一种工业自动化生产线用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工业自动化生产线用自动上料装置，属于自动上料装置技术领域。


背景技术：

2.自动上料机构用于自动化生产机器中，自动化生产机器是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动上料装置不仅大大提高了生产率，把人们从繁重的劳动中解脱出来；而且对提高产品质量，降低成本起到了积极的作用，物料的上料通常是指将定向羊列好的工件装入加工机械夹具中的作业，是自动上料装置中最为复杂的一环。
3.现有的上料装置是将一定长度或直径的物料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将物料向机床主轴孔自动送料一次，一般是由工作人员手动箱送料管进行送料，且送料管只能存放少量物料，需工作人员频繁加料，费时费力，增加了工作人员的劳动强度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种工业自动化生产线用自动上料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种工业自动化生产线用自动上料装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有工作台，所述支撑架之间固定连接有横梁，所述横梁底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转盘，所述转盘位于工作台内部，所述转盘一侧固定连接有滑道，所述滑道为倾斜式结构，所述滑道末端设有第一驱动箱，所述底板底部与第一驱动箱对应位置固定连接有第二伺服电机，所述第一驱动箱一侧固定连接有托板，所述第一驱动箱远离滑道一侧设有加工柜体，所述加工柜体顶部固定连接有第二驱动箱，所述第二驱动箱一侧固定连接有第三伺服电机。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台上固定连接有固定块，所述固定块一侧焊接有支杆，所述支杆末端位于转盘中心处，所述支杆转动连接有挡板，所述支杆与挡板之间固定连接有复位弹簧。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转盘上设有若干个待加工工件，所述滑道一侧固定连接有光电感应器，所述滑道另一侧固定连接有微型气缸，且所述光电感应器的输出端与所述微型气缸的输入端通过导线电性连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动箱内部设有第一丝杆，所述第一丝杆一端与第二伺服电机输出端固定连接，所述第一丝杆另一端通过轴承座与第一驱动箱内壁转动连接，所述第一丝杆外围螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套一侧设有滑杆，所述第一螺纹套通过滑套与滑杆滑动连接，所述第一螺纹套另一侧固定连接有安装
板，所述安装板与托板固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二驱动箱内部设有横行导轨，所述横行导轨下方设有第二丝杆，所述第二丝杆一端与第三伺服电机输出端固定连接，所述第二丝杆另一端通过轴承座与第二驱动箱内壁转动连接，所述第二丝杆外围螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套底部固定连接有过渡板，所述过渡板顶部通过连接杆与横行导轨滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述过渡板底部固定连接有液压油缸，所述液压油缸底部固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸底部固定连接有加长臂，所述加长臂内壁固定连接有缓冲橡胶垫。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型通过启动第一伺服电机，转盘可进行转动，在离心力的作用下待加工工件会位于转盘外侧，挡板可对代待加工工件进行阻挡，使待加工工件可顺利到达滑道入口处，通过在滑道处设置光电感应器可对待加工工件进行感应，当待加工工件经过后，光电感应器会向微型气缸输送信号，微型气缸伸出，阻止后面的待加工工件经过，当经过的待加工工件加工完成后，微型气缸缩回，通过设置第一驱动箱与托板使待加工工件可上升至夹持高度，便于后续工作的进行，不需工作人员手动上料，省时省力，降低了劳动强度，通过设置第二驱动箱与夹持气缸，可对待加工工件进行夹持，第二驱动箱使夹持气缸可进行水平方向的位移，且位移稳定，不易发生晃动，避免待加工工件脱落，夹持气缸可将待加工工件夹持至加工柜体内部进行加工。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1是本实用新型的整体结构示意图。
