一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置的制作方法

1.本实用新型技术涉及一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，属于汽车起动机装配设备技术领域。


背景技术：

2.汽车起动机的部件静铁芯组件包括推杆1、大弹簧2、小弹簧3、静铁芯4、绝缘衬套5、铜板6、金属垫片7和非金属垫片8（参见说明书附图1）；静铁芯组件装配时，首先需要将在推杆1上装入大弹簧2后，再将推杆1和大弹簧2一起插入装配到静铁芯4中，随后需要在静铁芯4内部的推杆1上插入装配小弹簧3和绝缘衬套5；绝缘衬套5装配完成后，需要在其上端依次安装有铜板6、非金属垫片8和金属垫片7；随后将推杆1的上端旋铆成半球状结构后即可完成静铁芯组件的装配。现有的静铁芯组件采用的是链传动至各个工位，然后在各工位通过人工或者借助设备完成各部件装配的方式，完成汽车起动机静铁芯组件的总体装配。其存有装配效率低和装配误差大的问题。因此有必要研发一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，使其能够机械化、连续的完成汽车起动机静铁芯组件的装配，以满足企业高效生产使用的需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续的完成静铁芯组件装配的装配装置，以解决现有装配方式存有的装配效率低和装配误差大的问题。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种汽车起动机静铁芯组件的装配装置，包括底座、分度盘、工件夹座、推杆装配机构、静铁芯装配机构、衬套装配机构、铜板装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、检测机构和下料机构；其特征在于：底座上通过凸轮分度器装有分度盘；分度盘上呈圆环状均布有八组工件夹座；分度盘的四周呈圆环状设置有推杆装配机构、静铁芯装配机构、衬套装配机构、铜板装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、检测机构和下料机构；推杆装配机构、静铁芯装配机构、衬套装配机构、铜板装配机构、垫片装配机构、旋铆机构、检测机构和下料机构与八组工件夹座分别呈一一对应设置。
6.所述的工件夹座包括压紧汽缸、压紧杆、压紧轮、支撑套、限位压环、浮动套、缓冲弹簧、定位芯和引导滑键构成；分度盘上铰接连接有压紧杆；压紧杆的端头对称状装有两组压紧轮；压紧杆下方的分度盘上装有压紧汽缸；压紧汽缸的活塞杆通过滑动销钉和长滑孔与压紧杆活动连接；压紧汽缸工作时可通过滑动销钉带动压紧杆上下转动；压紧轮下方的分度盘上装有支撑套；支撑套的下端延伸至分度盘的下方后固装有定位芯；支撑套的内部滑动装有浮动套；浮动套上方的支撑套上固装有限位压环；限位压环将浮动套限定在支撑套的内部；浮动套与定位芯之间装有缓冲弹簧；所述的支撑套的内侧固装有引导滑键；引导滑键与浮动套上设置的牵引滑口滑动连接。
7.所述的定位芯呈横截面为“凸”字形的回转体结构；定位芯的中部设置有呈“阶梯型”的推杆定位孔；定位芯的底部对称状设置有限位孔。
8.所述的推杆装配机构包括夹座定位销、顶升汽缸、推杆振动上料盘、大弹簧振动上料盘、三角转架、夹爪汽缸和部件推送器；底座一侧通过安装架上下状安装有大弹簧振动上料盘和推杆振动上料盘；推杆振动上料盘与分度盘之间的底座上通过顶升汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸上装有三角转架；三角转架的两端端头分别装有夹爪汽缸；三角转架与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与三角转架对应的工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接；三角转架一侧与推杆振动上料盘之间的底座上装有部件转送器；三角转架另一侧的底座上装有部件推送器；部件推送器通过软管和间隔阀与大弹簧振动上料盘连接。
9.所述的部件转送器由升降汽缸、旋转汽缸和夹爪汽缸构成；底座上通过升降汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸的转轴上装有夹爪汽缸。
10.所述的部件推送器包括支撑板、横移汽缸、部件插销和下料套；底座上通过支撑板装有横移汽缸；横移汽缸的活塞杆端头装有部件插销；部件插销上方的支撑板上装有下料套；下料套通过软管和间隔阀与大弹簧振动上料盘连接。
11.所述的静铁芯装配机构包括铁芯上料器、升降汽缸、横移无杆缸和夹爪汽缸；底座一侧装有铁芯上料器；铁芯上料器与分度盘之间的底座上通过支架安装有横移无杆缸；横移无杆缸上装有升降汽缸；升降汽缸的活塞杆端头装有夹爪汽缸；夹爪汽缸与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与三角转架对应的工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接。
12.所述的铁芯上料器由分度转盘、滑移推送盘、铁芯储存架和推送插杆；底座一侧通过安装架和凸轮分度器装有分度转盘；分度转盘上呈圆环状均布有多组铁芯储存架；铁芯储存架有并列状设置有主插杆和定位插杆构成；主插杆和定位插杆上滑动安装有滑移推送盘；分度转盘下方的安装架上通过顶升汽缸对称状装有推送插杆；工作时推送插杆在顶升汽缸的作用下，能穿过分度转盘推动对应的滑移推送盘沿着主插杆和定位插杆上下滑动。
