重型变位机连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及变位机技术领域，尤其涉及一种重型变位机连接机构。


背景技术：

2.变位机是一种专用焊接辅助设备，适用于回转工件的焊接变位，以得到理想的焊接位置和焊接速度。在对长跨度工件进行周向焊接时，常常将工件固定在夹具横梁上，再将横梁的两端部固定连接于变位机的转盘上，之后驱动装置驱动转盘相对固定座转动从而实现横梁的周向变位。为了保证横梁的位置稳定性，横梁和夹具、以及夹具和转盘之间的连接一般通过螺栓连接，对于重型变位机来说，这种连接方式存在主动端和从动端的中心距及同轴度不方便调节的情况，一旦横梁出现热胀冷缩的情形，在其轴向累积的伸缩力和位移很容易导致变位机停滞和卡死。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自适应性好和调节灵活方便的重型变位机连接机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
5.一种重型变位机连接机构，于夹具横梁的两端连接夹具横梁，包括可回转的连接于变位机固定座上的转盘，以及用于将夹具横梁的端部连接于转盘上的连接组件，夹具横梁至少一端的所述连接组件能沿垂直于转盘的方向相对转盘移动。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述转盘上设有插口，插口的轴向垂直转盘的盘面，所述连接组件一端用于连接夹具横梁，另一端设有与插口插接连接的插头。
8.所述插口的内壁设有锥度，且插口的内径从转盘外侧向转盘内侧逐渐减小，所述插头设有与插口对应的锥度。
9.所述插口中至少一对相对的内壁为倾斜内壁，且该两个内壁间的距离从转盘外侧向转盘内侧逐渐减小，所述插头中与该倾斜内壁对应的侧壁设置有对应的倾角。
10.所述连接组件中连接夹具横梁的端部设有连接轴，连接轴穿设固定于夹具横梁上设置的通孔中。
11.夹具横梁两端的连接组件的连接轴相互垂直。
12.所述转盘和夹具横梁上均设有销孔，销孔的轴向垂直转盘的盘面，所述连接组件包括连接销，所述连接销穿过转盘和夹具横梁上的销孔，并将夹具横梁的端部连接于转盘上。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型的重型变位机连接机构，于夹具横梁的两端连接夹具横梁，包括可回转的连接于变位机固定座上的转盘，以及用于将夹具横梁的端部连接于转盘上的连接组件。其中夹具横梁至少一端的连接组件能沿垂直于转盘的方向相对转盘移动，使整个连接
机构与夹具横梁之间在该方向上有一定的活动余量，这种设置方式使两端的转盘中心距调节更加灵活方便，不仅方便夹具横梁的安装拆卸，还能为夹具横梁发生热胀冷缩时提供活动空间。对于长跨度夹具横梁来说，本实用新型的连接机构有效消解了其在轴向上累积的伸缩力和位移带来的影响，自适应性更好，避免变位机发生停滞和卡死等情况。
附图说明
15.图1是实施例1的重型变位机连接机构的结构示意图；
16.图2是图1中a
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a处的截面示意图；
17.图3和图4是实施例2的重型变位机连接机构的结构示意图。
18.图例说明：1、固定座；2、转盘；21、插口；3、夹具横梁；4、连接组件；41、插头；42、连接轴；43、连接销。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
20.实施例1：
21.本实施例的重型变位机连接机构，于夹具横梁3的两端连接夹具横梁3，包括可回转的连接于变位机固定座1上的转盘2，以及用于将夹具横梁3的端部连接于转盘2上的连接组件4，夹具横梁3至少一端的连接组件4能沿垂直于转盘2的方向相对转盘2移动。这种设置方式使整个连接机构与夹具横梁3之间在该方向上有一定的活动余量，两端的转盘2中心距调节更加灵活方便，降低对变位机的中心距要求，不仅方便夹具横梁3的安装拆卸，还能为夹具横梁3发生热胀冷缩时提供活动空间。对于长跨度夹具横梁3来说，本实施例的连接机构有效消解了其在轴向上累积的伸缩力和位移带来的影响，自适应性更好，避免变位机发生停滞和卡死等情况。
22.本实施例中，如图1和图2所示，转盘2上设有插口21，插口21的轴向垂直转盘2的盘面，连接组件4一端用于连接夹具横梁3，另一端设有与插口21插接连接的插头41，插头41与插口21插接连接能够实现连接组件4的轴向移动，从而使夹具横梁3在轴向上发生变化时有活动余量，这种设置方式结构简单，对现有变位机改动较小，实用性更高。
23.本实施例中，插口21和插头41的截面均为矩形，插口21中至少一对相对的内壁为倾斜内壁，且该两个内壁间的距离从转盘2外侧向转盘2内侧逐渐减小，插头41中与该倾斜内壁对应的侧壁设置有对应的倾角。夹具横梁3在安装过程中，由于插头41与插口21之间的倾斜配合，能够实现夹具横梁3两端自动对心的效果，降低变位机同轴度要求。在其他实施方式中，也可以将插口21和插头41的截面设置为圆形，将插口21的内壁设有锥度，插口21的内径从转盘2外侧向转盘2内侧逐渐减小，插头41设有与插口21对应的锥度。
24.本实施例中，连接组件4中连接夹具横梁3的端部设有连接轴42，连接轴42穿设固定于夹具横梁3上设置的通孔中，且夹具横梁3两端的连接组件4的连接轴42相互垂直，相比于平行设置来说，能够避免夹具横梁3整体沿连接轴42的轴线沉降。
25.本实施例中，夹具横梁3一端的连接组件4能够相对转盘2移动，另一端的连接组件4直接固定在转盘2上，使夹具横梁3在安装过程中有一定的安装基准，在其他实施方式中，
也可以采用两端均可移动的连接机构，在此不做赘述。
26.本实施例中，夹具横梁3在安装时，其连接组件4可移动的端部与转盘2之间留有一定的间隙，进一步防止卡滞现象。
27.实施例2：
28.本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，如图3和图4所示，本实施例的转盘2和夹具横梁3上均设有销孔，销孔的轴向垂直转盘2的盘面，连接组件4包括连接销43，连接销43穿过转盘2和夹具横梁3上的销孔，并将夹具横梁3的端部连接于转盘2上。当夹具横梁3出现热胀冷缩，并在轴向上发生位移时，夹具横梁3端部会沿着连接销43的轴线自由活动，防止伸缩力和位移导致变位机的停滞和卡死。
29.本实施例中，夹具横梁3一端通过连接销43与转盘2连接，另一端通过螺栓直接连接于转盘2上，使夹具横梁3在安装过程中有一定的安装基准，在其他实施方式中，也可以两端均采用连接销43连接，在此不做赘述。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。