一种行星板组件用压合装配机的制作方法

1.本申请涉及机械装配设备技术领域，尤其是涉及一种行星板组件用压合装配机。


背景技术：

2.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
3.行星减速机包括行星板组件、若干行星轮和太阳轮，行星组件包括若干固定轴、输出轴和行星板，行星板轴线的位置开设有供输出轴安装的固定孔，在行星板的边缘处开设有若干供固定轴安装的定位孔，将太阳轮安装在输出轴上，将行星轮安装在固定轴上，输出轴转动带动太阳轮转动，然后带动行星轮转动。行星组件在装配的时候，需要人工将固定轴一根根的安装在行星板上，然后将输出轴和固定轴压紧在行星板上，最后对太阳轮和行星轮进行安装。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，每个行星板上均要安装若干固定轴，每根固定轴均通过人工一根根的进行安装，存在装配效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了解决装配效率低的问题，本申请提供一种行星板组件用压合装配机。
6.本申请提供的一种行星板组件用压合装配机，采用如下的技术方案：
7.一种行星板组件用压合装配机，包括工作台，所述工作台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有驱动件，所述驱动件的正下方设置有压合组件；
8.所述压合组件包括压头和压板，所述压头固定于驱动件朝向工作台的一端，所述压板设置于工作台上，且位于所述支撑架的正下方，所述压板上开设有若干供固定轴插设的第一安装孔；
9.所述工作台上设置有供固定轴传送的传送通道，所述传送通道朝向工作台的一端位于第一安装孔的正上方。
10.通过采用上述技术方案，将固定轴放置在传送通道内部，然后通过传送通道传送至压板上，当压板上面的第一安装孔与传送通道对位相通的时候，传送通道传送出的固定轴通过重力的作用将下降至第一安装孔内，然后移动压板，使第一安装孔位于压头的正下方，并且在若干固定轴上套设行星板，在行星板的固定孔中插设输出轴，启动压头下压，即可将固定轴压入行星板的定位孔内，将输出轴压入行星板的固定孔内，即可完成行星组件的安装，操作方便快捷，能够减少劳动力，提高装配效率。
11.优选的，所述工作台上设置有第一定位块和一组第二定位块，所述第一定位块上设置有限位片，所述传送通道固定插设于限位片上，所述压板滑动设置于一组两个所述第二定位块之间，并且所述压板滑动设置于限位片的正下方。
12.通过采用上述技术方案，压板通过两个第二定位块进行限位，使压板的运动轨迹能够沿着两个第二定位块的中间线进行滑动。将传送通道的端部固定在限位片上，以便于
传送通道和第一安装孔之间的准确对位，以提高装配效率。
13.优选的，所述工作台上设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的端部与压板的端部固定设置，若干所述第一安装孔开设于压板远离第一气缸的一端；
14.当第一气缸的伸缩杆处于伸长状态的时候，所述压板的第一安装孔位于压头的正下方。
15.通过采用上述技术方案，通过第一气缸驱动压板沿着两个第二定位块的中间线进行滑动，当第一气缸的伸缩杆伸长的时候，伸缩杆将推送安装有固定轴的压板前进，使压板上面的第一安装孔位于压头的正下方，在压头上安装输出轴，并且在若干固定轴上套设行星板，启动压头下压，即可将固定轴和输出轴安装在行星板上。
16.优选的，所述压头朝着工作台的一端开设有供输出轴安装的第二安装孔，所述第二安装孔的开口朝向工作台设置，所述第二安装孔的底部设置有磁铁，输出轴插设于第二安装孔内，并且与磁铁之间相互磁吸。
17.通过采用上述技术方案，移动压板，当第一安装孔位于压头的正下方的时候，在若干固定轴上套设行星板，在第二安装孔内插设输出轴，启动压头下压，即可将固定轴压入行星板的定位孔内，将输出轴压入行星板的固定孔内，即可完成行星组件的安装。第二安装孔和磁铁的设置，能够对输出轴进行定位，以便于固定轴、输出轴和行星板三者之间的装配。