13.所述的衬套装配机构包括夹座定位销、顶升汽缸、小弹簧振动上料盘、衬套振动上料盘、三角转架、夹爪汽缸和部件推送器；底座一侧通过安装架上下状安装有小弹簧振动上料盘和衬套振动上料盘；衬套振动上料盘与分度盘之间的底座上通过顶升汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸上装有三角转架；三角转架的两端端头分别装有夹爪汽缸；三角转架与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与三角转架对应的工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接；三角转架一侧的底座上装有部件推送器；部件推送器通过软管和间隔阀与小弹簧振动上料盘相连接。
14.所述的铜板装配机构包括铜板上料器、升降汽缸、横移无杆缸、铜板吸头、真空发生器和夹座定位销；底座一侧装有铜板上料器；铜板上料器与分度盘之间的底座上通过支架安装有横移无杆缸；横移无杆缸上装有升降汽缸；升降汽缸的活塞杆端头装有铜板吸头；铜板吸头通过管道与真空发生器相连接；铜板吸头与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与三角转架对应的工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接。
15.所述的铜板吸头包括吸头本体、定位芯杆和吸嘴；铜板装配机构的升降汽缸的活
塞杆端头装有吸头本体；吸头本体的中部通过弹簧活动卡接有定位芯杆；定位芯杆的下端延伸至吸头本体的下方；定位芯杆两侧的吸头本体上装有吸嘴；吸嘴通过吸头本体内设置的通气流道和管道与真空发生器连通。
16.所述的铜板上料器包括装配架、推送汽缸、滑座、料仓、顶升汽缸和顶升杆；底座一侧的装配架上通过导轨和汽缸滑动装有横向滑板，横向滑板上通过导槽滑动装有两组滑座；滑座上装有料仓；滑座一侧的横向滑板上装有推送汽缸；推送汽缸的活塞杆与滑座相连接；推送汽缸工作时能够带动滑座沿着导槽来回移动；横向滑板末端下方的装配架上通过顶升汽缸装有顶升杆；工作时顶升杆能够穿过滑座后延伸至料仓的内部。
17.所述的垫片装配机构包括垫片振动上料盘a、垫片振动上料盘b、垫片吸头、真空发生器和三角转架；底座一侧并列装有垫片振动上料盘a和垫片振动上料盘b；垫片振动上料盘a和垫片振动上料盘b与分度盘之间的底座上通过顶升汽缸装有旋转汽缸；旋转汽缸上装有三角转架；三角转架的两端端头分别装有垫片吸头；垫片吸头通过管道与真空发生器相连接；三角转架与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与三角转架对应的工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接。
18.所述的垫片吸头包括安装套、定位滑销和吸附套；垫片装配机构三角转架的端头装有安装套；安装套的底部装有吸附套；安装套的内部通过弹簧活动插装有呈“t”型的定位滑销；定位滑销的的下端穿过吸附套后延伸至其下方；吸附套上设置有吸附孔；吸附套通过吸附孔和安装套内设置的通气流道和管道与真空发生器连通。
19.所述的旋铆机构包括旋铆机、u型坐垫、承载销柱、顶升汽缸和推送汽缸；底座一侧装有旋铆机；旋铆机上的旋铆头与分度盘上的工件夹座呈相向设置；与旋铆头相对应的分度盘下方的底座上通过顶升汽缸和间隔块装有承载销柱；工作时承载销柱在顶升汽缸的作用下能够插入到工件夹座的内部；承载销柱一侧的底座上通过推送汽缸装有u型坐垫。
20.所述的检测机构包括摄像检测器和夹座定位销；分度盘上方通过支架装有摄像检测器；摄像检测器与分度盘上的工件夹座相对应；工件夹座下方的底座上通过顶升汽缸对称状安装有夹座定位销；夹座定位销与工件夹座间歇插接连接。
21.所述的下料机构包括横移无杆缸、升降汽缸和夹爪汽缸；分度盘一侧的底座上通过支架安装有横移无杆缸；横移无杆缸上装有升降汽缸；升降汽缸的活塞杆端头装有夹爪汽缸。
22.本实用新型的优点在于：
23.该汽车起动机静铁芯组件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续完成静铁芯组件装配的装配装置，解决了现有装配方式存有的装配效率低和装配误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件装配使用的需要。
附图说明
24.图1为本实用新型的安装工件的装配以及分解结构示意图；
25.图2为本实用新型的结构示意图；
26.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
27.图4为本实用新型底座、分度盘以及工件夹座的结构示意图；
28.图5为本实用新型工件夹座以及其分解结构示意图；
29.图6为本实用新型推杆装配机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型部件转送器、底座以及三角转架的结构示意图；
31.图8为本实用新型的推杆装配机构的部分放大结构示意图；
32.图9为本实用新型部件转送器的结构示意图；
33.图10为本实用新型部件推送器的结构示意图；
34.图11为本实用新型的工件夹座完成推杆和大弹簧安装后的结构示意图；
35.图12为本实用新型静铁芯装配机构的结构示意图；
36.图13为本实用新型静铁芯装配机构的升降汽缸、横移无杆缸和夹爪汽缸的结构示意图；
