全自动O型环扣付设备的制作方法

全自动o型环扣付设备
技术领域
[0001]
本实用新型涉及产品组装的技术领域，具体为全自动o型环扣付设备。


背景技术：

[0002]
产品需要在其组装端设置扣付螺丝，且扣付螺丝的数量为排布于两侧的至少两个，现有的组装由于涉及到螺丝、塑料垫圈以及另一端面的用于扣付的o型环，在实际组装时均需要通过人工来进行组装，其使得产品的组装效率低下，不能满足生产需求。


技术实现要素：

[0003]
针对上述问题，本实用新型提供了全自动o型环扣付设备，其将螺丝、塑料垫圈、o型环均通过自动送料后，完成对于产品对应位置的自动扣付，其使得产品组装效率高、满足生产需求。
[0004]
全自动o型环扣付设备，其特征在于：其包括扣付机台，所述扣付机台的前端上表面上设置有产品上料滑道，所述产品上料滑道上设置有定位工装，所述定位工装的上表面仿形于待扣付产品布置，所述待扣付产品的扣付端朝向后方布置，所述产品上料滑道上设置有送料气缸，所述送料气缸驱动定位工装沿着产品上料滑道行进，所述送料气缸未伸出时、所述定位工装的一侧布置有o型环送料机构，所述o型环送料机构具体包括o型环送料仓、o型环送料板、o型环压附机构，所述o型环压附机构固装于第一横向料道，所述o型环压附机构的底部设置有排布的o型环吸附压杆，所述o型环吸附压杆仿形于产品的扣付位置形状布置，所述送料气缸伸出状态下、所述定位工装的一侧布置有塑料垫圈送料机构，所述塑料垫圈送料机构具体包括塑料垫圈送料仓、塑料垫圈送料板、塑料垫圈压附机构，所述塑料垫圈压附机构固装于第二横向料道，所述塑料垫圈压附机构的底部设置有排布的塑料垫圈吸附压杆，所述塑料垫圈吸附压杆仿形于产品的扣付位置形状布置，所述塑料垫圈压附机构的远离所述塑料垫圈送料仓的一侧通过连接板固接有螺丝压附装置，所述螺丝压附装置的底部压杆上固装有定位板，所述定位板上对应于产品的扣付位置分别设置有螺丝定位出料孔，每个螺丝定位出料孔分别通过软管连接至螺丝送料轨道的出料端，螺丝送料轨道的出料端设置有步进输出装置，每根软管内置有吹气装置，吹气装置吹气时定位板直接压附在定位工装的上表面，吹气装置直接将螺丝定位到所述定位工装的螺丝定位孔内，所述螺丝送料轨道的输入端连接有螺丝振动盘的出料端；所述定位工装的螺丝定位孔仿形于产品的待扣付螺丝位置布置。
[0005]
其进一步特征在于：
[0006]
所述每个o型环送料仓的底板上仿形于扣付位置设置有出料孔，每个出料孔通过o型环料道连通至下方的o型环送料板的内凹腔，所述o型环送料板的底部支承于第一横向滑道，所述o型环送料板的上部设置有固定的o型环挡料板，所述o型环送料板的上平面平齐于所述挡料板的下表面，所述内凹腔内单次仅能放置一个o型环，第一横向气缸驱动o型环送料板沿着第一横向滑道移动至所述o型环压附机构初始位置的正下方，所述o型环送料板的
长度确保止挡柱所述o型环挡料板的对应出料孔的下表面；
[0007]
所述o型环压附机构包括第一垂直气缸、第一导向座，所述第一垂直气缸固装于第一连接座，所述第一连接座的底部固设有第一导向座，所述第一导向座的对应于所述o型环吸附压杆的位置设置有贯穿导向孔，所述第一连接座固接于所述第一横向料道的输出端，第一横向料道的传动气缸驱动第一连接座水平移动，确保o型环吸附压杆在o型环吸附工位和o型环压附工位快速切换；
[0008]
所述每个塑料垫圈送料仓的底板上仿形于扣付位置设置有出料孔，每个出料孔通过塑料垫圈料道连通至下方的塑料垫圈送料板的内凹腔，所述塑料垫圈送料板的底部支承于第二横向滑道，所述塑料垫圈送料板的上部设置有固定的塑料垫圈挡料板，所述塑料垫圈送料板的上平面平齐于所述塑料垫圈挡料板的下表面，所述内凹腔内单次仅能放置一个塑料垫圈，第二横向气缸驱动塑料垫圈送料板沿着第二横向滑道移动至所述塑料垫圈压附机构初始位置的正下方，所述塑料垫圈送料板的长度确保止挡柱所述塑料垫圈挡料板的对应出料孔的下表面；
[0009]
所述塑料垫圈压附机构包括第二垂直气缸、第二导向座，所述第二垂直气缸固装于第二连接座，所述第二连接座的底部固设有第二导向座，所述第二导向座的对应于所述塑料垫圈吸附压杆的位置设置有贯穿导向孔，所述第二连接座固接于所述第二横向料道的输出端，第二横向料道的传动气缸驱动第二连接座水平移动，确保塑料垫圈吸附压杆在塑料垫圈吸附工位和塑料垫圈压附工位快速切换；
