一种自动预安装螺栓机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零件加工设置领域，特别是涉及一种自动预安装螺栓机构。

背景技术：

随着我国汽车行业的飞速发展，行业竞争愈加激烈。自动预安装螺栓设备可以大幅提高工作效率、降低生产成本、提高产品质量，是企业提高自身竞争能力的重要途径。如图9所示的工件10，其顶面和前面各有一螺栓孔，需要将如图10所示的螺栓组件预安装在螺栓孔中，螺栓组件包括螺栓11和衬套12，传统的安装方式是人工手动安装，安装效率差，且安装参数不统一，也有采用自动化设备进行安装，然而，一般只能进行一面一安装，对两个不同面的螺栓孔需要重复装夹安装，影响加工效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动预安装螺栓机构，可对工件不同面的螺栓孔进行螺栓组件的预安装，无需重复装夹，极大的提升了预安装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动预安装螺栓机构，包括主机板，所述主机板上安装有工件载架和螺栓及衬套压装机构；所述工件载架用于对工件装夹固定，并具有翻转的功能，使工件翻转，而使工件相应的面作为螺栓及衬套压装机构的压装面。

所述工件载架包括工件主板和设置在工件主板上的夹具板；所述工件主板上还安装有水平的转轴；所述夹具板的后端与转轴固定；所述转轴的一端与工件主板通过轴座连接，另一端连接有旋转电机；所述夹具板上设置有用于固定工件的夹持机构；所述转轴用于通过旋转电机的驱动来带动夹具板在水平状态和竖直状态间翻转切换。

所述工件载架还包括前后方向的第一丝杆滑轨机构，所述工件主板通过滑块装配在第一丝杆滑轨机构上，所述第一丝杆滑轨机构还连接有第一丝杆驱动元件；通过第一丝杆驱动元件驱动第一移动丝杆滑轨机构带动工件主板前后移动，用于实现工件的上下料。

所述工件主板在与夹具板位于水平状态的底侧对应的位置设置有下翻转限位、在与夹具板位于竖直状态的后侧对应的位置设置有后翻转限位。

所述螺栓及衬套压装机构包括左右平移机构，装配在左右平移机构的移动端的螺栓压装机和衬套压装机；螺栓压装机和衬套压装机分别装在各自对应的移动端上。

所述衬套压装机包括固定在左右平移机构移动端的衬套压装固定板；所述衬套压装固定板的前面设置有上下方向的第一滑轨滑块机构；所述第一滑轨滑块机构的滑块顶侧与第一升降驱动元件装配、底侧固定有套管；所述套管穿设有内杆；所述套管的侧壁上开设有上下方向的长孔；所述内杆的侧壁上设置有连接杆；所述滑块还安装有第二升降驱动元件；第二升降驱动元件的底部的驱动端与连接杆连接，用于通过第二升降驱动元件利用连接杆连动内杆在长孔的范围内上下移动，进而使内杆的底端在露出套管外的状态和缩回在套管内的状态切换；所述内杆的底端露出套外时，用于插入衬套内，所述内杆的底端缩回在套管内时，用于利用套管使衬套脱离内杆，并通过套管将衬套压装在工件的螺栓孔内。

所述螺栓压装机包括固定在左右平移机构移动端的螺栓压装固定板；所述螺栓压装固定板的前面设置有上下方向的第二滑轨滑块机构；第二滑轨滑块机构的滑块顶侧与第三升降驱动元件装配、底侧固定有夹爪机构；所述夹爪机构用于夹持螺栓，并通过第三升降驱动元件将螺栓压装在工件的螺栓孔内。

所述左右平移机构固定在主机板上的龙门架；所述龙门架的横梁上固定有左右方向的第二丝杆滑轨机构；所述第二丝杆滑轨机构还连接有第二丝杆驱动元件；通过第二丝杆驱动元件驱动第二丝杆滑轨机构装配在左右平移机构的移动端上的螺栓压装机和/或衬套压装机左右移动，使螺栓压装机和/或衬套压装机在进料区域和压装区域间切换移动。

所述螺栓及衬套压装机构包括螺栓上料机构和衬套上料机构；所述螺栓上料机构和衬套上料机构皆包括振动盘、与振动盘出料口连接的输送线、与输送线出料口配合的切料板；所述切料板上设置有存料槽；所述切料板还连接有切料驱动元件；所述切料驱动元件用于带动切料板，使存料槽在与输送线出料口对应状态、与输送线出料口错开状态之间进行移动切换；所述存料槽的区域为进料区域。

所述主机板上位于工件附近还安装有扫码装置和打码装置；所述打码装置用于对压装完成的工件进行打码，所述扫码装置，用于扫描保存。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动预安装螺栓机构，可对工件不同面的螺栓孔进行螺栓组件的预安装，无需重复装夹，极大的提升了预安装的效率。

