一种行星齿轮自动铰孔机构的制作方法

本实用新型涉及铰孔装置技术领域，具体为一种行星齿轮自动铰孔机构。

背景技术：

绞孔是半精加工基础上进行的一种精加工，一般绞孔的尺寸公差等级可达it8～it7，表面粗糙度r，在实际加工中，常见的绞孔质量问题有表面粗糙度和尺寸精度差，孔口呈喇叭状等，用绞刀铰孔，有可能由于底孔刀痕太深，孔铰出来，光洁度达不到图纸的要求。绞孔前的底孔留量也不能太大，留量太大了，一个是铰起来费劲，另一个有可能造成绞刀崩刃，光洁度也上不去。

现有的铰孔设备结构过于复杂，在使用时经常需要人工进行操作，不仅费时费力还具有一定的危险性，且物件在放置是时候不能进行固定容易出现偏移从而影响工作的精确性的问题，为此，我们提出一种行星齿轮自动铰孔机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行星齿轮自动铰孔机构，以解决上述背景技术中提出的现有的铰孔设备结构过于复杂，在使用时经常需要人工进行操作，不仅费时费力还具有一定的危险性，且物件在放置是时候不能进行固定容易出现偏移从而影响工作的精确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星齿轮自动铰孔机构，包括工作台和第一支架，所述工作台的一侧连接有进料管，且进料管的另一侧连接有送料盘，所述送料盘的下部安装有第一电机，且工作台的上部一侧设置有挡板，所述第一支架位于工作台的一端，且第一支架的上部安装有顶杆，所述顶杆的表面上部固定有第一齿条，且顶杆的一侧设置有第二电机，所述第二电机的中部设置有滑杆，且滑杆的一侧固定有第二齿条，所述滑杆的下端设置有抓手，且工作台的中部上方设置有第二支架，且第二支架的下部安装有第一气缸，所述第一气缸的下部连接有钻孔机，且钻孔机的下部安装有钻头，所述工作台的上方一侧设置有第二气缸，且工作台的另一端设置有出料轨道，所述第二气缸的输出端连接有推杆，且推杆的一侧安装有夹持板，所述工作台的表面中部设置有放置盘，且出料轨道的上部一侧安装有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转轴，且出料轨道的中部设置有输送辊。

优选的，送料盘与进料管之间构成焊接一体化结构，且进料管与工作台之间紧密接触，并且挡板与工作台之间相互平行。

优选的，顶杆通过第一齿条与第二电机之间构成活动连接结构，且第二电机通过滑杆与第二齿条之间构成活动连接结构。

优选的，所述第一气缸通过钻孔机与钻头之间构成伸缩结构，且钻头的设置数目为三个。

优选的，所述第二气缸通过推杆与夹持板之间构成伸缩结构，且夹持板与放置盘之间紧密贴合。

优选的，所述第三电机通过转轴与输送辊之间构成旋转结构，且转轴与输送辊之间构成焊接一体化结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、送料盘与进料管之间焊接成为一个整体，且进料管与工作台之间连接在一起，并且挡板与工作台之间相互连接,通过送料盘，可以将要加工的齿轮进行送料，从而减少了人工送料的时间，提高了工作效率，通过挡板，可以防止物件在运送的过程中发生滑落的现象，起到了保护的作用。

2、顶杆通过第一齿条与第二电机之间可以进行滑动，且第二电机通过滑杆与第二齿条之间可以进行滑动，通过第一齿条，可以带动第二电机进行水平方向的移动，使移动的位置更加的精确，通过第二齿条，可以带动滑杆进行上下移动，从而对抓手进行提升，通过抓手，可以将物件进行夹取放到对应的位置，第一气缸通过钻孔机与钻头之间可以进行上下伸缩运动，通过第一气缸，可以将钻头进行向下移动从而进行打孔。

3、第二气缸通过推杆与夹持板之间可以进行左右伸缩运动，且夹持板与放置盘之间紧密相贴合，通过第二气缸，可以将夹持板进行水平运动，从而对要加工的齿轮进行固定，防止齿轮发生偏移影响加工的精确度，第三电机通过转轴与输送辊之间可以进行旋转，且转轴与输送辊之间焊接成为一个整体，通过输送辊，可以将加工好的物件进行输送，从而减少了人工搬运，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二支架左视结构示意图；

