一种激光磨刀设备的制作方法

本申请涉及激光加工的技术领域，尤其是涉及一种激光磨刀设备。

背景技术：

磨刀机主要用于超硬刀具刃口的加工，对车刀，钻头，铣刀，雕刻刀，电脑雕刻机，刻模铣床，加工中心，刻字机，刻线机，打标机等金属设备的磨削。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有刀具刃口加工方式主要采用砂轮或电火花线切割加工。其中，砂轮加工属于物理接触式加工，利用高速旋转的砂轮进行磨削加工，极易对工件造成应力损伤；电加工利用在线电极与工件之间存在的有缝间隙，持续放电达到去除金属的目的，加工时不仅会对工件造成放电损伤，而且无法实现对绝缘材料的加工。

技术实现要素：

为了减少对加工材料造成损伤，同时也能够对绝缘材料进行加工的目的，本申请提供一种激光磨刀设备。

本申请提供的一种激光磨刀设备采用如下的技术方案：

一种激光磨刀设备，包括工作台以及设于工作台上的驱动装置、激光磨刀组件、夹刀装置，激光磨刀组件安装在驱动装置一侧的侧壁上，且激光磨刀组件同时位于夹刀装置的上方；

激光磨刀组件包括成像系统、偏转扫描系统以及聚焦系统；

成像系统安装在驱动装置靠近夹刀装置一侧的侧壁上，偏转系统安装在成像系统远离驱动装置的侧壁上，聚焦系统安装在偏转系统的靠近夹刀装置一侧的侧壁上。

通过采用上述技术方案，采用激光磨刀组件代替常规的砂轮对刀具进行加工，可以减少对刀具造成的应力损伤，也不会存电加工对刀具造成的电损伤，同时还使磨刀设备实现了对绝缘材料的加工，增加了磨刀设备的应用范围。

优选的，所述驱动装置包括运动z轴移动机构以及安装在运动z轴移动机构上的b轴自转机构，激光磨刀组件安装在b轴自转机构上；

运动z轴移动机构驱动b轴自转机构上下运动，b轴自转机构带动激光磨刀组件产生转动；

运动z轴移动机构包括栓接在减震台上的支撑架以及固定连接在支撑架上的两个运动z向滑轨；

两个运动z向滑轨竖直设置，且两个运动z向滑轨之间还开设有导向槽，导向槽内设有运动z向丝杠，运动z向丝杠的两端分别和导向槽的两端面转动连接，支撑架的上端固定连接有输出轴竖直向下的运动z向电机，运动z向电机的输出轴伸入导向槽内和运动z向丝杠固定连接，运动z向电机驱动运动z向丝杠沿着自身的轴线转动；

导向槽内设有和运动z向丝杠螺纹配合的运动z向移动块，运动z向移动块一侧突出导向槽，且运动z向移动块突出的端部两侧一体成型有限位块，限位块和运动z向滑轨相互配合，使运动z向移动块只能沿着运动z向丝杠往复运动，激光磨刀组件安装在运动z向移动块上。

通过采用上述技术方案，运动z轴移动机构可以b轴自转机构的上下运动，b轴自转机构可以驱动激光磨刀组件的转动，故激光磨刀组件在驱动装置的驱动下能够上下运动以及转动，进而使激光磨刀组件可以从不同的角度对刀具进行加工，故激光磨刀组件对刀具加工的更加全面。

优选的，所述b轴自转机构包括栓接在运动z向移动块上的安装板以及栓接在安装板上的b向减速电机；

b向减速电机的输出轴上固定连接有贯通b向减速电机的输出轴的通光管，同时通光管也贯通了安装板，激光磨刀组件安装在通光管靠近夹刀装置的一端。

优选的，所述夹刀装置包括安装在工作台上的运动x轴平移台、安装在运动x轴平移台上的运动y轴平移台、安装在运动y轴平移台上的c轴自转圆台以及安装在c轴自转圆台上的夹刀组件；

运动x轴平移台包括运动x向支撑板以及固定连接在运动x支撑板两端的轴承，两个轴承之间设有运动x向丝杠，运动x向丝杠的两端分别和两个轴承的内圈固定连接，运动x向支撑板的一端固定连接有运动x向电机，运动x向电机的输出轴和运动x向丝杠固定连接有驱动运动x向丝杠转动；

运动x向丝杠上套设有运动x向移动块，且运动x向移动块和运动x向丝杠螺纹配合，运动x向支撑板上固定连接有两个对称设置的运动x向滑轨，运动x向滑轨和运动x向支撑板长度方向相同，运动x向移动和运动x向滑轨配合，使运动x向移动块只能够沿着运动x向滑轨往复运动；

