一种转子精加工预处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种预处理装置技术领域，具体是指一种转子精加工预处理装置。


背景技术：

2.转子在进入后期装配时都需要先对其进行预处理，现有的技术中，大都采用人工的方式对转子进行去毛刺、砂光打磨、铰孔和定位，从而一条生产线上需要大量的人工来进行操作才能够完成，增加了生产的成本，而且采用人工进行操作，会存在不合格品流入后续的工序中，到后期还需进行反工，劳动强度大，降低了生产效率。为此，提出一种转子精加工预处理装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种转子精加工预处理装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种转子精加工预处理装置，包括固定支架；其特征还包括安装在固定支架上的转子输送机构、转子传动机构、转子去毛刺机构、转子砂光机构、转子铰孔机构和转子定位机构。
5.作为优选，所述转子输送机构包括输送架和安装在输送架上的输送电机；所述输送电机上安装有链轮；所述输送架上安装有支架、转子座、定位挡、顶出气缸、推料气缸、定点气缸，所述定点气缸上安装有定位杆。
6.作为优选，所述转子传动机构包括横向移板和纵向移板；所述固定支架上还安装有横向电机、纵向电机、纵向滑轨和纵向丝杠；所述纵向移板上安装有与纵向滑轨相适配的纵向滑块和横向滑轨；所述横向移板上安装有与横向滑轨相适配的横向滑块、机械手机构和感应开关固定架；所述横向电机上安装有横向丝杠；所述横向丝杠上安装有横向丝杠螺母座；所述横向丝杠螺母座与横向移板相连接；所述感应开关固定架上安装有感应开关；所述纵向电机与纵向丝杠之间通过同步带带传动相连接；所述纵向丝杠上安装有纵向丝杠螺母座；所述纵向丝杠螺母座与纵向移板相连接。
7.作为优选，所述机械手机构包括机械手支架和安装在机械手支架上的上下电机；所述上下电机上安装有上下丝杠；所述上下丝杠上安装有上下联轴器和机械手螺母安装板；所述机械手螺母安装板上安装有机械手固定板；所述机械手支架上安装有机械手滑轨；所述机械手滑轨上安装有机械手滑块；所述机械手固定板上安装有机械手。
8.作为优选，所述转子去毛刺机构包括工位固定架、安装在工位固定架上的增压气缸和工位导柱；所述工位导柱上安装有工位移动板；所述工位移动板上安装有工位上座；所述工位上座上安装有工位上模；所述工位上模上安装有工位上模芯；所述固定支架上还安装有工位底座；所述工位底座上安装有工位下底座；所述工位固定架上安装有工位滑轨和工位气缸；所述工位气缸上安装有工位浮动接头；所述工位浮动接头上安装有工位气缸连接板；所述工位滑轨上安装有工位滑块；所述工位滑块上安装有搁板气缸；所述搁板气缸上
安装有搁板钳子。
9.作为优选，所述转子砂光机构包括砂光固定架和安装在砂光固定架上的砂光工位上电机；砂光工位上电机上安装有砂光工位上丝杠；所述砂光工位上丝杠上安装有砂光工位上丝杆螺母座；所述砂光固定架上还安装有砂光工位导轨；所述砂光工位导轨上安装有砂光工位滑块；所述砂光工位滑块上安装砂光工位上下移动板；所述砂光工位上丝杆螺母座与砂光工位上下移动板相连接；所述砂光工位上下移动板上安装有砂光压板架和砂光工位镗铣动力头；所述砂光压板架上安装有砂光压紧导柱；所述砂光压紧导柱上安装有砂光工位上压板；所述砂光工位上压板上安装有砂光上模；所述固定支架上还安装有砂光工位底座；所述砂光工位底座上安装有砂光工位下模。
10.作为优选，所述固定支架上还安装有砂光下固定架；所述砂光下固定架上安装有砂光工位下电机；所述砂光工位下电机上安装有砂光工位下丝杆；所述砂光工位下丝杆上安装有砂光工位下丝杆螺母座；所述砂光下固定架上安装有砂光工位下导轨；所述砂光工位下导轨上安装有砂光工位下滑块；所述砂光工位下滑块上安装有砂光工位下上下移板；所述砂光工位下上下移板上安装有砂光工位下镗铣动力头；所述砂光工位下丝杆螺母座与砂光工位下上下移板相连接；
11.作为优选，所述转子铰孔机构包括铰孔工位固定架和安装在铰孔工位固定架上的铰孔工位电机；所述铰孔工位电机上安装有铰孔工位丝杠；所述铰孔工位丝杠上安装有铰孔工位丝杆螺母座；所述铰孔工位固定架上安装有铰孔工位导轨；所述铰孔工位导轨上安装有铰孔工位滑块；所述铰孔工位滑块上安装有铰孔工位上下移板；所述铰孔工位上下移板上安装有铰孔工位镗铣动力头；所述铰孔工位丝杆螺母座与铰孔工位上下移板相连接；所述固定支架上还安装有铰孔工位底座、推料导柱、顶起气缸和铰孔顶起气缸；所述推料导柱上安装有钳子安装板；所述钳子安装板上安装有推料钳子；所述顶起气缸与钳子安装板相连接。
