提拉式滚边工具的制作方法

本实用新型的实施例涉及一种滚边工具，特别涉及提拉式滚边工具。

背景技术：

在现有的汽车生产中往往会遇到汽车顶盖固定放置滚边夹具，板件翻边朝下，对于这种工艺方案，常规的按压式滚边工具是无法使用的。提拉式滚边工具就可以解决这一问题。提拉式滚边工具可以应用在任何翻边朝下放置的板件滚边工艺中，目前，顶盖天窗处的包边使用较多。

技术实现要素：

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种提拉式滚边工具，提拉式滚边工具作为终端执行工具安装在机器人六轴法兰处，由机器人安照预定的移动轨迹对翻边进行提拉式滚压作业。与常规按压式滚边工具不同之处在于机器人施加力的方向不同，按压式滚边工具施力方向向下，提拉式施力方向朝上。提拉式滚边工具包括主体连接手臂、浮动连接手掌、滚轮组件、压力监测装置、减震机构、浮动量刻度板及物件拾取模块等组成。

在本实用新型中提供了一种提拉式滚边工具，其特征在于，包括：

主体连接手臂，作为连接所述的提拉式滚边工具的连接部件；

浮动工具组件，与所述的主体连接手臂的一端浮动连接，在所述的浮动工具组件上设置工作滚轮机构和压边针；

压力传感器；设置在所述的主体连接手臂与浮动工具组件之间，用于控制所述的提拉式滚边工具的接触压力。

其中，所述的浮动工具组件，还包括：

浮动连接手掌，所述的压力传感器固定在浮动连接手掌的端面上，浮动连接手掌设置在所述的主体连接手臂的内部；在所述的主体连接手臂上端设置一固定板将浮动连接手掌连接，固定在所述的主体连接手臂的内部；

压缩弹簧，设置在所述的压力传感器的下方，将压缩弹簧设置在浮动连接手掌上开设的孔内；所述的压缩弹簧与所述的压力传感器之间呈上下的弹性结构；在压缩弹簧的下方，设置连接插件；

轴套，设置在浮动连接手掌与所述的主体连接手臂之间，浮动连接手掌在轴套之间上下滑动；

第一轴承，第一轴承设置在工作滚轮机构的连接件的一端，并与连接件固定；

轴承套，设置在第一轴承与浮动连接手掌的外侧，用于固定第一轴承；主要起到固定第一轴承的作用，

第二轴承，设置在所述的工作滚轮机构的连接件的另一侧；并与连接件固定；在第二轴承下方设置一端盖，所述的压边针固定在端盖上。

其中，所述的工作滚轮机构还包括

横向滚轮装置，固定在所述的主体连接手臂的两侧；横向滚轮装置还包括固定块，固定块固定在所述的主体连接手臂上，在固定块的下方固定横向滚轮；

纵向滚轮装置，固定在所述的工作滚轮机构的连接件的左右两侧的顶端；纵向滚轮装置还包括纵向滚轮，在纵向滚轮上穿入固定螺栓与所述的工作滚轮机构的连接件固定，在纵向滚轮上设置止头螺栓，将纵向滚轮固定在所述的工作滚轮机构的连接件上开设的圆槽内。

其中，在所述的浮动连接手掌上固定一浮动量刻度板，在所述的主体连接手臂上设置一方槽，便于观察浮动量刻度板上设置的刻度。

其中，所述的提拉式滚边工具的外侧设置物件拾取模块。

其中，所述的物件拾取模块还包括固定转手，固定在主体连接手臂上，在固定转手上设置定位销，定位销与固定转手之间呈滑动连接状态。

其中，在所述的主体连接手臂的一端固定一法兰盘，用于与机器人连接。

其中，在所述的主体连接手臂与工作滚轮机构的连接件之间用连接插件连接，在连接插件的两侧在所述的主体连接手臂固定一挡块。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种提拉式滚边工具，采用了浮动工具组件依靠压缩弹簧，压缩弹簧上端和浮动手掌连接，下端通过连接插件与主体连接手臂接触，最终实现浮动手掌一个向上的预装压力。把压缩弹簧本身的推力转变成了拉力的输出。

本实用新型同现有技术相比，根据不同的应用场合可灵活设计滚头造型，可根据需要安装1～4对滚轮组，能够满足各种车型顶盖的包边作业。内置压力检测装置，可实时检测及调整滚边工作压力。内置特殊的浮动工具组件，用普通的压缩弹簧完成了拉簧的功能，即起到的减震缓冲作用，又避免了拉簧本身的性能缺陷带来的滚边工具使用寿命降低的问题。同时，两个轮组作为一组工作轮同时使用，一组作为定位轮，一组作为工作轮，可有效保证工作的稳定性，提高滚边质量。另外配合安装物件拾取模组，可当抓手使用，使用功能更大。滚边工具配置的浮动量观察刻度板，可以实时反映弹簧压缩变化情况，间接判断内部物件连接是否正常，有无卡顿卡死。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视方向示意图；

图3为本实用新型的浮动工具组件正视剖视方向的示意图；

图4为本实用新型的浮动工具组件左侧剖剖视方向的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种提拉式滚边工具，如图1和图3所示，包括：