运动y轴平移台包括运动y向支撑板以及固定连接在运动y支撑板两端的轴承，两个轴承之间设有运动y向丝杠，运动y向丝杠的两端分别和两个轴承的内圈固定连接，运动y向支撑板的一端固定连接有运动y向电机，运动y向电机的输出轴和运动y向丝杠固定连接有驱动运动y向丝杠转动，运动y向支撑板安装在运动x向移动块上；

运动y向丝杠上套设有运动y向移动块，且运动y向移动块和运动y向丝杠螺纹配合，运动y向支撑板上固定连接有两个对称设置的运动y向滑轨，运动y向滑轨和运动y向支撑板长度方向相同，运动y向移动和运动y向滑轨配合，使运动y向移动块只能够沿着运动y向滑轨往复运动，c轴自转圆台安装在运动y向移动块上。

优选的，所述运动y向移动块和运动x向移动块长度方向的两侧均设有密封组件；

密封组件包括三个呈阶梯状设置的门型的滑板，三个滑板依次搭接，密封组件一端体积最大的滑板和运动y向移动块或运动x向移动块固定连接，密封组件另外一端的滑板固定连接有挡板，且挡板栓接在运动x支撑板或运动y向支撑板上。

通过采用上述技术方案，密封组件能够防止加工产生的碎屑落入运动x轴平移台和运动y轴平移台内部，从而减少运动x轴平移台和运动y轴平移台内部产生故障的概率，而阶梯状的滑板设置，能够将落在滑板表面的碎屑推落，减少碎屑进入运动x轴平移台和运动y轴平移台内部的概率。

优选的，所述c轴自转圆台竖直设置的圆筒以及驱动圆筒转动的c向减速电机；

夹刀组件包括固定连接在圆筒内部的气缸以及栓接在圆筒上端的固定板，固定板上固定连接有支撑筒；

支撑筒上端固定连接有筒夹，筒夹由四个围绕着支撑筒轴线均匀分布的弹性板构成，气缸的伸缩杆伸入筒夹内，且气缸的伸缩杆上固定连接有芯轴，芯轴的上端突出筒夹，芯轴为锥形，使筒夹呈上端大下端小的形状。

通过采用上述技术方案，芯轴和筒夹的配合，能够快速方便的对刀具进行固定，且芯轴的运动是气缸提供的动力，故不需要人工参与，减少存在的安全隐患，且同时也使夹刀组件还能够对中心孔大小不同的刀具进行固定。

优选的，所述工作台上还设有储料装置以及导料装置，储料装置位于夹刀装置的一侧，导料装置位于储料装置和夹刀装置之间；

导料装置包括安装在工作台上的桁架x轴移动机构和安装在桁架x轴移动机构上的桁架z轴移动机构，桁架z轴移动机构上安装有抓料机构；

储料装置包括桁架y轴移动机构以及安装在桁架y轴移动机构上的储料盘，桁架y轴移动机构驱动储料盘运动；

桁架x轴移动机构驱动抓料机构运动到储料盘正上方，桁架z轴移动机构驱动抓料机构下降从而对储料盘上的刀具进行夹取；

所述桁架x轴移动机构包括桁架x向支撑件以以及桁架x向丝杠，桁架x丝杠和桁架x向支撑件长度方向相同；

桁架x向丝杠的两端分别设有桁架x向支撑块和桁架x向电机，桁架x向丝杠一端和桁架x向支撑块转动连接，桁架x向丝杠另外一端和桁架x向电机的输出轴固定连接；

桁架x向丝杠上套设有桁架x向滑块，且桁架x向滑块和桁架x向丝杠螺纹配合，桁架x向支撑件上还固定连接有和桁架x向滑块配合的桁架x向滑轨；

桁架x向滑轨和桁架x向支撑件长度方向相同，桁架x向滑轨对桁架x向滑块进行限位，使桁架x向滑块只能够沿着桁架x向滑轨往复运动，而不能够产生转动；

所述桁架z轴移动机构包括桁架z向支撑件以以及桁架z向丝杠，桁架z丝杠和桁架z向支撑件长度方向相同，桁架z向支撑件安装在桁架x向滑块上；

桁架z向丝杠的两端分别设有桁架z向支撑块和桁架z向电机，桁架z向丝杠一端和桁架z向支撑块转动连接，桁架z向丝杠另外一端和桁架z向电机的输出轴固定连接；

桁架z向丝杠上套设有桁架z向滑块，且桁架z向滑块和桁架z向丝杠螺纹配合，桁架z向支撑件上还固定连接有和桁架z向滑块配合的桁架z向滑轨；

桁架z向滑轨和桁架z向支撑件长度方向相同，桁架z向滑轨对桁架z向滑块进行限位，使桁架z向滑块只能够沿着桁架z向滑轨往复运动，而不能够产生转动；抓料机构安装在桁架z向滑块上。

