一种用于插管安装的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及日化瓶加工设备技术领域，特别涉及一种用于插管安装的抓取装置。

背景技术：

日化用品，简称日化，日化用品是指日用化学品，是人们平日常用的科技化学制品包括洗发水、沐浴露、护肤、护发、化妆品、洗衣粉等，常用的日用化学品瓶体为日化瓶。日化瓶的泵头一般是指乳液泵，乳液泵包括泵头、压盖、与泵头连接的泵管。在生产乳液泵时需要将插管与泵头安装，安装时需要用到插管抓取装置，而现有的插管抓取装置抓取效果差，插管抓取时插管容易掉落，影响安装的效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种用于插管安装的抓取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有固定板，所述固定板的下端安装有第一防护罩，所述第一防护罩的内部固定有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮上安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一端贯穿第一防护罩延伸至第一防护罩的下端，所述第二旋转轴的下端固定有安装板，所述安装板的下端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的一侧固定有第二防护罩，所述第二防护罩的内部安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹安装有滑座，所述滑座通过滑块与安装板的底端活动连接，所述滑座的下端固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的下端安装有第一夹取爪，且所述安装板的下端固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的下端安装有第二夹取爪，所述第二夹取爪的内部开设有空腔，所述空腔的端面设有气孔，所述空腔的一端通过软管与气泵相连接，所述气泵固定在支撑板的侧端上。

优选的，所述电动伸缩杆的型号为ant-35。

优选的，所述第二旋转轴的上端与固定板的连接处安装有轴承，所述第二旋转轴与第一防护罩的连接处设有轴承。

优选的，所述第一夹取爪、第二夹取爪呈弧形结构，所述第一夹取爪、第二夹取爪相匹配，且所述第一夹取爪、第二夹取爪的端面安装有橡胶垫。

优选的，所述第二固定杆上开设有通孔，所述螺纹杆穿过通孔。

优选的，所述螺纹杆与支撑板的连接处安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种用于插管安装的抓取装置，通过设置第一旋转电机、螺纹杆、滑座、第一固定杆、第一夹取爪、第二固定杆、第二夹取爪、空腔、气孔、软管、气泵，启动第二旋转电机，第二旋转电机旋转带动螺纹杆旋转，从而带动滑座在螺纹杆上移动，滑座带动第一固定杆、第一夹取爪移动，第一夹取爪向第二夹取爪移动，第一夹取爪、第二夹取爪将插管抓取，同时启动气泵，气泵通过软管、空腔、气孔吸气，将插管吸取固定在第一夹取爪、第二夹取爪之间，抓取效果好，不易掉落，便于快速生产。

附图说明

图1为本实用新型一种用于插管安装的抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于插管安装的抓取装置a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型一种用于插管安装的抓取装置的螺纹杆的侧面示意图。

图中：1、电动伸缩杆；2、固定板；3、第一防护罩；4、第一旋转电机；5、第一旋转轴；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、第二旋转轴；9、安装板；10、支撑板；11、第二防护罩；12、第二旋转电机；13、螺纹杆；14、滑座；15、滑块；16、第一固定杆；17、第一夹取爪；18、第二固定杆；19、第二夹取爪；20、空腔；21、气孔；22、软管；23、气泵；24、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种用于插管安装的抓取装置，包括电动伸缩杆1，所述电动伸缩杆1的下端安装有固定板2，所述固定板2的下端安装有第一防护罩3，所述第一防护罩3的内部固定有第一旋转电机4，所述第一旋转电机4的输出端连接有第一旋转轴5，所述第一旋转轴5上安装有第一齿轮6，所述第一齿轮6与第二齿轮7相啮合，所述第二齿轮7上安装有第二旋转轴8，所述第二旋转轴8的一端贯穿第一防护罩3延伸至第一防护罩3的下端，所述第二旋转轴8的下端固定有安装板9，所述安装板9的下端两侧均固定有支撑板10，所述支撑板10的一侧固定有第二防护罩11，所述第二防护罩11的内部安装有第二旋转电机12，所述第二旋转电机12的输出端连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13上螺纹安装有滑座14，所述滑座14通过滑块15与安装板9的底端活动连接，所述滑座14的下端固定安装有第一固定杆16，所述第一固定杆16的下端安装有第一夹取爪17，且所述安装板9的下端固定安装有第二固定杆18，所述第二固定杆18的下端安装有第二夹取爪19，所述第二夹取爪19的内部开设有空腔20，所述空腔20的端面设有气孔21，所述空腔20的一端通过软管22与气泵23相连接，所述气泵23固定在支撑板10的侧端上。

本实施例中，优选的，所述电动伸缩杆1的型号为ant-35，精确度高，便于上下伸缩。

本实施例中，优选的，所述第二旋转轴8的上端与固定板2的连接处安装有轴承，所述第二旋转轴8与第一防护罩3的连接处设有轴承，便于第二旋转轴8的旋转。

本实施例中，优选的，所述第一夹取爪17、第二夹取爪19呈弧形结构，所述第一夹取爪17、第二夹取爪19相匹配，且所述第一夹取爪17、第二夹取爪19的端面安装有橡胶垫，便于第一夹取爪17、第二夹取爪19抓取插管，便于插管的安装。

本实施例中，优选的，所述第二固定杆18上开设有通孔24，所述螺纹杆13穿过通孔24，便于螺纹杆13穿过第二固定杆18。

本实施例中，优选的，所述螺纹杆13与支撑板10的连接处安装有轴承，便于螺纹杆13在支撑板10处的旋转。

需要说明的是，本实用新型为一种用于插管安装的抓取装置，使用时，启动第二旋转电机12，第二旋转电机12旋转带动螺纹杆13旋转，从而带动滑座14在螺纹杆13上移动，滑座14带动第一固定杆16、第一夹取爪17移动，第一夹取爪17向第二夹取爪19移动，第一夹取爪17、第二夹取爪19将插管抓取，同时启动气泵23，气泵23通过软管22、空腔20、气孔21吸气，将插管吸取固定在第一夹取爪17、第二夹取爪19之间，抓取效果好，不易掉落，抓取后，启动电动伸缩杆1，电动伸缩杆1伸缩带动第一夹取爪17、第二夹取爪19上升，从而带动插管上升，同时启动第一旋转电机4，第一旋转电机4带动第一旋转轴5旋转，第一旋转轴5带动第一齿轮6旋转，第一齿轮6带动第二齿轮7旋转，第二齿轮7带动第二旋转轴8旋转，从而带动第一夹取爪17、第二夹取爪19旋转，便于调节角度用于安装插管。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。