一种自动锁螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术：

自动锁螺丝装置可代替人工，且自动锁付快，提高工作效率；现有的自动锁螺丝装置在使用时还存在一定的弊端，首先，载盘上面装载需要锁付的零件进行工作时，载盘容易松动，影响了自动锁螺丝装置的精准性，且在锁付过程中有不合格的需要人工一个个的检查出来，耗时太长，降低工作效率，其次在作业时，存在平台的震动，会对自动锁螺丝装置造成一定的影响，为此，我们提出一种自动锁螺丝装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种自动锁螺丝装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动锁螺丝装置，包括装置主体，所述装置主体的下端设置有减震筒，所述减震筒的下端设置有减震底座，所述装置主体的上端设置有数控显示屏，所述数控显示屏的侧端设置有一号滑槽，所述一号滑槽的上端设置有三号滑块，所述一号滑槽的侧端设置有ccd检测头，所述一号滑槽的后端设置有限位架，所述限位架的前端设置有二号滑槽，所述二号滑槽的上端设置有一号电机，所述一号电机的前端设置有伺服电批，所述伺服电批与装置主体之间设置有吹管。

优选的，所述减震筒与减震底座为固定连接，所述装置主体的下端设置有固定杆，所述装置主体的下端外表面中端部位设置有弹簧，所述固定杆和弹簧与装置主体均为固定连接，所述固定杆与减震筒相嵌，且两者之间为固定连接，所述弹簧与减震底座上端设置的槽孔相嵌，且两者之间为活动连接,所述弹簧、固定杆、减震筒的数量为四个，且均呈矩形阵列排布。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：弹簧配合固定杆以及减震筒，可以有效的减弱打螺丝时的震动。

优选的，所述装置主体与一号滑槽为固定连接，所述三号滑块的左右两端嵌于一号滑槽的内侧，且两者之间为活动连接，所述三号滑块的下端设置有固定锁件，所述装置主体的内侧设置有三号电机，且两者之间为固定连接，所述固定锁件的前端设置有固定轴，所述固定轴的两端嵌于装置主体，且两者之间为活动连接，所述固定锁件与三号电机之间设置有传送皮带，三者之间为传动连接，所述三号滑块通过固定锁件与传送皮带的上端为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：三号滑块通过固定锁件与传送皮带的上端固定连接，传动皮带跟随三号电机转动，三号滑块跟随传送皮带移动。

优选的，所述限位架的上端嵌有一号滑块，所述一号滑块与限位架相嵌，且两者之间为活动连接，所述一号滑块的内侧设置有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆贯穿于一号滑块，且两端嵌于限位架，所述一号螺纹杆的右端设置有二号电机，且一号螺纹杆与二号电机通过嵌于限位架的联轴器为固定连接，所述二号电机与限位架为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：二号电机带动一号螺纹杆，使一号滑块在限位架上左右滑动。

优选的，所述二号滑槽与一号电机通过限位板为固定连接，所述二号滑槽的内侧嵌有二号滑块，且两者之间为活动连接，所述二号滑块的上端设置有伺服电批，所述伺服电批通过限位板与二号滑块为固定连接，所述吹管的前端通过限位板与伺服电批为固定连接，所述吹管的后端与装置主体为固定连接，所述二号滑块的内侧嵌有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆贯穿于二号滑块，且两端嵌于二号滑槽的内侧，所述二号螺纹杆通过贯穿于二号滑槽的联轴器与一号电机为固定连接，所述ccd检测头通过固定块与装置主体为固定连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过一号电机带动二号螺纹杆转动，使得二号滑块上下移动。

优选的，所述三号滑块的上端外表面设置有凹槽，所述三号滑块的左右两端设置有螺纹锁杆，且两者之间为固定连接，所述三号滑块的上端设置有载盘，所述载盘两端设置有限位块，所述限位块的上端设置有螺母，所述螺纹锁杆与限位块相嵌，且两者之间为固定连接，所述螺纹锁杆与限位块通过螺母为固定连接，所述载盘的下方设置有凸块，且凸块与凹槽嵌合，所述载盘与三号滑块为活动连接。

通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：通过凸块与凹槽嵌合，以及螺纹锁杆、限位块、螺母的配合，可使载盘稳定的固定在三号滑块上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种自动锁螺丝装置在使用时，使用者开启电源后，通过数控显示屏使装置主体开始运行，三号电机通过传送皮带以及固定锁件，带动三号滑块可前后移动，一号电机通过二号螺纹杆使二号滑块上下移动，二号电机通过一号螺纹杆，可使一号滑块左右移动，通过三个电机的三轴运动，灵活的使伺服电批锁付螺丝，通过减震底座以及减震筒和弹簧的配合，使锁紧螺丝使产生的震动以及反震到批头的力减小，降低对批头的伤害，以及锁付的精准度，通过螺纹锁杆和限位块以及螺母的配合，可使载盘固定在三号滑块上，加上凸块以及凹槽相嵌，使载盘不会出现晃动的情况，从而不影响装置主体的精度，整个一种自动锁螺丝装置相较于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种自动锁螺丝装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动锁螺丝装置的减震结构示意图；