桁架y轴移动机构包括两个固定连接在工作台上的桁架y向支撑件以及设于一个桁架y向支撑件上的桁架y向丝杠，桁架y丝杠和桁架y向支撑件长度方向相同；

桁架y向支撑件的两端均固定连接有矩形板，桁架y向丝杠的两端分别和两个矩形板转动连接，桁架y向丝杠的一端还设有驱动桁架y向丝杠转动的驱动电机；

桁架y向丝杠上套设有桁架y向滑块，且桁架y向滑块和桁架y向丝杠螺纹配合，桁架y向支撑件上还固定连接有和桁架y向滑块配合的桁架y向滑轨；

桁架y向滑轨和桁架y向支撑件长度方向相同，桁架y向滑轨对桁架y向滑块进行限位，使桁架y向滑块只能够沿着桁架y向滑轨往复运动，而不能够产生转动；储料盘安装在桁架y向滑块上；

储料盘包括安装在桁架y向滑块上的移动板以及设于移动板上的放料板，放料板上均匀的开设有多个容纳刀具的放料孔。

优选的，所述桁架x轴移动机构包括桁架x向支撑件以以及桁架x向丝杠，桁架x丝杠和桁架x向支撑件长度方向相同；

桁架x向丝杠的两端分别设有桁架x向支撑块和桁架x向电机，桁架x向丝杠一端和桁架x向支撑块转动连接，桁架x向丝杠另外一端和桁架x向电机的输出轴固定连接；

桁架x向丝杠上套设有桁架x向滑块，且桁架x向滑块和桁架x向丝杠螺纹配合，桁架x向支撑件上还固定连接有和桁架x向滑块配合的桁架x向滑轨；

桁架x向滑轨和桁架x向支撑件长度方向相同，桁架x向滑轨对桁架x向滑块进行限位，使桁架x向滑块只能够沿着桁架x向滑轨往复运动，而不能够产生转动；

所述桁架z轴移动机构包括桁架z向支撑件以以及桁架z向丝杠，桁架z丝杠和桁架z向支撑件长度方向相同，桁架z向支撑件安装在桁架x向滑块上；

桁架z向丝杠的两端分别设有桁架z向支撑块和桁架z向电机，桁架z向丝杠一端和桁架z向支撑块转动连接，桁架z向丝杠另外一端和桁架z向电机的输出轴固定连接；

桁架z向丝杠上套设有桁架z向滑块，且桁架z向滑块和桁架z向丝杠螺纹配合，桁架z向支撑件上还固定连接有和桁架z向滑块配合的桁架z向滑轨；

桁架z向滑轨和桁架z向支撑件长度方向相同，桁架z向滑轨对桁架z向滑块进行限位，使桁架z向滑块只能够沿着桁架z向滑轨往复运动，而不能够产生转动；抓料机构安装在桁架z向滑块上

优选的，所述抓料机构包括安装在桁架z向滑块上的支撑臂以及设于支撑臂下端的两个气动手指；

支撑臂的下端向靠近夹刀装置的方向弯曲，且支撑臂内部固定连接有电动机，电动机的输出轴突出支撑臂的下端且电动机突出的输出轴上固定连接有转动板；

转动板的两端向靠近支撑臂的方向弯曲呈弧形，两个气动手指安装在转动板两端，且气动手指位于转动板远离支撑臂的一侧。

通过采用上述技术方案，电动机和转动板的配合，更加方便快速的实现两个气动手指位置的交换，且两个弧形的转动板，能够使两个气动手指气缸分别保持在水平和竖直的状态，方便对刀具的夹取和将刀具安装在夹刀组件上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动装置驱动激光磨刀组件上下以及转动，夹刀装置中的运动x轴平移台、运动y轴平移台和c轴自转圆台驱动夹刀组件在平面上左右前后移动，夹刀组件还能够转动，激光磨刀组件代替常规的砂轮，从而能够减少刀具受到的应力损伤，还能够在0°±120°内对刀具进行加工，从而提高加工的范围，还能够对带有后角刀具的刃口加工和倒棱的加工；

