一种马龙头自动化拆装清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种马龙头自动化拆装清洗系统。


背景技术：

2.马龙头是一种用于油田地球物理测井作业的电缆与仪器之间的专用连接装置，包括接口部分,安全拉力部分,以及信号传输部分；由于外壳内的各主要部件彼此并非固定连接，又将所有易损、密封等有关部件都组装在密封插座上，所以，作为一个整体部件，用一个连接螺帽把外壳和密封接头连接在一起，以保障测井安全使用。
3.为了保证测井作业的顺利进行，仪器测完提出井口之后，必须首先进行污泥清洗，之后拆卸马龙头，利用地面仪器对马龙头的绝缘性和正常使用进行测试，正常后进行组装再下井使用。
4.以往都是人工进行马龙头的拆装和清洗，一台马龙头需要两个小时以上的时间才能完成整个全套过程，费时费力，有时还保障不了完全达标，造成井下作业失败，所浪费的人力、物力、财力很大。如何采用现代化手段解决这个长期困扰现场作业的问题显得尤为重要！


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种马龙头自动化拆装清洗系统，可以替代人工对马龙头进行全自动、智能化的调压清洗、精准拆卸和装配。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
7.一种马龙头自动化拆装清洗系统，包括清洗装置、传送线、翻转装置、机座、升降装置、抓取机械手、旋盖装置、打螺装置，所述清洗装置通过传送线连接机座，所述翻转装置与升降装置设置在机座上，所述翻转装置接邻传送线，所述抓取机械手设置在机座的一侧，所述旋盖装置和打螺装置设置在升降装置的上方。
8.所述清洗装置包括清洗箱体、高压喷枪，所述传送线在清洗箱体的底部运行，所述高压喷枪向清洗箱体内喷射高压水，在清洗箱体的底部、传送线的下方设有废水收集箱。
9.所述传送线为皮带传送。
10.在所述机座的两端分别设置有拆卸零件放置区和油液放置区。
11.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型的目的是提供一种马龙头自动化拆装清洗系统，可以替代人工对马龙头进行全自动、智能化的调压清洗、精准拆卸和装配。
附图说明
13.图1是本实用新型一种马龙头自动化拆装清洗系统的立体结构示意图。
14.图2是本实用新型一种马龙头自动化拆装清洗系统的主视图。
15.图3是本实用新型一种马龙头自动化拆装清洗系统的俯视图。
16.图4是本实用新型一种马龙头自动化拆装清洗系统的侧视图。
17.图5是传送线、翻转装置的结构简图。
18.图中：1
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清洗装置；2
‑
翻转装置；2
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1液压缸；3
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抓取机械手；4
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旋盖装置；5
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打螺装置；6
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直线模组；7
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马龙头；8
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拆卸零件放置区；9
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油液放置区；10
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机座；11
‑
传送皮带驱动电机；12
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升降装置；13
‑
高压水枪；14
‑
洗涤站；15
‑
传送线；15
‑
1传送皮带。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的实施方式进一步说明：
20.见图1
‑
图5所示，一种马龙头自动化拆装清洗系统，包括清洗装置1、传送线15、翻转装置2、机座10、升降装置12、抓取机械手3、旋盖装置4、打螺装置5，所述清洗装置1通过传送线15连接机座10，所述翻转装置2与升降装置12设置在机座10上，所述翻转装置2接邻传送线15，所述抓取机械手3设置在机座10的一侧，所述旋盖装置4和打螺装置5设置在升降装置12的上方。
21.所述清洗装置1包括清洗箱体、高压喷枪13，所述传送线15在清洗箱体的底部运行，所述高压喷枪13向清洗箱体内喷射高压水，在清洗箱体的底部、传送线15的下方设有废水收集箱。
22.所述传送线15为皮带传送。
23.在所述机座10的两端分别设置有拆卸零件放置区8和油液放置区9。
24.见图5，马龙头7经高压水冲洗后，将表面的油泥冲洗干净，通过传送皮带15
‑
1送入翻转装置2的支架上，然后通过液压缸2
‑
1将横向设置的支架翻转到竖直方向。
25.抓取机械手3由六关节机械臂驱动执行，末端依靠机械抓手抓取工件，将马龙头7从翻转装置2的支架上抓取，然后放到升降装置12上。升降装置12上设有马龙头定位架，可将马龙头7夹持固定，马龙头定位架设在旋盖装置4和打螺装置5的正下方，升降装置12通过丝杠滑轨沿纵向轨道上下移动马龙头定位架。
26.旋盖装置4底部设有与马龙头7上部外壳、油封配合使用的气动机械抓手，旋盖装置4通过电机驱动旋转，将外壳、油封自动旋拧拆卸。
27.打螺装置5末端设有旋拧螺丝的旋拧机械手，打螺装置5可沿直线模组6(丝杠滑轨)上下移动调整高度，通过电机驱动沿马龙头7周向转动，调整定位后对马龙头7侧面螺丝进行拆卸或组装。
28.打螺装置5和抓取机械手3的末端设有视觉传感器检测识别系统。
29.所有拆卸下来的零件、螺钉、密封圈等都安放在设定的区域和工位上(设定编号)，待人工清理与检测，合格后必须放回原处，以确保在组装时抓取机械手3能准确的拾取到并按拆卸反顺序进行马龙头7的装配。