主体连接手臂1，作为连接提拉式滚边工具的连接部件；所有的部件均安装在主体连接手臂1上，

浮动工具组件20，与主体连接手臂1的一端浮动连接，在浮动工具组件20上设置工作滚轮机构30和压边针10；与常规按压式滚边工具不同之处在于机器人施加力的方向不同，按压式滚边工具施力方向向下，提拉式施力方向朝上；同时，内置压力检测装置，可实时检测及调整滚边工作压力。内置特殊的浮动工具组件，用普通的压缩弹簧完成了拉簧的功能，即起到的减震缓冲作用，又避免了拉簧本身的性能缺陷带来的滚边工具使用寿命降低的问题。本实施例中的提拉式滚边工具，在现有的汽车生产中往往会遇到汽车顶盖固定放置滚边夹具，板件翻边朝下，对于这种工艺方案，常规的按压式滚边工具是无法使用的技术问题，提拉式滚边工具可以应用在任何翻边朝下放置的板件滚边工艺中；同时，由于在本实施例中采用了浮动工具组件20，能够更好地实现了浮动手掌一个向上的预装压力。把压缩弹簧本身的推力转变成了拉力的输出。

压力传感器5；设置在主体连接手臂1与浮动工具组件20之间，用于控制提拉式滚边工具的接触压力；压力传感器5可实时检测滚边工作压力并可以自动调整，能够更快和更好的进行压边应用。

为了进一步实现本实施例中的技术效果，浮动工具组件20，还包括：

浮动连接手掌2，压力传感器5固定在浮动连接手掌2的端面上，浮动连接手掌2设置在主体连接手臂1的内部；在主体连接手臂1上端设置一固定板21将浮动连接手掌2连接，固定在主体连接手臂1的内部；上述的结构主要是为了主体连接手臂1与浮动连接手掌2之间的连接关系，为了下一步安装压力传感器5提供了基础。为实现压力传感器5完成了测量浮动连接手掌2压力提供了基础条件。

结合附图3所示，在本实施例中的压缩弹簧6，设置在压力传感器5的下方，将压缩弹簧6设置在浮动连接手掌2上开设的孔内；压缩弹簧6与压力传感器5之间呈上下的弹性结构；结合附图4所示，在压缩弹簧6的下方，设置连接插件9；这样，压力传感器5就能够测量浮动连接手掌2的压力提供了保证，为检测提拉式滚边工具的工作时的压力，提供了结构上的支持。

结合附图3所示，轴套21，设置在浮动连接手掌2与主体连接手臂1之间，浮动连接手掌2在轴套21之间上下滑动；轴套21的结构为浮动工具组件20进行浮动，提供了基础。

第一轴承32，第一轴承32设置在工作滚轮机构30的连接件31的一端，并与连接件31固定；

轴承套22，设置在第一轴承32与浮动连接手掌2的外侧，用于固定第一轴承32；主要起到固定第一轴承32的作用，

第二轴承33，设置在工作滚轮机构30的连接件31的另一侧；并与连接件31固定；在第二轴承33下方设置一端盖，压边针34固定在端盖35上。

结合附图1、附图2和附图3所示，工作滚轮机构30还包括

横向滚轮装置36，固定在主体连接手臂1的两侧；横向滚轮装置36还包括固定块37，固定块37固定在主体连接手臂1上，在固定块37的下方固定横向滚轮3；用于对于产品进行横向压边。

纵向滚轮装置38，固定在所工作滚轮机构30的连接件31的左右两侧的顶端；纵向滚轮装置38还包括纵向滚轮4，在纵向滚轮4上穿入固定螺栓39与工作滚轮机构30的连接件31固定，在纵向滚轮4上设置止头螺栓40，将纵向滚轮4固定在工作滚轮机构30的连接件31上开设的圆槽内。形成了对于产品的纵向的压边的机构。

从上述的工作滚轮机构30可知，工作滚轮机构30形成了对于产品横向和纵向两个方向的压边机构，可以一次性完成两个方向的压边工作，为本实施例中形成浮动压边提供了结构的保证。

结合附图1所示，在浮动连接手掌2上固定一浮动量刻度板7，在主体连接手臂1设置一方槽11，便于观察浮动量刻度板7上设置的刻度。这样设置了浮动量刻度板7就能够清楚地看到在压边过程中的浮动量，起到直观显示的作用。

结合附图1所述，提拉式滚边工具的外侧设置物件拾取模块8，主要是为了可以钩取夹具、抓手，可以使得本实施例中的功能实现产品的压边的操作，能够更好地将本实施例中的提拉式滚边工具功能发挥出来。

结合附图1，物件拾取模块8还包括固定转手81，固定在主体连接手臂1上，在固定转手81上设置定位销82，定位销82与固定转手82之间呈滑动连接状态。上述的物件拾取模块8能够实现钩取夹具、抓手，为产品压边提供了必要的结构。

结合附图1所示，为了用于与机器人连接，在主体连接手臂1的一端固定一法兰盘12。

结合附图4所示，在主体连接手臂1与工作滚轮机构30的连接件31之间用连接插件9连接，在连接插件9的两侧在主体连接手臂固定一挡块91。连接插件9用于主体连接手臂1与工作滚轮机构30的连接件31之间进行销轴连接，为实现提拉式滚边工具的浮动连接之间活动性。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。