2.运动x轴平移台和运动y轴平移台上的密封组件能够减少加工产生的碎屑对运动x轴平移台和运动y轴平移台造成的影响，且运动x轴平移台、运动y轴平移台、运动z轴移动机构、b轴自转机构、c轴自转圆台、桁架x轴移动结构、桁架z轴移动机构以及桁架y轴移动机构运行的过程中更加稳定，减少抓料机构上的刀具产生掉落的概率；

3.激光磨刀加工方法通过步骤s1、s2、s3、s4的配合，实现了刀具的快速精准的加工，减少刀具受到的盈利损伤，还能够减少人工的参与，降低存在的安全隐患。

附图说明

图1是实施例激光磨刀设备的整体结构示意图。

图2是实施例中驱动装置以及磨刀组件的结构示意图。

图3是实施例中突显探测组件的结构示意图。

图4是实施例中激光路径示意图。

图5是实施例中夹刀装置的结构示意图。

图6是实施例中c轴自转圆台的结构示意图。

图7是图5中a部放大图。

图8是实施例中密封组件的结构示意图。

图9是实施例中导料装置的结构示意图。

图10是图8中b部放大图。

图11是实施例中突显桁架z向滑块的局部剖视图。

图12是实施例中储料装置的结构示意图。

图13是图11中c部放大图。

附图标记说明：1、工作台；11、减震台；2、驱动装置；21、运动z轴移动机构；211、支撑架；212、导向槽；213、运动z向丝杠；214、运动z向电机；215、运动z向移动块；216、运动z向滑轨；217、限位块；22、b轴自转机构；221、安装板；222、b向减速电机；223、通光管；23、探测组件；231、安装筒；232、探针；233、电动推杆；3、激光磨刀组件；31、成像系统；32、偏转扫描系统；33、聚焦系统；4、夹刀装置；41、c轴自转圆台；411、c向减速电机；412、圆筒；42、运动y轴平移台；421、运动y向支撑板；422、运动y向滑轨；423、运动y向移动块；424、运动y向电机；425、运动y向丝杠；43、运动x轴平移台；431、运动x向支撑板；432、运动x向滑轨；433、运动x向移动块；434、运动x向电机；435、运动x向丝杠；436、轴承；44、夹刀组件；441、气缸；442、固定板；443、支撑筒；444、筒夹；445、芯轴；45、密封组件；451、滑板；452、卡板；453、挡板；5、导料装置；51、支架；52、桁架x轴移动机构；521、桁架x向支撑件；522、桁架x向滑轨；523、桁架x向移动块；524、桁架x向丝杠；525、桁架x向支撑块；526、桁架x向电机；53、桁架z轴移动机构；531、桁架z向支撑件；532、桁架z向滑轨；533、桁架z向支撑板；534、桁架z向丝杠；535、桁架z向电机；536、桁架z向滑块；54、抓料机构；541、支撑臂；542、电动机；543、转动板；544、气动手指；6、储料装置；61、储料盘；611、移动板；612、放料板；613、放料孔；614、抵接板；62、桁架y轴移动机构；621、桁架y向支撑件；622、桁架y向滑轨；623、桁架y向滑块；624、驱动电机；625、桁架y向丝杠；626、矩形板；627、皮带轮；628、皮带；7、刀具。

具体实施方式

以下结合附图1致附图13-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种激光磨刀设备。参照图1，激光磨刀设备包括工作台1以及设于工作台1上的驱动装置2、激光磨刀组件3、夹刀装置4、导料装置5以及储料装置6；激光磨刀组件3设于驱动装置2上，驱动装置2驱动激光磨刀组件3运动，夹刀装置4位于驱动装置2安装有激光磨刀组件3的一侧，且夹刀装置4同时位于激光磨刀组件3的下方；夹刀装置4对需要进行加工的刀具7进行夹持，方便激光磨刀组件3对刀具7进行加工。储料装置6对工件也就是刀具7进行暂存，导料装置5设于储料装置6和夹刀装置4之间，故导料装置5将暂时储存在储料装置6上的刀具7运送夹刀装置4上。

参照图1，工作台1上还固定连接有减震台11，减震台11和工作台1均采用天然大理石或矿物铸件构成，驱动装置2和导料装置5均安装在减震台11上，从而能够减少震动对加工精度造成的影响。

参照图1和图2，驱动装置2包括运动z轴移动机构21以及安装在运动z轴移动机构21上的b轴自转机构22；激光磨刀组件3安装在b轴自转机构22上，b轴自转机构22带动激光磨刀组件3自转；b轴自转机构22安装在运动z轴移动机构21上，故运动z轴移动机构21带动b轴自转机构22上下运动，进而使激光磨刀组件3方便对刀具7进行多角度的加工。