[0010]
所述塑料垫圈吸附压杆在塑料圈吸附工位时，所述定位板位于定位工装的正上方，确保第二横向料道的传动气缸对于第二连接座的驱动简单快捷。
[0011]
所述定位工装对应于锁附位置的对应侧还分别设置有上凸定位凸起，确保产品和定位工装的快速定位。
[0012]
采用本实用新型的结构后，初始位置下，定位工装对应的送料气缸处于伸出状态，定位板位于定位工装的正上方、且螺丝压附装置的气缸处于下压状态，螺丝通过螺丝振动盘输送至螺丝送料轨道的对应料道，每个料道的出口通过步进输出装置确保单次仅一个螺丝通过软管进入到定位工装的螺丝定位孔，同时、塑料垫圈压附机构吸附住塑料垫圈，之后螺丝压附装置的气缸上升，第二横向料道带动塑料垫圈送料移动至定位工装的正上方，塑料垫圈压附机构将对应的塑料垫圈下压安装于对应的螺丝上，之后定位工装对应的送料气缸处于缩回状态，将产品定位放置于定位工装上，此时，o型环吸附压杆吸附对应的o型环后在第一横向料道的带动下置于产品正上方，o型环吸附压杆的气缸动作将o型环扣付于上凸的螺丝端、完成扣付，取出产品，所有气缸复位，再次等待进行下一次扣付，其将螺丝、塑料垫圈、o型环均通过自动送料后，完成对于产品对应位置的自动扣付，其使得产品组装效率高、满足生产需求。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的立体图结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型的螺丝送料轨道的立体图结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型的塑料垫圈送料机构的立体图结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型的定位工装处于两个位置的立体图结构示意图；
[0017]
图5为本实用新型的o型环送料机构的立体图结构示意图；
[0018]
图中序号所对应的名称如下：
[0019]
扣付机台1、产品上料滑道2、定位工装3、送料气缸4、o型环送料机构5、o型环送料仓6、o型环送料板7、o型环压附机构8、第一横向料道9、o型环吸附压杆10、塑料垫圈送料机构11、塑料垫圈送料仓12、塑料垫圈送料板13、塑料垫圈压附机构14、第二横向料道15、塑料垫圈吸附压杆16、连接板17、螺丝压附装置18、定位板19、螺丝定位出料孔20、软管21、螺丝送料轨道22、出料端23、步进输出装置24、吹气装置接口25、螺丝定位孔26、螺丝振动盘27、o型环料道28、第一横向滑道29、o型环挡料板30、第一横向气缸31、第一垂直气缸32、第一导向座33、第一连接座34、塑料垫圈料道35、第二横向滑道36、塑料垫圈挡料板37、第二横向气缸38、第二垂直气缸39、第二导向座40、第二连接座41、上凸定位凸起42。
具体实施方式
[0020]
全自动o型环扣付设备，见图：其包括扣付机台1，扣付机台1的前端上表面上设置有产品上料滑道2，产品上料滑道2上设置有定位工装3，定位工装3的上表面仿形于待扣付产品布置，待扣付产品的扣付端朝向后方布置，产品上料滑道2上设置有送料气缸4，送料气缸4驱动定位工装3沿着产品上料滑道行进，送料气缸4未伸出时、定位工装3的一侧布置有o型环送料机构5，o型环送料机构5具体包括o型环送料仓6、o型环送料板7、o型环压附机构8，o型环压附机构8固装于第一横向料道9，o型环压附机构8的底部设置有排布的o型环吸附压杆10，o型环吸附压杆10仿形于产品的扣付位置形状布置，送料气缸4伸出状态下、定位工装3的一侧布置有塑料垫圈送料机构11，
[0021]
