一种可推送式剪板机的制作方法

本实用新型属于钢材加工技术领域，具体涉及一种可推送式剪板机。

背景技术：

在钢材加工领域，如钢管、槽钢等钢材产品，通常需要各种样式的铁板作为原材料，再进行后续的弯折或焊接等工序的处理，而作为钢材产品的原材料的各种铁板需要通过下端设有刀片或模具的冲压装置对矩形状的大片的铁板进行裁剪所得，现有技术通常是通过人工将铁板抬放至工作台，再通过人力将铁板推动至剪板装置依次进行冲压裁剪，通过人力对铁板进行抬放和推动过于低效且浪费人力资源，因此也有通过吊机将铁板放置于工作台的方式，但因提板在吊机上会摆动，因此放置于工作台后的铁板通常是倾斜的，仍然需要通过人力挪动偏移摆放的铁板，将铁板摆正，且在铁板被挪动和被推向剪板装置的过程中会与工作台表面产生摩擦，铁板被磨损的几率大，同时，铁板左端受剪板装置冲压裁剪时铁板后端容易上翘，导致铁板在剪切和移动过程中不够平稳。

技术实现要素：

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可推送式剪板机，包括主机体，所述主机体的上端设有工作台，所述工作台的左端的上方设有剪板装置，还包括纠偏装置和若干推送装置，所述纠偏装置包括前纠偏机构和后纠偏机构，所述前纠偏机构包括前驱动机构和前限位板，所述前驱动机构控制所述前限位板前后移动，所述后纠偏机构包括后驱动机构和后限位板，所述后驱动机构控制所述后限位板前后移动，所述前限位板和所述后限位板分别位于所述工作台的前后两侧；

所述主机体的上端设有第一凹槽，所述推送装置包括滑块、螺杆和第一电机，所述滑块和所述螺杆位于所述第一凹槽内，所述滑块的上端设有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述工作台的上方，所述第二凹槽的凹槽部位朝向左方，所述滑块的下端与所述螺杆螺纹配合，所述螺杆的左端转动连接于所述第一凹槽的左端，所述第一电机固定于所述主机体的右端，所述第一电机的左端为输出端，所述螺杆的右端贯穿于所述凹槽的右端并连接于所述第一电机的输出端，所述第一电机控制所述螺杆转动，所述螺杆转动带动所述滑块左右移动；

还包括若干滚珠，所述滚珠滚动连接所述工作台的上端。

进一步地，所述前驱动机构包括第一气缸、第一支撑杆和第一连接杆，所述第一气缸的前端设有第一推杆，所述第一支撑杆的下端固定于所述第一推杆的前端，所述第一连接杆的前端固定于所述第一支撑杆的上端，所述前限位板的前端固定于所述第一连接杆的后端；所述后驱动机构包括第二气缸、第二支撑杆和第二连接杆，所述第二气缸的后端设有第二推杆，所述第二支撑杆的下端固定于所述第二推杆的后端，所述第二连接杆的后端固定于所述第二支撑杆的上端，所述后限位板的后端固定于所述第二连接杆的前端，所述第一气缸和所述第二气缸分别固定所述主机体的下端的左右两端。吊机将铁板放置于工作台上后，通过第一气缸和第二气缸分别收缩第一推杆和第二推杆，从而带动前限位板向后移动，后限位板向前移动，前限位板和后限位板分别推动铁板的前后两侧，直至铁板的前后两侧都紧贴前限位板和后限位板，此时前限位板和后限位板不能继续移动，铁板也到达到指定位置，铁板的前后两边与铁板需行进的路径平行，完成偏移的纠正。

进一步地，所述推送装置包括导向杆，所述导向杆的左端固定于所述第一凹槽的左端，所述导向杆的右端固定于所述第一凹槽的右端，所述导向杆贯穿于所述滑块的下端并与所述滑块滑动配合。导线杆能使滑块的行进路径保持笔直。

进一步地，还包括辅助运输机构，所述主机体的上端设有第二凹槽，所述辅助运输机构包括第二电机和若干传动辊，所述传动辊转动连接于所述第二凹槽的前后两端，所述传动辊连接于所述第二电机的输出端，所述传动辊的表面设有聚氨酯胶层。被放置于工作台上的铁板被纠偏装置完成偏移位置的纠正后，第二电机控制传动辊顺时针转动，可使铁板往右端运输，直到铁板的右端运动至第二凹槽，能保证铁板随滑块同时向左移动，可更好地掌握铁板移动进度。

进一步地，所述第二电机位于所述第二凹槽的底部，所述传动辊通过传动带与所述第二电机的输出端传动连接。通过一个第二电机以传动带方式同时控制多个传动辊同步转动，使铁板移动更平稳。

进一步地，所述前限位板的后侧和所述后限位板的前侧都设有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层具有良好的弹性，可避免前限位板及后限位板与铁板边缘触碰摩擦导致铁板边缘受损。

本实用新型产生的有益效果是：前驱动机构和后驱动机构分别带动前限位板向后移动，后限位板向前移动，前限位板和后限位板分别推动铁板的前后两侧使铁板到达到工作台的指定位置，避免铁板被放置于工作台后前后两侧倾斜，完成偏移的纠正，且由于工作台的上端设有滚珠，铁板在前后移动时能减少与工作台表面的摩擦，第一电机控制所述螺杆转动，所述螺杆转动带动所述滑块向左移动，滑块将铁板向左推送，从而到达剪板装置进行裁剪，替代了人力推动，提高了效率，由于滑块的上端的第二凹槽对铁板的上下位置起到限位作用，能避免铁板左端受剪板装置冲压裁剪时铁板后端上翘。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构俯视示意图；