参照图2和图3，运动z轴移动机构21包括栓接在减震台11上的支撑架211以及开设于支撑架211靠近夹刀装置4一侧的侧壁上的导向槽212，导向槽212竖向设置；导向槽212内设有运动z向丝杠213，运动z向丝杠213沿着导向槽212的长度方向设置，且运动z向丝杠213的两端分别转动连接导向槽212的两端面上，使运动z向丝杠213能够沿着自身的轴线方向转动；支撑架211的上端固定连接有输出轴竖直向下的运动z向电机214，运动z向电机214的输出轴和运动z向丝杠213固定连接，进而使运动z向电机214能够驱动运动z向丝杠213转动；运动z向丝杠213上还设有运动z向移动块215，运动z向移动块215和运动z向丝杠213螺纹配合，运动z向丝杠213转动使运动z向移动块215上下往复运动。

参照图2和图3，b轴自转机构22包括和运动z向移动块215栓接的安装板221以及栓接在安装板221上的b向减速电机222，b向减速电机222位于安装板221靠近夹刀装置4一侧的侧壁上；b向减速电机222的输出轴竖直于安装板221的表面。b向减速电机222的输出轴上固定连接通光管223，且通光管223贯通b向减速电机222的输出轴以及安装板221，通光管223和b向减速电机222的轴线重合；激光磨刀组件3安装在通光管223远离支撑架211的一端；运动z轴移动机构21和b轴自转机构22的配合，实现对激光磨刀组件3的多角度调节，满足了对带有后角刀具7的加工、倒棱的加工，提高加工的范围。

参照图2和图3，支撑架211靠近安装板221的一侧还固定连接有两个竖直的运动z向滑轨216，运动z向移动块215靠近安装板221的侧壁两侧一体成型有限位块217，限位块217能够和运动z向滑轨216相互配合，使运动z向移动块215沿着运动z向滑轨216往复运动，避免运动z向移动块215产生转动，进而使运动z向丝杠213驱动运动z向移动块215进行直线运动。

参照图2和图3，安装板221还安装有探测组件23，探测组件23包括固定连接在安装板221上的安装筒231以及设于安装筒231内部的探针232，安装筒231内部还固定连接有电动推杆233，探针232安装在电动推杆233的推杆上，故电动推杆233可以驱动探针232的伸出或回缩，探针232可以对刀具7的位置进行检测，便于激光磨刀组件3对刀具7进行加工。

参照图2；激光磨刀组件3包括成像系统31、偏转扫描系统32和聚焦系统33；成像系统31安装在通光管223靠近夹刀装置4的一端，偏转扫描系统32安装在成像系统31远离通光管223的一侧，聚焦系统33安装在偏转扫描系统32的下表面处，且聚焦系统33处于夹刀装置4的正上方，从而使激光能够垂直向下聚集，对刀具7进行加工。激光通过成像系统31进入偏转扫描系统32偏转，再经由聚焦系统33达到刀具7表面对刀具7进行加工。成像系统31由成像物镜和相机组成，用于控制激光的扫描路径。偏转扫描系统32内部通常包含两个镜片，通过两个镜片的偏转可以控制激光束再平面内的运动轨迹，偏转扫描系统32采用振镜实现控制激光运动的目的。聚焦系统33实现对激光的聚集，从而对刀具7进行加工，聚焦系统33为场镜实现激光的聚集作用。

参照图1和图4，夹刀装置4位于激光磨刀组件3的下方。夹刀装置4包括c轴自转圆台41、运动y轴平移台42以及运动x轴平移台43；刀具7安装在c轴自转圆台41上，c轴自转圆台41安装在运动y轴平移台42上，运动y轴平移台42安装在运动x轴平移台43上，且运动y轴平移台42和运动x轴平移台43的运动方向相互垂直，然后和c轴自转圆台41的配合，实现控制刀具7在平面内向四个方向移动以及自身的转动，进而更加方便激光磨刀组件3对刀具7从各个方向进行加工。

参照图4，c轴自转圆台41包括输出轴竖直向上设置的c向减速电机411以及固定连在c向减速电机411输出轴上的圆筒412。圆筒412的上端设有夹刀组件44，夹刀组件44对需要加工的刀具7进行夹持固定连接，c向减速电机411驱动圆筒412沿着自身的轴线转动，夹刀组件44安装在圆筒412上，故夹刀组件44随着圆筒412进行转动，进而带动刀具7的转动，方便激光磨刀组件3对刀具7进行加工。