12.作为优选，所述转子定位机构包括定位固定架和安装在定位固定架上的定位气缸；所述定位气缸上安装有上模安装板；所述上模安装板上安装有上模；所述固定支架上还安装有定位工位底座；所述定位工位底座上安装有定位下模。
13.本实用新型的有益效果：该预处理装置使用方便，能够定位精度，防止在安装平衡块时与平衡块产生错位，提高生产的效率。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型输送装置的结构示意图。
16.图3是本实用新型输送装置局部结构示意图。
17.图4是本实用新型传动装置的结构示意图。
18.图5是本实用新型机械手装置的结构示意图。
19.图6是本实用新型去毛刺装置结构示意图。
20.图7是本实用新型去毛刺装置局部结构示意图。
21.图8是本实用新型砂光装置结构示意图。
22.图9是本实用新型砂光装置局部结构示意图。
23.图10是本实用新型砂光装置局部结构示意图。
24.图11是本实用新型铰孔装置的结构示意图。
25.图12是本实用新型铰孔装置的局部结构示意图。
26.图13是本实用新型定位装置的结构示意图。
27.图例说明：1固定支架3转子输送机构；301输送架；302输送电机；303链轮；304支架； 307转子座；308定位挡；311顶出气缸；312推料气缸；313定点气缸；314定位杆；4转子传动机构；401横向移板；402纵向移板；403横向电机；404纵向电机；405纵向滑轨；406纵向滑块；407横向滑轨；408横向滑块；409感应开关固定架；410横向丝杠；411横向丝杠螺母座；412感应开关；413纵向丝杠螺母座；415；纵向丝杠；416机械手机构；4601机械手支架；4602上下电机；4603上下丝杠；4604上下联轴器；4605机械手螺母安装板；4606机械手固定板；4607机械手滑轨；4608机械手滑块；4609机械手； 5转子去毛刺机构；501工位固定架；502增压气缸； 504工位导柱；505工位移动板； 507工位上座；508工位上模；509工位上模芯；510工位底座；511工位下底座； 514工位滑轨；515工位气缸；516工位浮动接头； 517工位滑块； 519搁板气缸；520搁板钳子；521工位气缸连接板；6转子砂光机构；601砂光固定架；602砂光工位上电机； 605砂光工位上丝杠；606砂光工位上丝杆螺母座；607砂光工位导轨；608砂光工位滑块；609砂光工位上下移动板；610砂光压板架；611砂光工位镗铣动力头； 613砂光压紧导柱；614砂光工位上压板；615砂光上模；616砂光工位底座；617砂光工位下模；618砂光下固定架； 621砂光工位下电机；622砂光工位下丝杆；623砂光工位下丝杆螺母座；624砂光工位下导轨；625砂光工位下滑块；626砂光工位下上下移板；627砂光工位下镗铣动力头；7转子铰孔机构；701铰孔工位固定架；702铰孔工位电机； 705铰孔工位丝杠；706铰孔工位丝杆螺母座；707铰孔工位导轨；709铰孔工位滑块；710铰孔工位上下移板；711铰孔工位镗铣动力头；712铰孔工位底座； 714推料导柱；715钳子安装板； 718顶起气缸；719铰孔顶起气缸安装板；720铰孔顶起气缸；721推料钳子；8转子定位机构；801定位固定架；802定位气缸； 804上模安装板；805上模；806定位工位底座；807定位下模。
具体实施方式
28.下面我们结合附图对本实用新型所述的一种转子精加工预处理装置做进一步的说明。
29.参阅附图1中所示，本实施例的一种转子精加工预处理装置，包括固定支架1；其特征还包括安装在固定支架1上的转子输送机构3、转子传动机构4、转子去毛刺机构5、转子砂光机构6、转子绞孔机构7和转子定位机构8；通过在固定支架1上安装转子输送机构3、转子传动机构4、转子去毛刺机构5、转子砂光机构6、转子铰孔机构7和转子定位机构8，从而可以实现自动生产线来代替人工生产线，提高了生产效率，减少出错率，降低员工的劳动强度和生产的成本。
30.参阅附图2
‑
3所示，所述转子输送机构3包括输送架301和安装在输送架301上的输送电机302；所述输送电机302上安装有链轮303；所述输送架301上安装有支架304、转子座307、定位挡308、顶出气缸311、推料气缸312、定点气缸313，所述定点气缸313上安装有定位杆314；通过输送电机302带动链轮303进行转动，链轮303带动链条运动，链条带动放转子搁板307运动进行自动输送转子代替人工进行输送，从而可以提高生产效率。