37.图14为本实用新型新型静铁芯装配机构的铁芯上料器的主视及俯视结构示意图；
38.图15为本实用新型的工件夹座完成静铁芯安装后的结构示意图；
39.图16为本实用新型的衬套装配机构的结构示意图；
40.图17为本实用新型的衬套装配机构的三角转架的结构示意图；
41.图18为本实用新型的工件夹座完成小弹簧和绝缘衬套安装后的结构示意图；
42.图19为本实用新型的铜板装配机构的结构示意图；
43.图20为本实用新型铜板装配机构的铜板上料器的结构示意图；
44.图21为本实用新型铜板装配机构的铜板上料器的结构示意图；
45.图22为本实用新型工件夹座完成铜板后的结构示意图和铜板吸头的放大结构示意图；
46.图23为本实用新型垫片装配机构的结构示意图；
47.图24为本实用新型垫片装配机构的三角转架的结构示意图以及垫片吸头的放大结构示意图；
48.图25为本实用新型的工件夹座完成金属垫片和非金属垫片后的结构示意图；
49.图26为本实用新型旋铆机构的结构示意图；
50.图27为本实用新型旋铆机构的放大结构示意图；
51.图28为本实用新型的工件夹座上的推杆完成旋铆后的结构示意图；
52.图29为本实用新型检测机构结构示意图；
53.图30为本实用新型下料机构的结构示意图。
54.图中：1、推杆；2、大弹簧；3、小弹簧；4、静铁芯；5、绝缘衬套；6、铜板；7、金属垫片；8、非金属垫片；9、底座；10、分度盘；11、承载销柱；12、u型坐垫；13、工件夹座；14、推杆装配机构；15、静铁芯装配机构；16、衬套装配机构；17、铜板装配机构；18、垫片装配机构；19、旋铆机构；20、检测机构；21、下料机构；22、压紧汽缸；23、压紧杆；24、压紧轮；25、旋铆机；26、吸附孔；27、吸附套；28、支撑套；29、限位压环；30、浮动套；31、缓冲弹簧；32、定位芯；33、引导滑键；34、滑动销钉；35、长滑孔；36、推杆定位孔；37、限位孔；38、夹座定位销；39、顶升汽缸；40、推杆振动上料盘；41、大弹簧振动上料盘；42、三角转架；43、夹爪汽缸；44、部件推送器；45、安装架；46、旋转汽缸；47、软管；48、间隔阀；49、部件转送器；50、升降汽缸；51、支撑板；52、横移汽缸；53、部件插销；54、下料套；55、横移无杆缸；56、铁芯上料器；57、分度转盘；58、滑移推送盘；59、推送插杆；60、主插杆；61、定位插杆；62、小弹簧振动上料盘；63、衬套振动上料盘；64、铜板上料器；65、铜板吸头；66、吸头本体；67、定位芯杆；68、吸嘴；69、通气流
道；70、装配架；71、真空发生器；72、顶升杆；73、推送汽缸；74、滑座；75、料仓；76、垫片振动上料盘a；77、垫片振动上料盘b；78、垫片吸头；79、安装套；80、定位滑销；81、间隔块；82、摄像检测器；83、横向滑板。
具体实施方式
55.该汽车起动机静铁芯组件的装配装置，包括底座9、分度盘10、工件夹座13、推杆装配机构14、静铁芯装配机构15、衬套装配机构16、铜板装配机构17、垫片装配机构18、旋铆机构19、检测机构20和下料机构21（参见说明书附图2和3）。
56.底座9上通过凸轮分度器装有分度盘10；凸轮分度器为外购设备，其工作时能够带动分度盘10按固定的角度转动。分度盘10上呈圆环状均布有八组工件夹座13（参见说明书附图4）。
57.工件夹座13包括压紧汽缸22、压紧杆23、压紧轮24、支撑套28、限位压环29、浮动套30、缓冲弹簧31、定位芯32和引导滑键33（参见说明书附图5）。
58.分度盘10上铰接连接有压紧杆23；压紧杆23的端头对称状装有两组压紧轮24；压紧杆23下方的分度盘10上装有压紧汽缸22；压紧汽缸22的活塞杆通过滑动销钉34和长滑孔35与压紧杆23活动连接（参见说明书附图5）；压紧汽缸22工作时可通过滑动销钉34带动压紧杆23上下转动。
59.压紧轮24下方的分度盘10上装有支撑套28；支撑套28的下端延伸至分度盘10的下方后固装有定位芯32（参见说明书附图5）；定位芯32呈横截面为“凸”字形的回转体结构；定位芯32的中部设置有呈“阶梯型”的推杆定位孔36；定位芯32的底部对称状设置有限位孔37（参见说明书附图5）。
60.支撑套28的内部滑动装有浮动套30；浮动套30上方的支撑套28上固装有限位压环29；限位压环29将浮动套30限定在支撑套28的内部；浮动套30与定位芯32之间装有缓冲弹簧31（参见说明书附图5）。工作时当浮动套30受压时其将克服缓冲弹簧31的弹力后，相对支撑套28下移。
61.支撑套28的内侧固装有引导滑键33（参见说明书附图5）；引导滑键33与浮动套30上设置的牵引滑口（说明书附图未视）滑动连接。设置引导滑键33的目的在于：以使工作时浮动套30在引导滑键33的引导下，只能上下移动，避免了其其它动作问题的发生。
62.分度盘10的四周呈圆环状设置有推杆装配机构14、静铁芯装配机构15、衬套装配机构16、铜板装配机构17、垫片装配机构18、旋铆机构19、检测机构20和下料机构21（参见说明书附图2和3）；推杆装配机构14、静铁芯装配机构15、衬套装配机构16、铜板装配机构17、垫片装配机构18、旋铆机构19、检测机构20和下料机构21与八组工件夹座13分别呈一一对应设置。
63.推杆装配机构14包括夹座定位销38、顶升汽缸39、推杆振动上料盘40、大弹簧振动上料盘41、三角转架42、夹爪汽缸43和部件推送器44（参见说明书附图6）。
64.底座9一侧通过安装架45上下状安装有大弹簧振动上料盘41和推杆振动上料盘40（参见说明书附图6）；大弹簧振动上料盘41和推杆振动上料盘40为外购设备，其工作时能够将工件有序的依次输出。