18.优选的，所述工作台上开设有第三安装孔，所述压板上开设有第四安装孔，所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔三者同轴设置；
19.所述工作台远离压头的一端设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆的端部固定有顶针，所述顶针滑动穿设于第三安装孔内。
20.通过采用上述技术方案，当固定轴压入行星板的定位孔内，输出轴压入行星板的固定孔内以后，即行星组件的安装完成以后，启动第二气缸，第二气缸的伸缩杆伸长将顶针从第三安装孔中伸出，进入第四安装孔内，即可使顶针和输出轴远离压头的一端相抵，伸缩杆持续伸长的时候，即可将行星组件顶出，以便于将装配结束的行星组件中的固定轴从第一安装孔内取出。
21.优选的，所述驱动件为第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆滑动穿设于支撑架上，所述第三气缸的伸缩杆的端部设置有固定块，所述压头固定于固定块远离第三气缸的一面；
22.所述固定块上设置有导向杆，所述导向杆与第三气缸的伸缩杆平行设置，所述导向杆滑动穿设于支撑架上。
23.通过采用上述技术方案，通过第三气缸驱动压头运动，将固定轴压入行星板的定位孔内，将输出轴压入行星板的固定孔内。导向杆的设置，能够对固定块的位置进行限位，使固定块在运动的时候，能够始终保护平衡。
24.优选的，所述工作台上设置有一组第三定位块，两个所述第三定位块远离工作台的一面均固定设置有限位块，两个所述限位块相对延伸设置；
25.所述压板滑动设置于两个第三定位块之间，所述压板远离工作台的一面与限位块朝向工作台的一面滑动连接。
26.通过采用上述技术方案，第三定位块的设置，能够进一步对压板的运动轨迹进行限位，以便于固定轴和安装孔之间的安装。限位块的设置，能够对压板的高度方向进行限位，以便于固定轴、输出轴和行星板之间的装配。
27.优选的，所述传送通道远离限位片的一端连接有振动盘。
28.通过采用上述技术方案，振动盘的设置，能够实现固定轴自动上料，以减少劳动力，以提高工作效率。
29.优选的，所述工作台上设置有照明灯。
30.通过采用上述技术方案，能够便于工作人员对行星板组件装配情况进行监控，以提高装配成功率。
31.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
32.1.通过压板、第一安装孔和传送通道的设置，能够起到对固定轴和行星板之间实现自动转配的效果；
33.2.通过第三安装孔、第二气缸和顶针的设置，能够起到便于将装配完成的行星板组件从工作台上取出的效果；
34.3.通过第一定位块、第三定位块、限位块和第一气缸的设置，能够对压板的运动轨迹进行限位，起到提高行星板组件装配成功率的效果。
附图说明
35.图1是本申请实施例压合装配机的整体结构示意图；
36.图2是本申请实施例压合装配机的全剖结构示意图；
37.图3是图2中a部局部放大示意图；
38.图4是图2中b部局部放大示意图；
39.图5是图1中c部局部放大示意图；
40.图6是行星板组件的爆炸结构示意图。
41.附图标记说明：1、工作台；11、支撑架；12、第一定位块；121、限位片；13、第二定位块；14、第三安装孔；15、第三定位块；16、限位块；2、第三气缸；21、固定块；22、导向杆；3、压合组件；31、压头；311、第二安装孔；312、磁铁；32、压板；321、第一气缸；322、第四安装孔；33、第一安装孔；4、传送通道；5、第二气缸；51、顶针；6、振动盘；7、照明灯；8、行星板；81、固定轴；82、输出轴；83、固定孔；84、定位孔。
具体实施方式
42.以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
