1.一种起重机吊臂的装配机构，包括依次纵向排列的主操作台(1)、副操作台(2)和次操作台(3)，其特征在于：所述主操作台(1)上设置有用于固定基本臂总成(8)的夹紧机构(4)，且基本臂总成(8)的安装口朝向副操作台(2)；
所述副操作台(2)上设置有输送机构(6)和举升机构(5)，所述输送机构(6)用于将各待安装臂(9)依次输送至举升机构(5)；所述举升机构(5)用于将到位的待安装臂(9)顶起，使得该待安装臂(9)与基本臂总成(8)的安装口相对；
所述次操作台(3)上设置有顶推机构(7)，所述顶推机构(7)用于将举升机构(5)顶起的待安装臂(9)推入基本臂总成(8)中。
2.如权利要求1所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述夹紧机构(4)包括固定夹板(41)、移动夹板(42)和丝杠(45)；所述固定夹板(41)和移动夹板(42)相对间隔设置在主操作台(1)上；所述丝杠(45)通过支座(44)设置在主操作台(1)上，且丝杠(45)的端部与移动夹板(42)的外侧面连接，用于驱动移动夹板(42)移动。
3.如权利要求2所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述移动夹板(42)的外侧面通过滑槽(43)与丝杠(45)的端部连接。
4.如权利要求1所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述主操作台(1)上设置有用于支撑基本臂总成(8)的第一垫块(11)。
5.如权利要求1所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述输送机构(6)包括横向设置在副操作台(2)上的输送带(61)和用于驱动输送带(61)运动的驱动马达(63)。
6.如权利要求5所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述输送带(61)上间隔设置有若干用于支撑待安装臂(9)的第二垫块(62)。
7.如权利要求1所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述举升机构(5)包括支点油缸(52)和调节油缸(51)；所述支点油缸(52)设置在副操作台(2)靠近主操作台(1)的一侧，所述调节油缸(51)设置在副操作台(2)靠近次操作台(3)的一侧；所述支点油缸(52)和调节油缸(51)均与液压站(53)连接。
8.如权利要求1所述的起重机吊臂的装配机构，其特征在于：所述顶推机构(7)为纵向设置的顶推油缸。