65.推杆振动上料盘40与分度盘10之间的底座9上通过顶升汽缸39装有旋转汽缸46；
旋转汽缸46上装有三角转架42；三角转架42的两端端头分别装有夹爪汽缸43（参见说明书附图6、7和8）。顶升汽缸39工作时可带动旋转汽缸46和三角转架42上下动作；旋转汽缸46工作时可带动三角转架42和夹爪汽缸43同步转动。
66.三角转架42与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置；工作时，三角转架42上的夹爪汽缸43可将装配部件放至分度盘10上的工件夹座13上进行装配。与三角转架42对应的工件夹座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（参见说明书附图6和11）。顶升汽缸39带动夹座定位销38上移时，即可将夹座定位销38插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图5和11）。如此设置顶升汽缸39和夹座定位销38的目的在于：以使工作时，顶升汽缸39能够通过夹座定位销38对工件夹座13进行定位，从而避免了分度盘10带动工件夹座13“跑偏”问题的发生。
67.三角转架42一侧与推杆振动上料盘40之间的底座9上装有部件转送器49（参见说明书附图7）；部件转送器49由升降汽缸50、旋转汽缸46和夹爪汽缸43构成（参见说明书附图9）；底座9上通过升降汽缸50装有旋转汽缸46；旋转汽缸46的转轴上装有夹爪汽缸43。升降汽缸50工作时可带动旋转汽缸46上下动作，旋转汽缸46工作时可带动夹爪汽缸43往复转动；部件转送器49工作时可将推杆振动上料盘40上输出的推杆输出。
68.三角转架42另一侧的底座9上装有部件推送器44（参见说明书附图6）；部件推送器44通过软管47和间隔阀48与大弹簧振动上料盘41连接（参见说明书附图6）。大弹簧振动上料盘41工作时，在间隔阀48的作用下，间隔阀48能够控制大弹簧2依次通过软管47输送到部件推送器44上。
69.部件推送器44包括支撑板51、横移汽缸52、部件插销53和下料套54（参见说明书附图10）；底座9上通过支撑板51装有横移汽缸52；横移汽缸52的活塞杆端头装有部件插销53；部件插销53上方的支撑板51上装有下料套54；下料套54通过软管47和间隔阀48与大弹簧振动上料盘41连接（参见说明书附图6）。工作时，大弹簧振动上料盘41输出的部件大弹簧2能通过软管47输送至下料套54中，进入的下料套54中的大弹簧2将在自身重力的作用下插入到部件插销53上。
70.推杆装配机构14一侧设置有静铁芯装配机构15（参见说明书附图2和3）；静铁芯装配机构15包括铁芯上料器56、升降汽缸50、横移无杆缸55和夹爪汽缸43（参见说明书附图12）。
71.底座9一侧装有铁芯上料器56（参见说明书附图12）；铁芯上料器56由分度转盘57、滑移推送盘58、铁芯储存架和推送插杆59（参见说明书附图14）；底座9一侧通过安装架45和凸轮分度器装有分度转盘57（参见说明书附图12和14）；凸轮分度器为外购设备，其工作时能够带动分度转盘57按固定的角度转动。
72.分度转盘57上呈圆环状均布有多组铁芯储存架；铁芯储存架有并列状设置有主插杆60和定位插杆61构成（参见说明书附图14）；工作时静铁芯4可通过插放的方式依次叠放在主插杆60和定位插杆61上（参见说明书附图14）。通过主插杆60和定位插杆61对静铁芯4进行放置的目的在于：以使定位插杆61对静铁芯4进行定位，使其以统一的姿态放置插装在主插杆60和定位插杆61上，如此即可避免静铁芯4姿态不统一导致安装错位问题的发生。
73.主插杆60和定位插杆61上滑动安装有滑移推送盘58（参见说明书附图14）；分度转盘57下方的安装架45上通过顶升汽缸39对称状装有推送插杆59；工作时推送插杆59在顶升
汽缸39的作用下，能穿过分度转盘57推动对应的滑移推送盘58沿着主插杆60和定位插杆61推动静铁芯4上移。
74.铁芯上料器56与分度盘10之间的底座9上通过支架安装有横移无杆缸55；横移无杆缸55上装有升降汽缸50；升降汽缸50的活塞杆端头装有夹爪汽缸43（参见说明书附图12和13）。
75.夹爪汽缸43与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置；与夹爪汽缸43对应的工件夹座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（参见说明书附图16）。
76.静铁芯装配机构15一侧装有衬套装配机构16（参见说明书附图2和3）；衬套装配机构16包括夹座定位销38、顶升汽缸39、小弹簧振动上料盘62、衬套振动上料盘63、三角转架42、夹爪汽缸43和部件推送器44（参见说明书附图16）。
77.底座9一侧通过安装架45上下状安装有小弹簧振动上料盘62和衬套振动上料盘63（参见说明书附图16）；小弹簧振动上料盘62和衬套振动上料盘63为外购设备，小弹簧振动上料盘62工作时，可有序的将小弹簧3输出；衬套振动上料盘63工作时可有序的将绝缘衬套5输出。
78.衬套振动上料盘63与分度盘10之间的底座9上通过顶升汽缸39装有旋转汽缸46；旋转汽缸46上装有三角转架42；三角转架42的两端端头分别装有夹爪汽缸43（参见说明书附图16和17）。