16.图2是本实用新型的工作台俯视图。
17.图3是本实用新型的第一驱动箱内部结构示意图。
18.图4是本实用新型的第二驱动箱内部结构示意图。
19.图中标号：1、底板；2、工作台；3、第一伺服电机；4、转盘；5、滑道；6、第一驱动箱；7、第二伺服电机；8、托板；9、加工柜体；10、第二驱动箱；11、第三伺服电机；12、支杆；13、挡板；14、复位弹簧；15、光电感应器；16、微型气缸；17、第一丝杆；18、第一螺纹套；19、安装板；20、第二丝杆；21、第二螺纹套；22、过渡板；23、液压油缸；24、夹持气缸。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1
‑
图4所示，一种工业自动化生产线用自动上料装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有支撑架，支撑架顶部固定连接有工作台2，支撑架之间固定连接有横梁，横梁底部固定连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端固定连接有转盘4，转盘4位于工作台2内部，转盘4一侧固定连接有滑道5，滑道5为倾斜式结构，滑道5末端设有第一驱动箱6，底板
1底部与第一驱动箱6对应位置固定连接有第二伺服电机7，第一驱动箱6一侧固定连接有托板8，第一驱动箱6远离滑道5一侧设有加工柜体9，加工柜体9顶部固定连接有第二驱动箱10，第二驱动箱10一侧固定连接有第三伺服电机11，这里说明，伺服电机、微型气缸16、夹持气缸24、液压油缸23均为现有技术，故而涉及其它的现有技术这里不再赘述。
22.如图2所示，本实施例的工作台2上固定连接有固定块，固定块一侧焊接有支杆12，支杆12末端位于转盘4中心处，支杆12转动连接有挡板13，支杆12与挡板13之间固定连接有复位弹簧14，转盘4上设有若干个待加工工件，滑道5一侧固定连接有光电感应器15，滑道5另一侧固定连接有微型气缸16，且光电感应器15的输出端与微型气缸16的输入端通过导线电性连接，通过在滑道5处设置光电感应器15可对待加工工件进行感应，当待加工工件经过后，光电感应器15会向微型气缸16输送信号，微型气缸16伸出，阻止后面的待加工工件经过，当经过的待加工工件加工完成后，微型气缸16缩回。
23.如图3所示，本实施例的第一驱动箱6内部设有第一丝杆17，第一丝杆17一端与第二伺服电机7输出端固定连接，第一丝杆17另一端通过轴承座与第一驱动箱6内壁转动连接，第一丝杆17外围螺纹连接有第一螺纹套18，第一螺纹套18一侧设有滑杆，第一螺纹套18通过滑套与滑杆滑动连接，第一螺纹套18另一侧固定连接有安装板19，安装板19与托板8固定连接，通过设置第一驱动箱6与托板8使待加工工件可上升至夹持高度，便于后续工作的进行，不需工作人员手动上料，省时省力，降低了劳动强度。
24.如图4所示，本实施例的第二驱动箱10内部设有横行导轨，横行导轨下方设有第二丝杆20，第二丝杆20一端与第三伺服电机11输出端固定连接，第二丝杆20另一端通过轴承座与第二驱动箱10内壁转动连接，第二丝杆20外围螺纹连接有第二螺纹套21，第二螺纹套21底部固定连接有过渡板22，过渡板22顶部通过连接杆与横行导轨滑动连接，过渡板22底部固定连接有液压油缸23，液压油缸23底部固定连接有夹持气缸24，夹持气缸24底部固定连接有加长臂，加长臂内壁固定连接有缓冲橡胶垫，第二驱动箱10使夹持气缸24可进行水平方向的位移，且位移稳定，不易发生晃动，避免待加工工件脱落，夹持气缸24可将待加工工件夹持至加工柜体9内部进行加工。
25.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
26.本实用新型工作原理：本实用新型在使用时首先将待加工工件放入工作台2内部，通过启动第一伺服电机3，转盘4可进行转动，在离心力的作用下待加工工件会位于转盘4外侧，挡板13可对代待加工工件进行阻挡，使待加工工件可顺利到达滑道5入口处，通过在滑道5处设置光电感应器15可对待加工工件进行感应，当待加工工件经过后，光电感应器15会向微型气缸16输送信号，微型气缸16伸出，阻止后面的待加工工件经过，当经过的待加工工件加工完成后，微型气缸16缩回，通过启动第二伺服电机7可带动第一丝杆17转动，从而使第一螺纹套18可带动托板8进行升降运动，待加工工件可上升至夹持高度，便于后续工作的进行，不需工作人员手动上料，省时省力，降低了劳动强度，通过启动第三伺服电机11可带动第二丝杆20进行转动，从而使第二螺纹套21可带动过渡板22进行移动，过渡板22下方设置的液压油缸23可带动夹持气缸24进行升降运动，从而使夹持气缸24可在x轴与z轴进行移动，对待加工工件进行夹持，且位移稳定，不易发生晃动，避免待加工工件脱落，夹持气缸24可将待加工工件夹持至加工柜体9内部进行加工。
27.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。