附图说明

图1为实施例的一种自动预安装螺栓机构的立体示意图；

图2为实施例的一种自动预安装螺栓机构的主视示意图；

图3为实施例的一种自动预安装螺栓机构不带外机架的立体示意图；

图4为实施例的一种自动预安装螺栓机构的螺栓上料机构和衬套上料机构组装的立体示意图；

图5为实施例的一种自动预安装螺栓机构的左右平移机构的立体示意图；

图6为实施例的一种自动预安装螺栓机构的工件载架的立体示意图；

图7为实施例的一种自动预安装螺栓机构的衬套压装机的立体示意图；

图8为实施例的一种自动预安装螺栓机构的螺栓压装机的立体示意图；

图9为工件的立体示意图；

图10为预安装在工件上的螺栓组件的立体示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图8所示，本实施例提供了一种自动预安装螺栓机构，包括主机板2，所述主机板上安装有工件载架3和螺栓及衬套压装机构4；所述工件载架3用于对工件10装夹固定，并具有翻转的功能，使工件10翻转，而使工件10相应的面作为螺栓及衬套压装机构4的压装面；其中，主机板2的外侧还设置有外机架1。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述工件载架3包括工件主板301和设置在工件主板301上的夹具板304；所述工件主板301上还安装有水平的转轴306；所述夹具板304的后端与转轴306固定；所述转轴306的一端与工件主板301通过轴座连接，另一端连接有旋转电机305；所述夹具板304上设置有用于固定工件10的夹持机构307；所述转轴306用于通过旋转电机305的驱动来带动夹具板304在水平状态和竖直状态间翻转切换。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述工件载架3还包括前后方向的第一丝杆滑轨机构302，所述工件主板301通过滑块装配在第一丝杆滑轨机构302上，所述第一丝杆滑轨机构302还连接有第一丝杆驱动元件303；通过第一丝杆驱动元件303驱动第一移动丝杆滑轨机构302带动工件主板301前后移动，用于实现工件的上下料。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述工件主板301在与夹具板304位于水平状态的底侧对应的位置设置有下翻转限位309、在与夹具板304位于竖直状态的后侧对应的位置设置有后翻转限位308。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述螺栓及衬套压装机构4包括左右平移机构7，装配在左右平移机构7的移动端的螺栓压装机9和衬套压装机8；螺栓压装机9和衬套压装机8分别装在各自对应的移动端上。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述衬套压装机8包括固定在左右平移机构7移动端的衬套压装固定板801；所述衬套压装固定板801的前面设置有上下方向的第一滑轨滑块机构803；所述第一滑轨滑块机构803的滑块顶侧与第一升降驱动元件802装配、底侧固定有套管804；所述套管804穿设有内杆805；所述套管804的侧壁上开设有上下方向的长孔805；所述内杆805的侧壁上设置有连接杆806；所述滑块还安装有第二升降驱动元件807；第二升降驱动元件807的底部的驱动端与连接杆806连接，用于通过第二升降驱动元件807利用连接杆806连动内杆在长孔805的范围内上下移动，进而使内杆805的底端在露出套管804外的状态和缩回在套管804内的状态切换；所述内杆805的底端露出套804外时，用于插入衬套12内，所述内杆805的底端缩回在套管804内时，用于利用套管804使衬套12脱离内杆805，并通过套管804将衬套12压装在工件10的螺栓孔内。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述螺栓压装机9包括固定在左右平移机构7移动端的螺栓压装固定板901；所述螺栓压装固定板901的前面设置有上下方向的第二滑轨滑块机构903；第二滑轨滑块机构903的滑块顶侧与第三升降驱动元件902装配、底侧固定有夹爪机构904；所述夹爪机构904用于夹持螺栓11，并通过第三升降驱动元件902将螺栓11压装在工件10的螺栓孔内。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述左右平移机构7固定在主机板1上的龙门架701；所述龙门架701的横梁上固定有左右方向的第二丝杆滑轨机构702；所述第二丝杆滑轨机构702还连接有第二丝杆驱动元件703；通过第二丝杆驱动元件703驱动第二丝杆滑轨机构702装配在左右平移机构7的移动端上的螺栓压装机9和/或衬套压装机8左右移动，使螺栓压装机9和/或衬套压装机8在进料区域和压装区域间切换移动。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述螺栓及衬套压装机构4包括螺栓上料机构和衬套上料机构；所述螺栓上料机构和衬套上料机构皆包括振动盘601、与振动盘601出料口连接的输送线602、与输送线602出料口配合的切料板603；所述切料板603上设置有存料槽604；所述切料板603还连接有切料驱动元件；所述切料驱动元件用于带动切料板，使存料槽604在与输送线602出料口对应状态、与输送线602出料口错开状态之间进行移动切换；所述存料槽604的区域为进料区域。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，所述主机板2上位于工件附近还安装有扫码装置4和打码装置5；所述打码装置用于对压装完成的工件进行打码，所述扫码装置4，用于扫描保存。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构中，将工件装夹在工件载架上的夹具板上，启动机构，工件载架在第一丝杆驱动电机带动下送至压装区域，此时夹具板位于水平状态；同步的，螺栓上料机构和衬套上料机构开始上料，并通过切料板使单个的螺栓和单个的衬套皆位于存料槽中；螺栓压装机和衬套压装机分别通过左右平移机构的带动移动至进料区域并在对应的存料槽对应夹取螺栓和插取衬套；然后，再通过左右平移机构的带动回到压装区域，先通过衬套压装机将衬套压在螺栓孔上，再通过螺栓压装机将螺栓压在对应螺栓孔的衬套内，完成此面的螺栓孔的螺栓组件的预安装；然后，通过旋转电机利用转轴带动夹具板向上翻转，达到后翻转限位时，停止翻转，此时，初始位于工件前侧的螺栓孔翻转到顶端，再通过螺栓压装机和衬套压装机重复进行压装操作，在完成两面的螺栓孔的预压装，通过相应的传感器设备等检测两面的螺栓孔是否压入螺栓，如未都压入，则设备报警，并作为不合格产品人工放入不合格通道，若合格，则通过打码装置打码，并通过扫码装置扫描保存后，人工取走。

本实施例的一种自动预安装螺栓机构，可对工件不同面的螺栓孔进行螺栓组件的预安装，无需重复装夹，极大的提升了预安装的效率。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。