所述支撑架上用于收集钢丝柱。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝柱推出机构包括推驱动模组和推丝小车，所述推丝小车设置在支架上，并在所述推驱动模组的作用下沿钢丝的轴向移动。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝收纳机构和所述钢丝柱推出机构均设置在所述左右交换构件上。

本实用新型其中一个实施例中，还包括用于存储钢丝的钢丝分料缓存机构，所述钢丝分料缓存机构用于分散存储钢丝。

本实用新型其中一个实施例中，所述钢丝分料缓存机构包括沿着钢丝的穿丝方向布置的多条同步齿形带，所述同步齿形带的出丝端与所述钢丝拾取位置相对应，所述同步齿形带中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。

从上述的技术方案可以看出，使用本实用新型的钢丝上料装置时，所述钢丝拾取穿丝机构拾取位于钢丝拾取位置的钢丝，并将拾取后的所述钢丝移动到穿丝位置后穿丝；所述分度机构配合所述钢丝拾取穿丝机构穿丝以形成钢丝柱；当钢丝柱形成后，由所述钢丝柱收纳机构支撑所述钢丝柱。由于上述过程只需要操作人员监控，不涉及转序和搬运，从而提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种钢丝上料装置的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种钢丝上料装置的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种钢丝上料装置的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种钢丝拾取穿丝机构的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的一种分度机构的结构示意图；

图6为本实用新型所提供的一种钢丝柱收纳机构的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的一种钢丝柱推出机构的结构示意图；

图8为本实用新型所提供的一种钢丝分料缓存机构的结构示意图；

图中，1030为支架、1031为钢丝拾取穿丝机构、1032为分度机构、1033为钢丝柱收纳机构、1034为钢丝柱推出机构、1035为钢丝分料缓存机构；

1031a为模组构件、1031b为拾取穿丝构件、1031c为中部拾取构件、1032a为分度构件、1032b为穿丝管、1032c为分度电机、1032d为左右交换构件、1033a为支撑架、1033b为收纳架、1034a为推驱动模组、1034b为推丝小车、1035a为同步齿形带。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种钢丝上料装置，以提高袋笼的加工的生产效率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例中的钢丝上料装置的作用是按照圆周布置成钢丝柱后并进行定位。钢丝上料装置包括设置在支架1030上的钢丝拾取穿丝机构1031、分度机构1032和钢丝柱收纳机构1033，其中，钢丝拾取穿丝机构1031用于拾取钢丝，移动到穿丝位置后穿丝；分度机构1032配合钢丝拾取穿丝机构1031穿丝以形成钢丝柱；钢丝柱收纳机构1033用于支撑所述钢丝柱。

钢丝拾取穿丝机构1031在钢丝拾取位置拾取钢丝后，并移动到穿丝位置，并配合分度机构1032完成穿丝，重复上述动作以形成钢丝柱并定位，并由钢丝柱收纳机构进行支撑。

请参阅图4，钢丝拾取穿丝机构1031的作用是在钢丝拾取位置拾取钢丝，并移动到穿丝位置后穿丝。具体的，钢丝拾取穿丝机构1031包括模组构件1031a和拾取穿丝构件1031b，其中，模组构件1031a设置在支架1030上，模组构件1031a能够在钢丝拾取位置和穿丝位置切换，拾取穿丝构件1031b设置在模组构件1031a的移动端，当拾取穿丝构件1031b到达钢丝拾取位置时拾取钢丝，当拾取穿丝构件1031b到达穿丝位置时，拾取穿丝构件1031b推出钢丝。

模组构件1031a带动拾取穿丝构件1031b移动到钢丝拾取位置，拾取穿丝构件1031b拾取钢丝，然后模组构件1031a带动钢丝拾取构件移动到穿丝位置，当钢丝与分度机构1032对应时，拾取穿丝构件1031b将钢丝推出，以实现穿丝。

为了提高钢丝拾取穿丝机构1031的稳定性，该钢丝拾取穿丝机构1031还包括中部拾取构件1031c，中部拾取构件1031c通过同步传输构件与所述拾取穿丝构件1031b同步运行。通过设置中部拾取构件1031c能够增加拾取钢丝的抓取点，从而避免钢丝在拾取过程中产生弯曲现象。

请参阅图5，分度机构1032的作用是定位钢丝以形成钢丝柱。具体的，分度机构1032包括分度构件1032a、拾取穿丝构件1031b和分度电机1032c，其中，分度构件1032a可转动的设置在支架1030上，拾取穿丝构件1031b沿圆周方向布置在分度构件1032a上，分度电机1032c能够驱动分度构件1032a转动。

当拾取穿丝构件1031b移动到穿丝位置时，分度电机1032c驱动分度构件1032a旋转，以使得拾取穿丝构件1031b与钢丝对齐，拾取穿丝构件1031b将钢丝推出完成穿丝；分度电机1032c继续驱动分度构件1032a旋转，使得下一个拾取穿丝构件1031b与钢丝对齐，拾取穿丝构件1031b完成穿丝，以此类推直至要求数目的钢丝全部完成穿丝。

为了提高效率，分度机构1032还包括左右交换构件1032d，左右交换构件1032d设置在分度构件1032a与支架1030之间，并带动分度构件1032a移动至穿丝位置。通过设置左右交换构件1032d能够带动分度构件1032a进行左右移动，从而方便调节分度构件1032a与钢丝拾取位置的相对位置。

请参阅图6，钢丝柱收纳机构1033的作用是收纳钢丝柱。具体的，该钢丝柱收纳机构1033包括支撑架1033a和收纳架1033b，其中，支撑架1033a设置在支架1030上，收纳架1033b设置在支撑架1033a上用于收集钢丝柱。可选的，该支撑架1033a的数量为多个，并沿着收纳架1033b的长度方向布置。

请参阅图7，为了能够进一步提高生产效率，该钢丝上料装置还包括钢丝柱推出机构1034，用于将定位后的钢丝柱推出至下一工序。钢丝柱推出机构1034的作用是将定位好的钢丝柱推出至下一工序中。具体的，钢丝柱推出机构1034包括推驱动模组1034a和推丝小车1034b，推丝小车1034b设置在支架1030上，并在推驱动模组1034a的作用下移动。

在拾取穿丝构件1031b定位好的形成的钢丝柱在钢丝柱收纳机构1033的支撑作用下布置在整个钢丝上料装置上，推丝小车1034b在推驱动模组1034a的作用下，推动整个钢丝柱，使得钢丝柱的第一端移动的下一工序。

为了提高生产效率，本实用新型的钢丝柱收纳机构1033和钢丝柱推出机构1034设置在右交换构件1032d之上，以使得钢丝柱收纳机构1033和钢丝柱推出机构1034跟随分度机构1031一起运动，从而提高定位的准确率，同时该分度机构的设置两个，在其中一个分度机构1031不能使用时，另外一个分度机构1031替换使用。

请参阅图8，为了提高钢丝拾取过程中上料效率，该钢丝上料装置还钢丝分料缓存机构1035的作用是接收钢丝并将多根钢丝分散存储。具体的该钢丝分料缓存机构1035包括沿着钢丝的穿丝方向布置的多条同步齿形带1035a，同步齿形带1035a的出丝端与所述钢丝拾取位置相对应，同步齿形带1035a中每相邻的两个齿之间收集一根钢丝。

可选的，同步齿形带1024a的数量为四条，当然还可以是两条、三条、五条，只要能够实现同步运行均在本实用新型的保护范围内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。