一种焊接机工具中心点调整辅助装置的制作方法

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接机工具中心点调整辅助装置。

背景技术：

焊接机工具中心点是焊接机调节时的参考位置，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

现有技术中，焊接机工具中心点调整辅助装置，在对中心点进行调整定位不便，实用性差，同时向有技术中，中心点调整过程中，装置重心位置发生变化，导致装置不够稳定。因此，需要对向有技术进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决对中心点进行调整定位不便、装置重心位置变化导致装置不稳定的缺点，而提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机工具中心点调整辅助装置，包括底板，所述底板的上端焊接有侧板，所述侧板的左端焊接有支撑板，所述支撑板的左端铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端铰接有支脚，所述支脚的下端粘接有防滑垫，所述支撑板的下端滑动连接有滑板，所述滑板的上端焊接有连杆，所述连杆的上端焊接有滑块，所述支撑板的上端焊接有支撑座，所述支撑座的前端固定安装有第一电机，所述第一电机的后端固定连接有丝杆，所述支撑板的上端焊接有支撑块，所述支撑块内滑动套接丝杆，所述滑块内通过螺纹套接丝杆，所述滑板的下端焊接有安装板，所述安装板的左端固定安装有第二电机，所述第二电机的右端固定连接有螺纹杆，所述滑板的下端焊接有连接板，所述连接板内滑动套接螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹套接有安装块，所述安装块的下端固定安装有气缸，所述气缸的下端设置有枪针。

优选的，所述侧板的左端焊接有肋板，所述肋板的下端焊接于支撑板的上端。

优选的，所述支撑杆有两个，两个所述支撑杆对称分布在支撑板的左端。

优选的，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接连杆。

优选的，所述滑板的上端设置有梯形块，所述支撑板的下端开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接梯形块。

优选的，所述安装板的右端焊接有导向杆，所述导向杆的右端焊接于连接板，所述安装块内开设有导向孔，所述导向孔内滑动套接导向杆。

本实用新型的有益效果是：该焊接机工具中心点调整辅助装置通过在支撑板内滑动连接连杆，连杆上端设置滑块，滑块内设置丝杆，在螺纹杆外侧设置安装块，安装块下端设置气缸，通过丝杆转动和螺纹杆转动，使得气缸可以在水平面上无死角移动，对中心点进行调整定位更加方便，适用性更好；

通过在支撑板左端铰接支撑杆，支撑杆下端铰接支脚，支脚下端设置防滑垫，通过转动支撑杆使得支脚与焊接平面接触，对支撑板进行支撑，使得在进行调整焊接中心，装置重心移动时，装置更加稳定，并且装置可以在表面不平整的焊接件上进行稳定支撑，保证装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置的图1的左视图；

图3为本实用新型提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置的图1中的a处放大图；

图4为本实用新型提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置的图1中的b处放大图。

图中：1、底板；2、侧板；3、支撑板；4、肋板；5、支撑杆；6、支脚；7、防滑垫；8、滑板；9、连杆；10、滑槽；11、滑块；12、支撑座；13、第一电机；14、丝杆；15、支撑块；16、梯形块；17、燕尾槽；18、安装板；19、第二电机；20、螺纹杆；21、连接板；22、安装块；23、气缸；24、枪针；25、导向孔；26、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种焊接机工具中心点调整辅助装置，包括底板1，底板1的上端焊接有侧板2，侧板2的左端焊接有支撑板3，支撑板3的左端铰接有支撑杆5，支撑杆5的下端铰接有支脚6，支脚6的下端粘接有防滑垫7，支撑板3的下端滑动连接有滑板8，滑板8的上端焊接有连杆9，连杆9的上端焊接有滑块11，支撑板3的上端焊接有支撑座12，支撑座12的前端固定安装有第一电机13，第一电机13的后端固定连接有丝杆14，支撑板3的上端焊接有支撑块15，支撑块15内滑动套接丝杆14，滑块11内通过螺纹套接丝杆14，滑板8的下端焊接有安装板18，安装板18的左端固定安装有第二电机19，第二电机19的右端固定连接有螺纹杆20，滑板8的下端焊接有连接板21，连接板21内滑动套接螺纹杆20，螺纹杆20的外侧通过螺纹套接有安装块22，安装块22的下端固定安装有气缸23，气缸23的下端设置有枪针24；

通过在支撑板3内滑动连接连杆9，连杆9上端设置滑块11，滑块11内设置丝杆14，在螺纹杆20外侧设置安装块22，安装块22下端设置气缸23，通过丝杆14转动和螺纹杆20转动，使得气缸23可以在水平面上无死角移动，对中心点进行调整定位更加方便，适用性更好；

通过在支撑板3左端铰接支撑杆5，支撑杆5下端铰接支脚6，支脚6下端设置防滑垫7，通过转动支撑杆5使得支脚6与焊接平面接触，对支撑板3进行支撑，使得在进行调整焊接中心，装置重心移动时，装置更加稳定，并且装置可以在表面不平整的焊接件上进行稳定支撑，保证装置的稳定性。

本实施例中，侧板2的左端焊接有肋板4，肋板4的下端焊接于支撑板3的上端。通过设置肋板4，对支撑板3进行辅助支撑。

本实施例中，支撑杆5有两个，两个支撑杆5对称分布在支撑板3的左端。通过设置两个支撑杆5，使得装置整体更加稳定。

本实施例中，支撑板3内开设有滑槽10，滑槽10内滑动连接连杆9。通过开设滑槽10，使得连杆9可以在支撑板3内滑动。

本实施例中，滑板8的上端设置有梯形块16，支撑板3的下端开设有燕尾槽17，燕尾槽17内滑动连接梯形块16。通过设置梯形块16和燕尾槽17配合，对滑板8的移动进行导向。

本实施例中，安装板18的右端焊接有导向杆26，导向杆26的右端焊接于连接板21，安装块22内开设有导向孔25，导向孔25内滑动套接导向杆26。通过设置导向孔25和导向杆26配合，使得螺纹杆20转动安装块22移动。

具体实施过程如下：使用时，将底板1放置在焊接件上，转动支撑杆5使得支脚6与焊接平面接触，对支撑板3进行支撑，使得在进行调整焊接中心，装置重心移动时，装置更加稳定，并且装置可以在表面不平整的焊接件上进行稳定支撑，保证装置的稳定性，固定完成后，启动气缸23，气缸23启动气缸杆伸长，使得枪针24向下移动，启动第一电机13，第一电机13启动驱使丝杆14转动，丝杆14转动带动滑块11前后移动，滑块11带动连杆9前后移动，连杆9带动滑板8前后移动，滑板8带动安装板18前后移动，安装板18前后移动带动第二电机19前后移动，第二电机19启动驱使螺纹杆20转动，螺纹杆20转动使得安装块22左右移动，安装块22带动气缸23移动，通过在支撑板3内滑动连接连杆9，连杆9上端设置滑块11，滑块11内设置丝杆14，在螺纹杆20外侧设置安装块22，安装块22下端设置气缸23，通过丝杆14转动和螺纹杆20转动，使得气缸23可以在水平面上无死角移动，对中心点进行调整定位更加方便，适用性更好。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。