图3为本实用新型一种自动锁螺丝装置的俯视图；

图4为本实用新型一种自动锁螺丝装置的滑块运动结构示意图；

图5为本实用新型一种自动锁螺丝装置的滑块分解图；

图6为本实用新型一种自动锁螺丝装置的剖视图。

图中：1、装置主体；2、减震底座；3、一号滑槽；4、三号滑块；5、ccd检测头；6、伺服电批；7、二号滑槽；8、一号电机；9、吹管；10、限位架；11、数控显示屏；12、减震筒；13、弹簧；14、固定杆；15、一号滑块；16、一号螺纹杆；17、二号电机；18、凹槽；19、螺纹锁杆；20、限位块；21、载盘；22、螺母；23、传送皮带；24、三号电机；25、固定锁件；26、固定轴；27、二号螺纹杆；28、二号滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种自动锁螺丝装置，包括装置主体1，装置主体1的下端设置有减震筒12，减震筒12的下端设置有减震底座2，装置主体1的上端设置有数控显示屏11，数控显示屏11的型号为pd104sl5h3,数控显示屏11的侧端设置有一号滑槽3，一号滑槽3的上端设置有三号滑块4，一号滑槽3的侧端设置有ccd检测头5，ccd检测头的型号为basler，一号滑槽3的后端设置有限位架10，限位架10的前端设置有二号滑槽7，二号滑槽7的上端设置有一号电机8，一号电机8的型号为acm，一号电机8的前端设置有伺服电批6，伺服电批6的型号为gh-10l，伺服电批6与装置主体1之间设置有吹管9。

减震筒12与减震底座2为固定连接，装置主体1的下端设置有固定杆14，装置主体1的下端外表面中端部位设置有弹簧13，固定杆14和弹簧13与装置主体1均为固定连接，固定杆14与减震筒12相嵌，且两者之间为固定连接，弹簧13与减震底座2上端设置的槽孔相嵌，且两者之间为活动连接,弹簧13、固定杆14、减震筒12的数量为四个，且均呈矩形阵列排布，弹簧13配合固定杆14以及减震筒12，可以有效的减弱打螺丝时的震动。

装置主体1与一号滑槽3为固定连接，三号滑块4的左右两端嵌于一号滑槽3的内侧，且两者之间为活动连接，三号滑块4的下端设置有固定锁件25，装置主体1的内侧设置有三号电机24，且两者之间为固定连接，三号电机24的型号为42hs5713d5-24-x1，固定锁件25的前端设置有固定轴26，固定轴26的两端嵌于装置主体1，且两者之间为活动连接，固定锁件25与三号电机24之间设置有传送皮带23，三者之间为传动连接，三号滑块4通过固定锁件25与传送皮带23的上端为固定连接，三号滑块4通过固定锁件25与传送皮带23的上端固定连接，传动皮带23跟随三号电机24转动，三号滑块4跟随传送皮带23移动。

限位架10的上端嵌有一号滑块15，一号滑块15与限位架10相嵌，且两者之间为活动连接，一号滑块15的内侧设置有一号螺纹杆16，一号螺纹杆16贯穿于一号滑块15，且两端嵌于限位架10，一号螺纹杆16的右端设置有二号电机17，且一号螺纹杆16与二号电机17通过嵌于限位架10的联轴器为固定连接，二号电机17的型号为hssm23d610s，二号电机17与限位架10为固定连接，二号电机17带动一号螺纹杆16，使一号滑块15在限位架10上左右滑动。

二号滑槽7与一号电机8通过限位板为固定连接，二号滑槽7的内侧嵌有二号滑块28，且两者之间为活动连接，二号滑块28的上端设置有伺服电批6，伺服电批6通过限位板与二号滑块28为固定连接，吹管9的前端通过限位板与伺服电批6为固定连接，吹管9的后端与装置主体1为固定连接，二号滑块28的内侧嵌有二号螺纹杆27，二号螺纹杆27贯穿于二号滑块28，且两端嵌于二号滑槽7的内侧，二号螺纹杆27通过贯穿于二号滑槽7的联轴器与一号电机8为固定连接，ccd检测头5通过固定块与装置主体1为固定连接，通过一号电机8带动二号螺纹杆27转动，使得二号滑块28上下移动。

三号滑块4的上端外表面设置有凹槽18，三号滑块4的左右两端设置有螺纹锁杆19，且两者之间为固定连接，三号滑块4的上端设置有载盘21，载盘21两端设置有限位块20，限位块20的上端设置有螺母22，螺纹锁杆19与限位块20相嵌，且两者之间为固定连接，螺纹锁杆19与限位块20通过螺母22为固定连接，载盘21的下方设置有凸块，且凸块与凹槽18嵌合，载盘21与三号滑块4为活动连接，通过凸块与凹槽18嵌合，以及螺纹锁杆19、限位块20、螺母22的配合，可使载盘21稳定的固定在三号滑块4上。

需要说明的是，本实用新型为一种自动锁螺丝装置，在使用时，使用者开启电源后，通过数控显示屏11使装置主体1开始运行，三号电机24通过传送皮带23以及固定锁件25，带动三号滑块4可前后移动，一号电机8通过二号螺纹杆27使二号滑块28上下移动，二号电机17通过一号螺纹杆16，可使一号滑块15左右移动，通过三个电机的三轴运动，灵活的使伺服电批6锁付螺丝，通过减震底座2以及减震筒12和弹簧13的配合，使锁紧螺丝使产生的震动以及反震到批头的力减小，降低对批头的伤害，以及锁付的精准度，通过螺纹锁杆19和限位块20以及螺母22的配合，可使载盘21固定在三号滑块4上，加上凸块以及凹槽18相嵌，使载盘21不会出现晃动的情况，从而不影响装置主体1的精度，提高产品的合格率，通过ccd检测头5可代替人工精准的检测出螺丝锁付是否合格，节省人工，提高工作效率，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。