图3为本实用新型出料轨道俯视结构示意图。

图中：1、工作台；2、进料管；3、送料盘；4、第一电机；5、挡板；6、第一支架；7、顶杆；8、第一齿条；9、第二电机；10、滑杆；11、第二齿条；12、抓手；13、第二支架；14、第一气缸；15、钻孔机；16、钻头；17、第二气缸；18、出料轨道；19、推杆；20、夹持板；21、放置盘；22、第三电机；23、转轴；24、输送辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种行星齿轮自动铰孔机构，包括工作台1和第一支架6，工作台1的一侧连接有进料管2，且进料管2的另一侧连接有送料盘3，送料盘3的下部安装有第一电机4，且工作台1的上部一侧设置有挡板5，第一支架6位于工作台1的一端，且第一支架6的上部安装有顶杆7，顶杆7的表面上部固定有第一齿条8，且顶杆7的一侧设置有第二电机9，第二电机9的中部设置有滑杆10，且滑杆10的一侧固定有第二齿条11，滑杆10的下端设置有抓手12，且工作台1的中部上方设置有第二支架13，且第二支架13的下部安装有第一气缸14，第一气缸14的下部连接有钻孔机15，且钻孔机15的下部安装有钻头16，工作台1的上方一侧设置有第二气缸17，且工作台1的另一端设置有出料轨道18，第二气缸17的输出端连接有推杆19，且推杆19的一侧安装有夹持板20，工作台1的表面中部设置有放置盘21，且出料轨道18的上部一侧安装有第三电机22，第三电机22的输出端连接有转轴23，且出料轨道18的中部设置有输送辊24；

送料盘3与进料管2之间构成焊接一体化结构，且进料管2与工作台1之间紧密接触，并且挡板5与工作台1之间相互平行,通过送料盘3，可以将要加工的齿轮进行送料，从而减少了人工送料的时间，提高了工作效率，通过挡板5，可以防止物件在运送的过程中发生滑落的现象，起到了保护的作用；

顶杆7通过第一齿条8与第二电机9之间构成活动连接结构，且第二电机9通过滑杆10与第二齿条11之间构成活动连接结构，通过第一齿条8，可以带动第二电机9进行水平方向的移动，使移动的位置更加的精确，通过第二齿条11，可以带动滑杆10进行上下移动，从而对抓手12进行提升，通过抓手12，可以将物件进行夹取放到对应的位置，第一气缸14通过钻孔机15与钻头16之间构成伸缩结构，且钻头16的设置数目为三个，通过第一气缸14，可以将钻头16进行向下移动从而进行打孔；

第二气缸17通过推杆19与夹持板20之间构成伸缩结构，且夹持板20与放置盘21之间紧密贴合，通过第二气缸17，可以将夹持板20进行水平运动，从而对要加工的齿轮进行固定，防止齿轮发生偏移影响加工的精确度，第三电机22通过转轴23与输送辊24之间构成旋转结构，且转轴23与输送辊24之间构成焊接一体化结构，通过输送辊24，可以将加工好的物件进行输送，从而减少了人工搬运，提升了工作效率。

工作原理：送料盘3与进料管2之间焊接成为一个整体，且进料管2与工作台1之间连接在一起，并且挡板5与工作台1之间相互连接,首先通过送料盘3，将要加工的齿轮进行送料，从而减少了人工送料的时间，提高了工作效率，随后通过挡板5，防止物件在运送的过程中发生滑落的现象，起到了保护的作用，顶杆7通过第一齿条8与第二电机9之间可以进行滑动，且第二电机9通过滑杆10与第二齿条11之间可以进行滑动，此时通过第一齿条8，可以带动第二电机9进行水平方向的移动，使移动的位置更加的精确，随后通过第二齿条11，将带动滑杆10进行上下移动，从而对抓手12进行提升，然后通过抓手12，可以将物件进行夹取放到对应的位置，第一气缸14通过钻孔机15与钻头16之间可以进行上下伸缩运动，随后通过第一气缸14，将钻头16进行向下移动从而进行打孔，第二气缸17通过推杆19与夹持板20之间可以进行左右伸缩运动，且夹持板20与放置盘21之间紧密相贴合，此时通过第二气缸17，将夹持板20进行水平运动，从而对要加工的齿轮进行固定，防止齿轮发生偏移影响加工的精确度，第三电机22通过转轴23与输送辊24之间可以进行旋转，且转轴23与输送辊24之间焊接成为一个整体，最后通过输送辊24，将加工好的物件进行输送，从而减少了人工搬运，提升了工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。