一种轴承保持架冲孔用工件夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及冲孔技术领域，具体地说是一种轴承保持架冲孔用工件夹取机构。


背景技术：

2.保持架(即轴承保持架，又称轴承保持器)，指部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动的轴承零件，用以隔离滚动体，通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。
3.在对轴承保持架进行冲孔加工时，轴承保持架通常是通过机械手或者人工的形式上下料，通过机械手上下料的方式，成本高，加工效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种轴承保持架冲孔用工件夹取机构。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种轴承保持架冲孔用工件夹取机构，包括工作台和冲头，所述工作台上设有下模，冲头下端设有上模，下模与上模配合，还包括横梁、张开驱动机构和横移驱动机构，横梁对称的分布在下模前后两端，张开驱动机构对称的分布在下模两端，所述横梁支撑在工作台上并与工作台之间滑动连接，横梁上设有用于夹取工件的夹件板，工作台上设有料筒；
7.所述张开驱动机构包括压头和定位块，压头安装在冲头侧面，所述定位块安装在工作台上，定位块内设有滑板，滑板与定位块之间滑动连接，横梁两端均设有滑块，滑块与工作台之间滑动连接，横梁穿过滑块并与滑块之间滑动连接，滑板外侧一端与滑块连接，压头下端与滑板内侧一端配合，前后两横梁之间设有第一压缩弹簧；
8.所述横移驱动机构包括竖杆和第二拉伸弹簧，竖杆与横梁右端连接，所述竖杆与冲床右侧主惯性飞轮连接，第二拉伸弹簧一端与竖杆连接，第二拉伸弹簧另一端与工作台连接。
9.进一步地，所述冲头侧面设有丝杆，丝杆端部设有端板，压头安装在端板上，压头上设有长条孔。
10.进一步地，所述定位块内设有竖直开槽和水平开槽，压头下端与竖直开槽配合，滑板内侧一端深入到水平开槽内，滑板前后对称分布。
11.进一步地，所述压头下端为锐角，滑板内侧一端为锐角，滑板内侧一端锐角处设有滚轮。
12.进一步地，所述工作台上设有第一导向杆，第一导向杆两端穿过对应的滑块并与滑块之间滑动连接。
13.进一步地，所述竖杆中间位置设有立柱，立柱通过链条与冲床右侧主惯性飞轮连接。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型设有横梁、张开驱动机构和横移驱动机构，横梁对称的分布在下模前后两端，张开驱动机构对称的分布在下模两端，所述横梁支撑在工作台上并与工作台之间滑动连接，横梁上设有用于夹取工件的夹件板，工作台上设有料筒，夹件板与料筒下端配合，料筒用于盛装工件；在冲孔过程中，通过张开驱动机构驱动横梁收缩或者张开，从而实现工件的抓取和放下，之后通过横移驱动机构驱动横梁左右移动，从而实现工件从料筒到下模的搬运，实现了工件的自动上料，自动化程度高，降低了劳动强度。
16.2、本实用新型中压头下端为锐角，滑板内侧一端为锐角，滑板内侧一端锐角处设有滚轮，滚轮能够减少摩擦力，方便将滑板张开，增加使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型定位块剖视图。
20.图中：工作台1，冲头2，下模3，上模4，横梁5，压头6，定位块7，滑板8，滑块9，第一压缩弹簧10，夹件板11，料筒12，竖杆13，第二拉伸弹簧14，丝杆15，端板16，长条孔17，竖直开槽18，水平开槽19，滚轮20，第一导向杆21，立柱22。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
23.如图1所示，一种轴承保持架冲孔用工件夹取机构，包括工作台1和冲头2，所述工作台1上设有下模3，冲头2下端设有上模4，下模3与上模4配合，还包括横梁5、张开驱动机构和横移驱动机构，横梁5对称的分布在下模3前后两端，张开驱动机构对称的分布在下模3两端，所述横梁5支撑在工作台1上并与工作台1之间滑动连接，横梁5上设有用于夹取工件的夹件板11，工作台1上设有料筒12，夹件板11与料筒12下端配合，料筒12用于盛装工件；在冲孔过程中，通过张开驱动机构驱动横梁收缩或者张开，从而实现工件的抓取和放下，之后通过横移驱动机构驱动横梁左右移动，从而实现工件从料筒到下模的搬运，实现了工件的自动上料，自动化程度高，降低了劳动强度。
24.如图1所示，所述张开驱动机构包括压头6和定位块7，压头6安装在冲头2侧面，所述定位块7安装在工作台1上，定位块7内设有滑板8，滑板8与定位块7之间滑动连接，横梁5两端均设有滑块9，滑块9与工作台1之间滑动连接，滑动方向为前后方向，横梁5穿过滑块9并与滑块9之间滑动连接，滑板8外侧一端与滑块9连接，压头6下端与滑板8内侧一端配合，前后两横梁5之间设有第一压缩弹簧10；压头6随着冲头2的升降而升降，压头6上升时，在第
一压缩弹簧10的作用下，前后两横梁5相向移动，横梁5上的夹件板11夹紧工件；当压头6下降时，压头6下端驱动滑板8向外侧移动，滑块9外侧移动，此处所说的外侧是指远离下模的一侧，从而驱动前后对称的横梁5张开，上下模对工件进行冲压加工。
25.如图1所示，所述冲头2侧面设有丝杆15，丝杆15前后对称的设有两个，丝杆15端部设有端板16，端板16与丝杆15之间通过螺母固定，方便调节端板16的位置，降低加工精度，压头6安装在端板上，压头6上设有长条孔17，长条孔17轴线呈竖直方向，压头6可沿长条孔17上下移动。
26.如图2所示，所述定位块7内设有竖直开槽18和水平开槽19，压头6下端与竖直开槽18配合，滑板8内侧一端深入到水平开槽19内，滑板8在水平开槽19内滑动，滑板8前后对称分布，每个滑板8对应一个横梁5。所述压头6下端为锐角，滑板8内侧一端为锐角，滑板8内侧一端锐角处设有滚轮20，滚轮能够减少摩擦力，方便将滑板8张开，增加使用寿命。
27.如图1所示，所述工作台1上设有第一导向杆21，第一导向杆21固定在工作台1上，第一导向杆21两端穿过对应的滑块9并与滑块9之间滑动连接，第一导向杆21限定滑块9前后移动。
28.如图1所示，所述横移驱动机构包括竖杆13和第二拉伸弹簧14，竖杆13与横梁5右端连接，竖杆13与两横梁5组成左端开口的框架结构，所述竖杆13与冲床右侧主惯性飞轮连接，图未视，第二拉伸弹簧14一端与竖杆13连接，第二拉伸弹簧14另一端与工作台1连接，在冲床右侧主惯性飞轮的作用下，横梁克服第二拉伸弹簧14的弹力右移，或者当链条放松时，横梁在第二拉伸弹簧14弹力的作用下左移，与冲头的升降配合，既当冲头升起时，夹件板11夹紧工件，此时横梁处于右端的位置，第二拉伸弹簧14受力拉伸，冲床右侧主惯性飞轮继续转动，链条放松，第二拉伸弹簧14拉动横梁左移，将工件从料筒12中抓取到下模上，实现工件的抓取搬运，自动化程度高，降低了劳动强度，通过机械结构与冲床的联动实现工件的搬运，结构简单，成本低。
29.如图1所示，所述竖杆13中间位置设有立柱22，立柱22通过链条与冲床右侧主惯性飞轮连接。
30.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。