79.三角转架42与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置；与三角转架42对应的工件夹座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（参见说明书附图18）。
80.三角转架42一侧的底座9上装有部件推送器44（参见说明书附图16）；部件推送器44通过软管47和间隔阀48与小弹簧振动上料盘62相连接。小弹簧振动上料盘62工作时，在间隔阀48的作用下，能够通过软管47将小弹簧3输送至部件推送器44的下料套54中，进入的下料套54中的小弹簧3将在自身重力的作用下插入到部件插销53上（参见说明书附图10）。
81.衬套装配机构16一侧装有铜板装配机构17（参见说明书附图2和3）；铜板装配机构17包括铜板上料器64、升降汽缸50、横移无杆缸55、铜板吸头65、真空发生器71和夹座定位销38（参见说明书附图19）。
82.底座9一侧装有铜板上料器64（参见说明书附图19）；铜板上料器64包括装配架70、推送汽缸73、滑座74、料仓75、顶升汽缸39和顶升杆72（参见说明书附图20和21）。底座9一侧的装配架70上通过导轨和汽缸（说明书附图未示）滑动装有横向滑板83（参见说明书附图20和21）；工作时横向滑板83在汽缸的作用下，可沿着导轨来回动作。
83.横向滑板83上通过导槽滑动装有两组滑座74；滑座74上装有料仓75（参见说明书附图20和21）。料仓75的内部空间与铜板6的结构一致，如此以确保铜板6能够以叠加、“统一”的姿态，放置在料仓75的内部。料仓75的上端设置有抓取口（说明书附图未视），设置抓取口的目的在于：以方便工作时，铜板吸头65能够通过抓取口顺利将铜板6从料仓75中取出，以避免铜板吸头65抓取从料仓75抓取铜板6的过程中，铜板吸头65与料仓75之间发生“干涉”的问题。
84.滑座74一侧的横向滑板83上装有推送汽缸73；推送汽缸73的活塞杆与滑座74相连
接；推送汽缸73工作时能够带动滑座74沿着导槽来回移动。横向滑板83末端下方的装配架70上通过顶升汽缸39装有顶升杆72；工作时顶升杆72能够穿过滑座74后延伸至料仓75的内部（参见说明书附图20）。顶升杆72能够将料仓75内部的铜板6依次顶出。
85.铜板上料器64与分度盘10之间的底座9上通过支架安装有横移无杆缸55；横移无杆缸55上装有升降汽缸50；升降汽缸50的活塞杆端头装有铜板吸头65；铜板吸头65通过管道与真空发生器71相连接（参见说明书附图16和22）；横移无杆缸55工作时可带动升降汽缸50和铜板吸头65来回动作，升降汽缸50工作时可带动铜板吸头65上下动作。
86.铜板吸头65包括吸头本体66、定位芯杆67和吸嘴68（参见说明书附图22）；铜板装配机构17的升降汽缸50的活塞杆端头装有吸头本体66；吸头本体66的中部通过弹簧活动卡接有定位芯杆67；定位芯杆67的下端延伸至吸头本体66的下方（参见说明书附图22）；定位芯杆67的下端端头呈“阶梯型”结构，定位芯杆67的下端端头的直径与铜板6中心孔的直径一致，如此铜板吸头65抓取铜板6的过程中，定位芯杆67即可通过端头和铜板6的中心孔对其进行定位抓取，从而避免了铜板6偏离安装工位问题的发生。
87.定位芯杆67两侧的吸头本体66上装有吸嘴68；吸嘴68通过吸头本体66内设置的通气流道69和管道与真空发生器71连通。真空发生器71为外购设备，其即可通过管道和通气流道69使吸嘴68产生负压吸附力，又可使吸嘴68吸附力消失，从而使工作时，能够通过控制真空发生器71的方式，使铜板吸头65按要求产生吸附力，进而达到抓取或放下铜板6的目的。
88.铜板吸头65与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置（参见说明书附图19）；与铜板吸头65对应的工件夹座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（参见说明书附图22）。
89.铜板装配机构17一侧设置有垫片装配机构18（参见说明书附图2和3）；垫片装配机构18包括垫片振动上料盘a76、垫片振动上料盘b77、垫片吸头78、真空发生器71和三角转架42（参见说明书附图23）。
90.底座9一侧并列装有垫片振动上料盘a76和垫片振动上料盘b77；垫片振动上料盘a76和垫片振动上料盘b77均为外购设备；垫片振动上料盘a76工作时能够将非金属垫片8进行有序输出；垫片振动上料盘b77工作时能够将金属垫片7进行有序输出。
91.垫片振动上料盘a76和垫片振动上料盘b77与分度盘10之间的底座9上通过顶升汽缸39装有旋转汽缸46；旋转汽缸46上装有三角转架42；三角转架42的两端端头分别装有垫片吸头78（参见说明书附图23和24）。
92.垫片吸头78包括安装套79、定位滑销80和吸附套27（参见说明书附图24）；垫片装配机构18三角转架42的端头装有安装套79；安装套79的底部装有吸附套27；安装套79的内部通过弹簧活动插装有呈“t”型的定位滑销80；定位滑销80的的下端穿过吸附套27后延伸至其下方；吸附套27上设置有吸附孔26；吸附套27通过吸附孔26和安装套79内设置的通气流道69和管道与真空发生器71连通。真空发生器71为外购设备，其即可通过管道和通气流道69使吸附套27产生负压吸附力，又可使吸附套27吸附力消失，从而使工作时，能够通过控制真空发生器71的方式，使垫片吸头78按要求产生吸附力，进而达到抓取或放下非金属垫片8和金属垫片7的目的。
93.三角转架42与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置；与三角转架42对应的工件夹