参照图5和图6，夹刀组件44包括竖直向上设置在圆筒412内部轴线处的气缸441以及栓接在圆筒412上端的固定板442，固定板442上固定连接有支撑筒443，支撑筒443的上端固定连接有筒夹444，筒夹444为四个弧形的板围绕着支撑筒443的轴线均匀分布构成，且筒夹444的材料为弹簧钢，进而使筒夹444具有弹性；气缸441的伸缩杆伸入圆筒412内部，且气缸441的伸缩杆末端固定连连接有芯轴445，芯轴445为圆锥形，使芯轴445形成上宽下窄的形状；夹刀组件44对刀具7进行夹持时，导料装置5将刀具7输送过来套在筒夹444上，然后气缸441带动芯轴445向下运动，芯轴445向下运动将筒夹444从内部撑开，刀具7的中心孔受到法线方向的力被固定，从而完成对刀具7的夹持，在刀具7加工完成后，气缸441的伸缩杆伸出，使芯轴445向上运动，从而使芯轴445不再对筒夹444的内壁施力，筒夹444在自身的弹力作用下恢复，从而不对刀具7进行固定，方便刀具7的取下。

参照图4，运动x轴平移台43包括运动x向支撑板431以及固定连接在运动x向支撑板431长度方向两侧的运动x向滑轨432；运动x向滑轨432的长度方向和运动x向支撑板431的长度方向相同；运动x向滑轨432上设有运动x向移动块433，运动x向移动块433和运动x向滑轨432相互配合，从而使运动x向移动块433在运动x向滑轨432上往复运动。运动x向支撑板431的一端固定连接有运动x向电机434，运动x向电机434的输出轴上固定连接有运动x向丝杠435，运动x向丝杠435的两端还设有轴承436，轴承436套在运动x向丝杠435的两端，且轴承436的内圈和运动x向丝杠435固定连接，从而使运动x向电机434能够驱动运动x向丝杠435沿着自身的轴线转动。运动x向丝杠435穿过运动x向移动块433，且运动x向丝杠435和运动x向移动块433螺纹配合，进而使运动x向丝杠435能够驱动运动x向移动块433实现往复运动的过程。

参照图4，运动y轴平移台42包括栓接在运动x向移动块433上的运动y向支撑板421以及固定连接在运动y向支撑板421上的两个运动y向滑轨422，两个运动y向滑轨422处于运动y向支撑板421的两侧设置，且运动y向滑轨422和运动y向支撑板421的长度方向相同。运动y向滑轨422上设有运动y向移动块423，运动y向移动块423能够沿着运动y向滑轨422往复运动。运动y向支撑板421的一端固定连接有运动y向电机424，运动y向电机424的输出轴上固定连接有运动y向丝杠425，且运动y向丝杠425的两端也套设有轴承436，轴承436的内圈和运动y向丝杠425固定连接，同时运动y向丝杠425穿过运动y向移动块423，且运动y向丝杠425和运动y向移动块423螺纹配合，故运动y向电机424能够驱动运动y向移动块423沿着运动y向丝杠425进行往复运动。c向减速电机411安装在运动y向移动块423上，故运动y向移动块423带动c向减速电机411一起运动。

参照图7，运动y向移动块423和运动x向移动块433长度方向的两侧均设有密封组件45，密封组件45包括三个依次设置的门型的滑板451以及固定连接在滑板451下端的卡板452，三个依次设置的滑板451大小依次减小，从而使滑板451呈阶梯状依搭接，三个滑板451上的卡板452相互内外壁相互贴合，从而使三个滑板451只能沿着自身的长度方向滑动，而不能够横向分开。三个滑板451靠近运动y向移动块423（运动x向移动块433）和运动y向移动块423（运动x向移动块433）固定连接，远离运动y向移动块423（运动x向移动块433）的一端固定连接有挡板453，从而使密封组件45对运动y向丝杠425、运动y向电机424、运动x向电机434以及运动x向丝杠435进行遮挡，避免外界的杂物对运动y向丝杠425和运动x向丝杠435的运动造成影响。

参照图1和图8，导料装置5处于夹刀装置4和储料装置6之间，导料装置5包括支架51、安装在支架51上的桁架x轴移动机构52、安装在桁架x轴移动机构52上的桁架z轴移动机构53以及安装在桁架z轴移动机构53上的抓料机构54；支架51安装在减震台11上，桁架x轴移动机构52实现水平方向的运动，桁架z轴移动机构53实现竖直方向的运动，抓料机构54能够对储存在储料装置6上的刀具7进行夹持。桁架x轴移动机构52带动抓料机构54在竖直的方向上往复运动；桁架z轴移动机构53带动抓料机构54在水平方向上往复运动，进而使抓料机构54对储料装置6上的刀具7进行抓取，然后准确的运动到夹刀组件44处，抓料机构54将刀具7套在筒夹444上。