43.本申请实施例公开一种行星板组件用压合装配机。
44.参照图1和图2，一种行星板组件用压合装配机，包括工作台1，在工作台1上固定设置有支撑架11、压合组件3、振动盘6和照明灯7。压合组件3位于支撑架11的正下方，振动盘6和支撑架11相邻设置，振动盘6上连接有供固定轴81上料的传送通道4，本实施例中，传送通道4设置为四个，传送通道4远离振动盘6的一端朝向压合组件3设置，照明灯7朝向压合组件3设置。支撑架11上设置有驱动件，本实施例中，驱动件为第三气缸2，第三气缸2的伸缩杆滑动穿设于支撑架11上，第三气缸2的伸缩杆的端部设置有固定块21，固定块21上垂直固定有与第三气缸2的伸缩杆平行设置的导向杆22，导向杆22滑动穿设于支撑架11上。
45.参照图3和图4，压合组件3包括压头31和压板32，压头31固定于固定块21朝向工作台1的一面。压头31朝着工作台1的一端开设有第二安装孔311，第二安装孔311的开口朝向
工作台1设置，第二安装孔311的内底部固定设置有磁铁312。压板32滑动设置于工作台1上，并且传送通道4与压头31之间的直线方向为压板32在工作台1上的运动方向。
46.参照图4和图5，在压板32上开设有若干供固定轴81插设的第一安装孔33，在若干第一安装孔33之间开设有第四安装孔322,即若干第一安装孔33围绕第四安装孔322的圆周设置。在压板32远离第一安装孔33的一端连接有第一气缸321，第一气缸321固定于工作台1上。通过第一气缸321驱动压板32沿着传送通道4与压头31之间的直线方向运动，当第一气缸321处于回缩的极限位置的时候，传送通道4位于第一安装孔33的正上方，通过传送通道4传送的固定轴81能够直接下降至第一安装孔33。当第一气缸321处于伸缩状态的极限位置的时候，压头31位于第一安装孔33的正上方。
47.参照图5，在工作台1上依次设置有一组第三定位块15、第一定位块12和一组第二定位块13。两个第三定位块15远离工作台1的一面均固定设置有限位块16，两个限位块16相对延伸设置，压板32滑动设置于一组两个第三定位块15之间，并且压板32远离工作台1的一面与限位块16朝向工作台1的一面滑动连接。第一定位块12上设置有限位片121，传送通道4固定插设于限位片121上，压板32滑动设置于一组两个第二定位块13之间，并且压板32滑动设置于限位片121的正下方。在工作台1远离第一气缸321的位置开设有与第二安装孔311同轴设置第三安装孔14。工作台1远离压头31的一端设置有第二气缸5，第二气缸5的伸缩杆的端部固定有顶针51，顶针51滑动穿设于第三安装孔14内。
48.参照图6，行星组件包括若干固定轴81、输出轴82和行星板8，行星板8轴线的位置开设有供输出轴82安装的固定孔83，在行星板8的边缘处开设有若干供固定轴81安装的定位孔84。
49.本申请实施例一种行星板组件用压合装配机的实施原理为：将若干固定轴81放置在振动盘6内，启动振动盘6，固定轴81从振动盘6的传送轨道内传送至传送通道4内部。固定轴81将沿着传送通道4下降至传送通道4的底部，与压板32表面相抵。启动第一气缸321，使第一气缸321处于回缩的极限位置，此时传送通道4位于第一安装孔33的正上方，即固定轴81位于第一安装孔33的正上方，固定轴81将通过重力的作用下降至第一安装孔33内。然后第一气缸321的伸缩杆伸长，并伸长至极限位置，使压板32的第一安装孔33位于压头31的正下方。在若干固定轴81上套设行星板8，在第二安装孔311内插设输出轴82，启动压头31下压，即可将固定轴81压入行星板8的定位孔84内，将输出轴82压入行星板8的固定孔83内，即可完成行星组件的安装。最后，启动第二气缸5，第二气缸5的伸缩杆伸长将顶针51从第三安装孔14中伸出，并伸入第四安装孔322内，即可使顶针51和输出轴82远离压头31的一端相抵，伸缩杆持续伸长的时候，即可将行星组件顶出。
50.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。