座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（参见说明书附图29）。
94.垫片装配机构18的一侧装有旋铆机构19（参见说明书附图2和3）；旋铆机构19包括旋铆机25、u型坐垫12、承载销柱11、顶升汽缸39和推送汽缸73构成（参见说明书附图26和27）。底座9一侧装有旋铆机25（参见说明书附图26和27）；旋铆机25为外购设备，其工作时能完成推杆1的旋铆工作，将推杆1的上端旋铆呈半球状结构。
95.旋铆机25上的旋铆头与与分度盘10上的工件夹座13呈相向设置；与旋铆头相对应的分度盘10下方的底座9上通过顶升汽缸39和间隔块81装有承载销柱11；工作时承载销柱11在顶升汽缸39的作用下能够插入到工件夹座13的内部；承载销柱11一侧的底座9上通过推送汽缸73装有u型坐垫12（参见说明书附图27）。
96.旋铆机构19一侧设置有检测机构20（参见说明书附图2和3）；检测机构20包括摄像检测器82和夹座定位销38（参见说明书附图29）；分度盘10上方通过支架装有摄像检测器82（参见说明书附图29）；摄像检测器82为外购设备，其能够对工件夹座13上的汽车起动机静铁芯组件进行拍照并与其内部的标准图片进行比对，当比对不同时则说明该组件为合格产品否则为不合格产品。
97.摄像检测器82与分度盘10上的工件夹座13相对应；工件夹座13下方的底座9上通过顶升汽缸39对称状安装有夹座定位销38；夹座定位销38与工件夹座13间歇插接连接（说明书附图未示）。
98.检测机构20一侧设置有下料机构21（参见说明书附图2和3）；下料机构21包括横移无杆缸55、升降汽缸50和夹爪汽缸43（参见说明书附图30）；分度盘10一侧的底座9上通过支架安装有横移无杆缸55；横移无杆缸55上装有升降汽缸50；升降汽缸50的活塞杆端头装有夹爪汽缸43（参见说明书附图30）。
99.该汽车起动机静铁芯组件的装配装置工作时，推杆装配机构14首先动作；推杆装配机构14的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图5和11）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对与推杆装配机构14相对应的工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
100.工件夹座13定位后，部件转送器49的升降汽缸50首先带动旋转汽缸46和夹爪汽缸43下移；当夹爪汽缸43下移至指定位置后，夹爪汽缸43动作将推杆振动上料盘40上输出的推杆1的一端夹紧（参见说明书附图1）；而后升降汽缸50带动旋转汽缸46复位，随后旋转汽缸46带动夹爪汽缸43和推杆1转动180
°
后停止动作，此时推杆1呈竖直状态，至此部件转送器49完成将推杆1从推杆振动上料盘40上取出的动作。
101.部件转送器49将推杆1取出后，推杆装配机构14上的顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42下移至一定位置后，三角转架42上的夹爪汽缸43动作将推杆1的一端夹紧；而后部件转送器49上的夹爪汽缸43将推杆1松开；而后顶升汽缸39带动旋转汽缸46、三角转架42、夹爪汽缸43和推杆1上移复位；顶升汽缸39复位后，部件转送器49复位并重复从推杆振动上料盘40上取出推杆1的动作，以将下一个推杆1取出。
102.在三角转架42上夹爪汽缸43夹取推杆1的过程中，部件推送器44上的间隔阀48动作使大弹簧振动上料盘41上输出单个大弹簧2，大弹簧2输出后软管47输送至下料套54中，并最终在自身重力的作用下插入到部件插销53上。随后部件推送器44的横移汽缸52动作使
其推动部件插销53和大弹簧2移动至下料套54的外侧。
103.以上动作完毕后，推杆装配机构14上的旋转汽缸46带动三角转架42、夹爪汽缸43和推杆1转动一定角度，使推杆1位于工件夹座13的上方；此时三角转架42上的另一个夹爪汽缸43位于部件插销53和大弹簧2的上方；而后顶升汽缸39带动三角转架42、夹爪汽缸43和推杆1下移一定位置后，三角转架42上的一个夹爪汽缸43动作将推杆1放置到工件夹座13的定位芯32内部的推杆定位孔36后将其松开；与此同时三角转架42上的另一个夹爪汽缸43动作将部件插销53上的大弹簧2夹紧。随后顶升汽缸39带动三角转架42、夹爪汽缸43和大弹簧2复位；而后旋转汽缸46带动三角转架42、夹爪汽缸43和大弹簧2转动一定角度，此时大弹簧2位于工件夹座13的上方，三角转架42上的另一个夹爪汽缸43位于部件转送器49的上方。而后顶升汽缸39、旋转汽缸46和夹爪汽缸43相互配合动作将大弹簧2放置在工件夹座13的内部（参见说明书附图11）后复位。至此该推杆装配机构14完成大弹簧2和推杆1的装配，而后顶升汽缸39带动夹座定位销38使其复位并与工件夹座13脱离接触；而后分度盘10带动工件夹座13转动一个工位，使完成大弹簧2和推杆1装配的工件夹座13移动至与静铁芯装配机构15相对应；使下个空的工件夹座13移动至与推杆装配机构14相对对应，而后推杆装配机构14即可进入下个工作循环。
104.当分度盘10带动完成大弹簧2和推杆1装配的工件夹座13移动至与静铁芯装配机构15相对应；静铁芯装配机构15工作时，其内部的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图15）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对完成大弹簧2和推杆1装配的工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