图2为图2的a-a截面结构示意图；

图3为图3的b-b截面结构示意图；

图4为图4的c-c截面结构示意图；

其中，1、主机体；11、工作台；12、剪板装置；13、第一凹槽；14、第二凹槽；2、纠偏装置；21、前纠偏机构；211、前驱动机构；2111、第一气缸；21111、第一推杆；2112、第一支撑杆；2113、第一连接杆；212、前限位板；22、后纠偏机构；221、后驱动机构；2211、第二气缸；22111、第二推杆；2212、第二支撑杆；2213、第二连接杆；222、后限位板；3、推送装置；31、滑块；311、第二凹槽；32、螺杆；33、第一电机；34、导向杆；4、滚珠；5、辅助运输机构；51、第二电机；511、传动带；52、传动辊。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图4示出了本实用新型提供的一种可推送式剪板机，包括主机体1，主机体1的上端设有工作台11，工作台11的左端的上方设有剪板装置12，还包括纠偏装置2和若干推送装置3，纠偏装置2包括前纠偏机构21和后纠偏机构22，前纠偏机构21包括前驱动机构211和前限位板212，前驱动机构211控制前限位板212前后移动，后纠偏机构22包括后驱动机构221和后限位板222，后驱动机构221控制后限位板222前后移动，前限位板212和后限位板222分别位于工作台11的前后两侧；

主机体1的上端设有第一凹槽13，推送装置3包括滑块31、螺杆32和第一电机33，滑块31和螺杆32位于第一凹槽13内，滑块31的上端设有第二凹槽31114，第二凹槽31114位于工作台11的上方，第二凹槽31114的凹槽部位朝向左方，滑块31的下端与螺杆32螺纹配合，螺杆32的左端转动连接于第一凹槽13的左端，第一电机33固定于主机体1的右端，第一电机33的左端为输出端，螺杆32的右端贯穿于凹槽的右端并连接于第一电机33的输出端，第一电机33控制螺杆32转动，螺杆32转动带动滑块31左右移动；

还包括若干滚珠4，滚珠4滚动连接工作台11的上端。

前驱动机构211包括第一气缸2111、第一支撑杆2112和第一连接杆2113，第一气缸2111的前端设有第一推杆21111，第一支撑杆2112的下端固定于第一推杆21111的前端，第一连接杆2113的前端固定于第一支撑杆2112的上端，前限位板212的前端固定于第一连接杆2113的后端；后驱动机构221包括第二气缸2211、第二支撑杆2212和第二连接杆2213，第二气缸2211的后端设有第二推杆22111，第二支撑杆2212的下端固定于第二推杆22111的后端，第二连接杆2213的后端固定于第二支撑杆2212的上端，后限位板222的后端固定于第二连接杆2213的前端，第一气缸2111和第二气缸2211分别固定主机体1的下端的左右两端。吊机将铁板放置于工作台11上后，通过第一气缸2111和第二气缸2211分别收缩第一推杆21111和第二推杆22111，从而带动前限位板212向后移动，后限位板222向前移动，前限位板212和后限位板222分别推动铁板的前后两侧，直至铁板的前后两侧都紧贴前限位板212和后限位板222，此时前限位板212和后限位板222不能继续移动，铁板也到达到指定位置，铁板的前后两边与铁板需行进的路径平行，完成偏移的纠正。

推送装置3包括导向杆34，导向杆34的左端固定于第一凹槽13的左端，导向杆34的右端固定于第一凹槽13的右端，导向杆34贯穿于滑块31的下端并与滑块31滑动配合。导线杆能使滑块31的行进路径保持笔直。

还包括辅助运输机构5，主机体1的上端设有第二凹槽31114，辅助运输机构5包括第二电机51和若干传动辊52，传动辊52转动连接于第二凹槽31114的前后两端，传动辊52连接于第二电机51的输出端，传动辊52的表面设有聚氨酯胶层。被放置于工作台11上的铁板被纠偏装置2完成偏移位置的纠正后，第二电机51控制传动辊52顺时针转动，可使铁板往右端运输，直到铁板的右端运动至第二凹槽31114，能保证铁板随滑块31同时向左移动，可更好地掌握铁板移动进度。

第二电机51位于第二凹槽31114的底部，传动辊52通过传动带511与第二电机51的输出端传动连接。通过一个第二电机51以传动带511方式同时控制多个传动辊52同步转动，使铁板移动更平稳。

前限位板212的后侧和后限位板222的前侧都设有聚氨酯胶层。聚氨酯胶层具有良好的弹性，可避免前限位板212及后限位板222与铁板边缘触碰摩擦导致铁板边缘受损。

工作原理：吊机将铁板放置于工作台11上方后，通过前驱动机构211和后驱动机构221分别带动前限位板212向后移动，后限位板222向前移动，前限位板212和后限位板222分别推动铁板的前后两侧，直至铁板的前后两侧都紧贴前限位板212和后限位板222，此时前限位板212和后限位板222不能继续移动，铁板也到达到指定位置，铁板的前后两边与铁板需行进的路径平行，完成偏移的纠正，且由于工作台11的上端设有滚珠4，铁板在前后移动时能减少与工作台11表面的摩擦，第一电机33控制所述螺杆32转动，所述螺杆32转动带动所述滑块31向左移动，滑块31靠近铁板后，铁板与滑块31上端的第二凹槽31114接触，滑块31将铁板向左推动，从而到达剪板装置12进行裁剪，由于滑块31的上端的第二凹槽31114对铁板的上下位置起到限位作用，能避免铁板左端受剪板装置12冲压裁剪时铁板后端上翘。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。