塑料垫圈送料机构11具体包括塑料垫圈送料仓12、塑料垫圈送料板13、塑料垫圈压附机构14，塑料垫圈压附机构14固装于第二横向料道15，塑料垫圈压附机构14的底部设置有排布的塑料垫圈吸附压杆16，塑料垫圈吸附压杆16仿形于产品的扣付位置形状布置，塑料垫圈压附机构14的远离塑料垫圈送料仓12的一侧通过连接板17固接有螺丝压附装置18，螺丝压附装置18的底部压杆上固装有定位板19，定位板19上对应于产品的扣付位置分别设置有螺丝定位出料孔20，每个螺丝定位出料孔20分别通过软管21连接至螺丝送料轨道22的出料端23，螺丝送料轨道22的出料端23设置有步进输出装置24，每根软管21连接有吹气装置接口25，吹气装置通过吹气装置接口25吹气时定位板19直接压附在定位工装3的上表面，吹气装置直接将螺丝定位到定位工装3的螺丝定位孔26内，螺丝送料轨道22的输入端连接有螺丝振动盘27的出料端；定位工装3的螺丝定位孔26仿形于产品的待扣付螺丝位置布置。
[0022]
具体实施例中，产品预设有分列于两侧的四个扣付螺丝，螺丝振动盘27位于扣付机台的后端布置。
[0023]
每个o型环送料仓6的底板上仿形于扣付位置设置有出料孔，每个出料孔通过o型环料道28连通至下方的o型环送料板7的内凹腔，o型环送料板7的底部支承于第一横向滑道29，o型环送料板7的上部设置有固定的o型环挡料板30，o型环送料板7的上平面平齐于o型环挡料板30的下表面，内凹腔内单次仅能放置一个o型环，第一横向气缸31驱动o型环送料板7沿着第一横向滑道29移动至o型环压附机构8初始位置的正下方，o型环送料板7的长度确保止挡柱o型环挡料板30的对应出料孔的下表面；
[0024]
o型环压附机构8包括第一垂直气缸32、第一导向座33，第一垂直气缸32固装于第一连接座34，第一连接座34的底部固设有第一导向座33，第一导向座33的对应于o型环吸附压杆10的位置设置有贯穿导向孔，第一连接座34固接于第一横向料道9的输出端，第一横向料道9的传动气缸驱动第一连接座34水平移动，确保o型环吸附压杆10在o型环吸附工位和o型环压附工位快速切换；
[0025]
每个塑料垫圈送料仓12的底板上仿形于扣付位置设置有出料孔，每个出料孔通过塑料垫圈料道35连通至下方的塑料垫圈送料板13的内凹腔，塑料垫圈送料板13的底部支承于第二横向滑道36，塑料垫圈送料板13的上部设置有固定的塑料垫圈挡料板37，塑料垫圈送料板13的上平面平齐于塑料垫圈挡料板37的下表面，内凹腔内单次仅能放置一个塑料垫圈，第二横向气缸38驱动塑料垫圈送料板13沿着第二横向滑道36移动至塑料垫圈压附机构14初始位置的正下方，塑料垫圈送料板13的长度确保止挡住塑料垫圈挡料板37的对应出料孔的下表面；
[0026]
塑料垫圈压附机构14包括第二垂直气缸39、第二导向座40，第二垂直气缸39固装于第二连接座41，第二连接座41的底部固设有第二导向座40，第二导向座40的对应于塑料垫圈吸附压杆16的位置设置有贯穿导向孔，第二连接座41固接于第二横向料道15的输出端，第二横向料道15的传动气缸驱动第二连接座41水平移动，确保塑料垫圈吸附压杆16在塑料垫圈吸附工位和塑料垫圈压附工位快速切换；
[0027]
塑料垫圈吸附压杆16在塑料圈吸附工位时，定位板19位于定位工装3的正上方，确保第二横向料道15的传动气缸对于第二连接座41的驱动简单快捷。
[0028]
定位工装3对应于锁附位置的对应侧还分别设置有上凸定位凸起42，确保产品和定位工装的快速定位。
[0029]
其工作原理如下：初始位置下，定位工装对应的送料气缸处于伸出状态，定位板位于定位工装的正上方、且螺丝压附装置的气缸处于下压状态，螺丝通过螺丝振动盘输送至螺丝送料轨道的对应料道，每个料道的出口通过步进输出装置确保单次仅一个螺丝通过软管进入到定位工装的螺丝定位孔，同时、塑料垫圈压附机构吸附住塑料垫圈，之后螺丝压附装置的气缸上升，第二横向料道带动塑料垫圈送料移动至定位工装的正上方，塑料垫圈压附机构将对应的塑料垫圈下压安装于对应的螺丝上，之后定位工装对应的送料气缸处于缩回状态，将产品定位放置于定位工装上，此时，o型环吸附压杆吸附对应的o型环后在第一横向料道的带动下置于产品正上方，o型环吸附压杆的气缸动作将o型环扣付于上凸的螺丝端、完成扣付，取出产品，所有气缸复位，再次等待进行下一次扣付，其将螺丝、塑料垫圈、o型环均通过自动送料后，完成对于产品对应位置的自动扣付，其使得产品组装效率高、满足生产需求。
[0030]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031]
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。