105.工件夹座13完成定位后，铁芯上料器56中的顶升汽缸39通过推送插杆59推送对应的滑移推送盘58使其沿着主插杆60和定位插杆61推动静铁芯4上移一个工位；随后横移无杆缸55、升降汽缸50和夹爪汽缸43相互配合动作，将位于推送插杆59上方最上端的静铁芯4抓取放置到工件夹座13的浮动套30上后复位（参见说明书附图15）。至此静铁芯装配机构15完成静铁芯4的装配，而后顶升汽缸39带动夹座定位销38使其复位并与工件夹座13脱离接触；而后分度盘10带动工件夹座13转动一个工位，使完成大弹簧2、推杆1和静铁芯4装配的工件夹座13移动至与衬套装配机构16相对应；使下个完成大弹簧2和推杆1工件夹座13移动至静铁芯装配机构15相对应，而后至静铁芯装配机构15即可进入下个工作循环。
106.在静铁芯装配机构15工作过程中，当铁芯上料器56中的顶升汽缸39通过推送插杆59推送对应的滑移推送盘58移动至最高位置，即与其对应的主插杆60和定位插杆61上的静铁芯4被抓取完毕后，顶升汽缸39带动推送插杆59复位使其与分度转盘57脱离接触；而后分度转盘57转动一个工位后，使下一个装满静铁芯4的主插杆60和定位插杆61移动至与推送插杆59定位，而后顶升汽缸39即可通过推送插杆59对静铁芯4进行输送；如此铁芯上料器56即可连续的提供静铁芯4，如此即可保证静铁芯4的顺利装配。
107.当分度盘10带动完成大弹簧2、推杆1和静铁芯4装配的工件夹座13移动至与衬套装配机构16相对应；衬套装配机构16工作时，其内部的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图15）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对完成大弹簧2、推杆1和静铁芯4装配的工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
108.工件夹座13定位后， 部件推送器44上的间隔阀48动作使小弹簧振动上料盘62上输出单个小弹簧3，小弹簧3输出后沿着软管47输送至下料套54中，并最终在自身重力的作用下插入到部件插销53上。随后部件推送器44的横移汽缸52动作使其推动部件插销53和小弹簧3移动至下料套54的外侧（参见说明书附图10）。
109.随后衬套装配机构16中的顶升汽缸39带动旋转汽缸46、三角转架42和夹爪汽缸43下移抓取小弹簧3后复位；部件推送器44复位；而后旋转汽缸46带动三角转架42转动一定角度，此时三角转架42一端的夹爪汽缸43和小弹簧3位于工件夹座13上方；三角转架42另一端的的夹爪汽缸43位于衬套振动上料盘63输出口的上端。随后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42下移一段距离后，其中一个夹爪汽缸43将小弹簧3放置装配在工件夹座13内部的推杆1上（参见说明书附图18）；与此同时另一个夹爪汽缸43在衬套振动上料盘63输出口抓取一个绝缘衬套5；而后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42上移复位；随后旋转汽缸46带动三角转架42转动一定角度，使其中一个夹爪汽缸43和绝缘衬套5位于工件夹座13上方；另一端的的夹爪汽缸43位于部件推送器44的上方；随后顶升汽缸39和夹爪汽缸43相互配合将绝缘衬套5装配到工件夹座13上后复位，至此衬套装配机构16在工件夹座13全部完成小弹簧3和绝缘衬套5的装配。
110.而后顶升汽缸39带动夹座定位销38使其复位并与工件夹座13脱离接触；随后分度盘10带动工件夹座13转动一个工位，使完成大弹簧2、推杆1、静铁芯4、小弹簧3和绝缘衬套5装配的工件夹座13移动至与铜板装配机构17相对应；使下个完成大弹簧2、推杆1和静铁芯4装配的工件夹座13移动至与衬套装配机构16相对应；而后衬套装配机构16即可进入下个工作循环。
111.当完成绝缘衬套5装配的工件夹座13移动至与铜板装配机构17相对应；铜板装配机构17工作时，其内部的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图22）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对完成大弹簧2、推杆1、静铁芯4和绝缘衬套5装配的工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
112.工件夹座13定位后，顶升汽缸39带动顶升杆72上移一个工位使其推动对应料仓75中的铜板6上移一个工位；而后横移无杆缸55、升降汽缸50和铜板吸头65相互配合将铜板6扣放到对应工件夹座13的推杆1的端头后复位；而后工件夹座13中的压紧汽缸22动作使其通过滑动销钉34带动压紧杆23向下转动，使压紧杆23端头的压紧轮24将铜板6相对工件夹座13压紧固定（参见说明书附图22）。随后顶升汽缸39带动夹座定位销38复位，分度盘10向后转动一个工位后，铜板装配机构17至此全部完成铜板6的装配工作，铜板装配机构17即可进入下个工作循环。