参照图8和图9，桁架x轴移动机构52包括桁架x向支撑件521以及固定连接在桁架x向支撑件521上的两个桁架x向滑轨522，还包括和桁架x向滑轨522配合的桁架x向移动块523。桁架x向滑轨522和桁架x向支撑件521长度方向相同，两个桁架x向滑轨522之间还设有桁架x向丝杠524，桁架x向丝杠524的长度方向和桁架x向支撑件521长度方向相同。桁架x向丝杠524穿过桁架x向移动块523，且桁架x向丝杠524和桁架x向移动块523螺纹配合，桁架x向支撑件521的两端分别固定连接有桁架x向支撑块525和桁架x向电机526，桁架x向丝杠524的一端桁架x向支撑块525转动连接，桁架x向丝杠524一端和桁架x向电机526的输出轴固定连接，使桁架x向电机526驱动桁架x向丝杠524沿着自身的轴线转动；进而使桁架x向移动块523沿着桁架x向丝杠524的轴向往复运动。

参照图8和图10；桁架z轴移动机构53包括和桁架x向移动块523连接的桁架z向支撑件531以及固定连接在桁架z向支撑件531上的桁架z向滑轨532；桁架z向支撑件531和桁架z向滑轨532的长度方向相同；桁架z向支撑件531的两端均固定连接有桁架z向支撑板533，两个桁架z向支撑板533之间设有桁架z向丝杠534，桁架z向丝杠534的两端分别和两个桁架z向支撑板533转动连接，桁架z向丝杠534能够沿着自身的轴线转动；桁架z向支撑件531上端的桁架z向支撑板533上固定连接有竖直向下的桁架z向电机535，桁架z向电机535的输出轴和桁架z向丝杠534固定连接，从而使桁架z向电机535能够驱动桁架z向丝杠534转动。

参照图9和图10，桁架z向丝杠534上套设有桁架z向滑块536，桁架z向滑块536和桁架z向丝杠534螺纹配合，桁架z向滑轨532和桁架z向滑块536配合，使桁架z向滑块536只能够直线移动而不会转动；抓料机构54通过桁架z向滑块536安装在桁架z轴移动机构53上；桁架z向电机535驱动桁架z向丝杠534转动，进而使桁架z向滑块536运动，从而带动抓料机构54竖向运动，方便抓料机构54抓取或放下刀具7。

参照图8，抓料机构54包括栓接在桁架z向滑块536上的支撑臂541以及安装在支撑臂541下端的电动机542，支撑臂541下端向靠近夹刀装置4的方向倾斜，电动机542的输出轴伸出支撑臂541的端部，且电动机542的输出轴上固定连接有转动板543，转动板543的两端向靠近支撑臂541的方向弯曲形成弧形；转动板543两个弯曲的部分上固定连接有气动手指544，气动手指544处于转动板543远离支撑臂541的表面上。在刚开始进行刀具7加工时，桁架x轴移动机构52带动桁架z轴移动机构53以及抓料机构54运动到储料装置6的正上方，桁架z轴移动机构53驱动支撑臂541下降，两个气动手指544中的一个对放置在储料装置6上的刀具7进行夹持，然后电动机542驱动转动板543转动，使两个气动手指544交换所处的位置，另外一个气动手指544再夹持一个刀具7。两个气动手指544都夹持完刀具7后，桁架z轴移动机构驱动抓料机构54上升，桁架x轴移动机构52驱动抓料机构54向夹刀装置4处运动，抓料机构54运动到夹刀装置4处后，先将一个刀具7放在夹刀装置4上，激光磨刀组件3对刀具7进行加工，刀具7加工完成后，气动手指544将刀具7取下，电动机542驱动转动板543转动，使两个气动手指544交换位置，将未加工的刀具7放置在夹刀装置4上，激光磨刀组件3再次对刀具7进行加工，此时抓料机构54在桁架z轴移动机构53和桁架x轴移动机构52带动下回到储料装置6处，气动手指544将加工完成的刀具7放下，并且夹持新的刀具7，抓料机构54回到夹刀装置4处，此时没有夹持刀具7的气动手指544将加工完成的刀具7取下，两个气动手指544交换位置，将新的刀具7放置在夹刀装置4上，然后重复上述步骤，从而完成持续上料下料的工作。

参照图1和图11，储料装置6位于桁架x轴移动机构52远离夹刀装置4的一端。储料装置6包括储料盘61以及驱动储料盘61移动的两个桁架y轴移动机构62；储料盘61包括移动板611以及安装在移动板611上表面的放料板612，放料板612上开设有多个均匀分布的放料孔613，刀具7竖直放置在放料孔613内，刀具7的上端突出放料孔613的上表面，方便气动手指544夹取刀具7。在放料板612上放置待加工的刀具7，移动板611在桁架y轴移动机构62的驱动下可以运动，进而带动放料板612运动，故能够带动刀具7移动，桁架x轴移动机构52和桁架z轴移动机构53只能够带动抓料机构54沿着x轴和z轴两个方向移动，而桁架y轴移动机构62能够带动放料板612沿着y轴的方向移动，故桁架x轴移动机构52、桁架z轴移动机构53以及桁架y轴移动机构62实现了三维方向的移动，方便气动手指544对放料板612上的待加工的刀具7进行夹取。

参照图11放料板612周围设有三个抵接板614，抵接板614分别和放料板612的三个侧壁贴合，且放料板612栓接在移动板611上，方便更换大小不同的放料板612，进而能够使储料装置6储存不同数量的刀具7。

参照图11和图12，桁架y轴移动机构62包括固定连接在工作台1上的桁架y向支撑件621以及固定连接在桁架y向支撑件621上的两个桁架y向滑轨622；桁架y向支撑件621上设有和桁架y向滑轨622配合的桁架y向滑块623；其中一个桁架y向支撑件621的一端设驱动电机624，且设有驱动电机624的桁架y向支撑件621上设有桁架y向丝杠625，桁架y向丝杠625和桁架y向滑块623螺纹配合，桁架y向支撑件621的两端均固定连接有矩形板626，桁架y向丝杠625的两端分别和两个矩形板626转动连接，使桁架y向丝杠625沿着自身的轴线转动。桁架y向丝杠625靠近驱动电机624的一端突出矩形板626的侧壁，且桁架y向丝杠625突出的一端以及驱动电机624的输出轴上均固定连接有皮带轮627，且两个皮带轮627上套设有使两者联动的皮带628，故驱动电机624驱动桁架y向丝杠625转动，进而带动桁架y向滑块623运动，且移动板611安装在桁架y向滑块623上，故放料板612能够沿着桁架y向来回运动。放料板612的移动控制刀具7的移动，方便抓料机构54依次对刀具7进行放置和抓取。

本申请实施例一种激光磨刀设备的实施原理为：首先在放料板612上的放料孔613内装入待加工的刀具7，然后将放料板612安装在移动板611上，桁架y轴移动机构62驱动移动板611移动到初始的位置处，然后启动磨刀设备，桁架x轴移动机构52和桁架z轴移动机构53驱动抓料机构54运动到储料装置6处，然后抓料机构54中的两个气动手指544依次夹取刀具7，然后在在桁架x轴移动机构52和桁架z轴移动结构的驱动下运动到夹刀装置4处，然后两个气动手指544中的一个将刀具7放置在夹刀组件44上，然后夹刀组件44对刀具7进行固定，此时激光磨刀组件3在b轴自转机构22和运动z轴移动机构21的配合下对刀具7进行加工，且在加工的过程中，桁架y轴移动平台和桁架x轴移动平台控制夹刀组件44运动和激光磨刀组件3配合，从多角度对刀具7进行加工。在刀具7加工完成后，夹刀组件44松弛，不再对刀具7进行固定，此时没有夹持刀具7的气动手指544将加工完成的刀具7进行夹取，然后两个气动手指544交换位置，另外一个气动手指544将未加工的刀具7安放在夹刀组件44，夹刀组件44对刀具7进行固定夹持，激光磨刀组件3对新的刀具7进行加工切割，此时抓料架构在桁架x轴移动机构52的驱动下运动到储料装置6处，桁架z轴移动机构53控制支撑臂541下降，将加工完成的刀具7放置回原位，然后夹取新的刀具7，抓料机构54再次回到夹刀装置4处。此时刀具7加工完成，气动手指544将刀具7取下，两个气动手指544交换位置，将新的刀具7安装在夹刀组件44上，抓料机构54再回到储料装置6处放回加工完成的刀具7、夹取新的待加工的刀具7，如此往复，实现自动更换刀具7的工作，且在放料板612上的刀具7一列都加工完成时，放料板612在桁架y轴移动机构62的驱动下进行移动，使抓料机构54夹取新一列的刀具7，如此直到放料板612上的刀具7都加工完成后，更换新的装满刀具7的放料板612即可。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。