113.在铜板装配机构17工作过程中，当铜板上料器64一个料仓75中的铜板6使用完毕后，顶升汽缸39将带动顶升杆72复位使其与料仓75脱离接触；而后横向滑板83在汽缸的作用下，沿着导轨动作，当另一个料仓75移动至顶升杆72的上方时，横向滑板83停止动作，而后顶升汽缸39动作推动顶升杆72进入到装满铜板6的料仓75中，继续为铜板装配机构17有序的提供铜板6；与此同时与空料仓75相对应的将通过推送汽缸73带动滑座74和空的料仓75后移一段距离，而后人们即可为空的料仓75补充铜板6；当其补充完毕后，推送汽缸73带动滑座74和料仓75复位即可；如此铜板上料器64即可通过两组料仓75交替的为铜板装配机
构17有序的提供铜板6，从而保证了铜板装配机构17的顺利工作。
114.当完成铜板6装配的工件夹座13移动至与垫片装配机构18相对应；垫片装配机构18工作时，其内部的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（参见说明书附图25）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对完成大弹簧2、推杆1、静铁芯4、绝缘衬套5和铜板6装配的工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
115.工件夹座13完成定位后，顶升汽缸39带动旋转汽缸46、三角转架42和垫片吸头78下移使其从垫片振动上料盘a76的输出口取出一个非金属垫片8后复位；随后旋转汽缸46驱动三角转架42转动一定角度，此时三角转架42一端的垫片吸头78带动非金属垫片8刚好位于工件夹座13的上方；三角转架42另一端的垫片吸头78刚好位于垫片振动上料盘b77输出口的上方。随后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42下移一定位置后，三角转架42一端的垫片吸头78动作将非金属垫片8安装在工件夹座13内部推杆1的端头；与此同时三角转架42另一端的垫片吸头78动作从垫片振动上料盘b77的输出口的吸附固定一组金属垫片7。而后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42上移复位，随后旋转汽缸46带动三角转架42复位，使金属垫片7位于工件夹座13的上方，三角转架42的一端的垫片吸头78位于垫片振动上料盘a76的输出口上方；而后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42下移；三角转架42的一端的垫片吸头78从垫片振动上料盘a76的输出口吸附固定一个非金属垫片8；三角转架42的另一端的垫片吸头78将金属垫片7非金属垫片8安装在工件夹座13内部推杆1的端头（参见说明书附图25）；而后顶升汽缸39带动旋转汽缸46和三角转架42复位，随后顶升汽缸39带动夹座定位销38；至此垫片装配机构18全部完成非金属垫片8和金属垫片7的装配工作，随后其将进入下个工作循环。
116.当完成非金属垫片8和金属垫片7装配的工件夹座13移动至与旋铆机构19相对应；旋铆机构19工作时，首先顶升汽缸39通过间隔块81带动承载销柱11上移一段距离，使承载销柱11上从底部进入到工件夹座13后，顶升推杆1使其上移一段距离。此时间隔块81与工件夹座13的底部抵触连接；随后推送汽缸73带动u型坐垫12移动至间隔块81的下方并与其抵触连接；如此当工件夹座13受力时，其会通过间隔块81和u型坐垫12将承载力传递到底座9上，如此即可避免分度盘10承载工件夹座13压力时，分度盘10变形问题的发生。
117.以上过程进行完毕后旋铆机25驱动旋铆头向下移动，将推杆1的上端旋铆呈半球状结构（参见说明书附图28）后复位；随后推送汽缸73带动u型坐垫12复位，顶升汽缸39带动间隔块81和承载销柱11复位，至此旋铆机构19全部完成推杆1的旋铆工作，至此汽车起动机静铁芯组件全部完成装配；随后分度盘10转动一个工位使完成旋铆工作的工件夹座13进入下个工位，该旋铆机构19即可进入下个工作循环。
118.当完成汽车起动机静铁芯组件全部装配的工件夹座13移动至与检测机构20相对应时，检测机构20内部的顶升汽缸39首先带动夹座定位销38使其插入到工件夹座13的限位孔37中（说明书附图未示）。如此顶升汽缸39即可通过夹座定位销38对工件夹座13进行定位，从而避免其发生偏离装配工位问题的发生。
119.工件夹座13完成定位后，摄像检测器82即可对工件夹座13上的汽车起动机静铁芯组件进行拍照并与其内部的标准图片进行比对，当比对不同时则说明该组件为合格产品否则为不合格产品；否则为合格产品。当摄像检测器82对汽车起动机静铁芯组件完成检测后，
顶升汽缸39带动夹座定位销38复位使其与工件夹座13脱离接触；而后分度盘10转动一个工位使检测的作的工件夹座13进入下个工位与下料机构21相对应时，工件夹座13中的压紧汽缸22动作使其通过滑动销钉34带动压紧杆23向上复位，压紧轮24与工件夹座13上的汽车起动机静铁芯组件脱离接触；随后下料机构21中的横移无杆缸55、升降汽缸50和夹爪汽缸43相互配合，将合格的汽车起动机静铁芯组件输送至与横移无杆缸55末端位置相对应的外界传送装置上输出；将不合格的汽车起动机静铁芯组件输送至与横移无杆缸55中间位置相对应的外界传送装置上输出；至此该装配装置全部完成汽车起动机静铁芯组件的装配工作，该汽车起动机静铁芯组件的装配装置即可进入下个工作循环。
120.该汽车起动机静铁芯组件的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化、连续完成静铁芯组件装配的装配装置，解决了现有装配方式存有的装配效率低和装配误差大的问题，满足了企业高效完成汽车起动机静铁芯组件装配使用的需要。