31.参阅附图4所示，所述转子传动机构4包括横向移板401和纵向移板402；所述固定支架1上还安装有横向电机403、纵向电机404、纵向滑轨405和纵向丝杠415；所述纵向移板402上安装有与纵向滑轨405相适配的纵向滑块406和横向滑轨407；所述横向移板401上安装有与横向滑轨407相适配的横向滑块408、机械手机构416和感应开关固定架409；所述横向电机403上安装有横向丝杠410；所述横向丝杠410上安装有横向丝杠螺母座411；所述横向丝杠螺母座411与横向移板401相连接；所述感应开关固定架409上安装有感应开关412；所述纵向电机404与纵向丝杠415之间通过同步带带传动相连接；所述纵向丝杠415上安装有纵向丝杠螺母座413；所述纵向丝杠螺母座413与纵向移板402相连接；通过纵向电机401经过同步带带传动带动纵向丝杠415进行运动，纵向丝杠415带动纵向丝杠螺母座413进行运动，纵向丝杠螺母座413带动纵向移板402沿纵向滑轨405进行运动，纵向移板402带动横向移板401和机械手机构416沿纵向滑轨405进行运动，横向电机403带动横向丝杠410进行运动，横向丝杠410带动横向丝杠螺母座411进行运动，横向丝杠螺母座411带动横向移板401沿横向滑轨407进行运动，横向移板401带动机械手机416构沿横向滑轨407进行运动，从而实现横向电机403和纵向电机404分别带动机械手机构416横向和纵向运动为各个机构来输送转子，从而节约了人工进行搬运的时间，提高了生产的效率。
32.参阅附图5所示，所述机械手机构416包括机械手支架4601和安装在机械手支架4601上的上下电机4602；所述上下电机4602上安装有上下丝杠4603；所述上下丝杠4603上安装有上下联轴器4604和机械手螺母安装板4605；所述机械手螺母安装板4605上安装有机械手固定板4606；所述机械手支架4601上安装有机械手滑轨4607；所述机械手滑轨4607上安装有机械手滑块4608所述机械手固定板4606上安装有机械手4609；通过设置机械机构416，从而可以用机械手机构416代替人工来连接个机构之间转子的拿取，提高生产效率。
33.参阅附图6
‑
7所示，所述转子去毛刺机构5包括工位固定架501、安装在工位固定架501上的增压气缸502和工位导柱504；所述工位导柱504上安装有工位移动板505；所述工位移动板505上安装有工位上座507；所述工位上座507上安装有工位上模508；所述工位上模508上安装有工位上模芯509；所述固定支架1上还安装有工位底座510；所述工位底座510上安装有工位下底座511；所述工位固定架501上安装有工位滑轨514和工位气缸515；所述工位气缸515上安装有工位浮动接头516；所述工位浮动接头516上安装有工位气缸连接板521；所述工位滑轨514上安装有工位滑块517；所述工位滑块517上安装有搁板气缸519；所述搁板气缸519上安装有搁板钳子520；通过增压气缸502带动工位导柱504和工位移动板505运动，工位移动板505带动工位上模508和工位上模芯509向下运动对转子顶部进行去毛刺，从而代替人工进行工作，降低工人的劳动强度，提高了工作的效率；通过工位气缸515带动工位气缸连接板521进行运动，工位气缸连接板521带动隔板气缸519 沿工位滑轨514进行运动，隔板气缸519带动隔板钳子521进行运动，运输转子座307，从而可以自动将转子座307拿放至相反方向的输送线上，代替人工进行放置，从而更加的自动化，更加的方便。
34.参阅附图8
‑
9所示，所述转子砂光机构6包括砂光固定架601和安装在砂光固定架601上的砂光工位上电机602；砂光工位上电机602上安装有砂光工位上丝杠605；所述砂光工位上丝杠605上安装有砂光工位上丝杆螺母座606；所述砂光固定架601上还安装有砂光工位导轨607；所述砂光工位导轨607上安装有砂光工位滑块608；所述砂光工位滑块608上安装砂光工位上下移动板609；所述砂光工位上丝杆螺母座606与砂光工位上下移动板609
相连接；所述砂光工位上下移动板609上安装有砂光压板架610和砂光工位镗铣动力头611；所述砂光压板架610上安装有砂光压紧导柱613；所述砂光压紧导柱613上安装有砂光工位上压板614；所述砂光工位上压板614上安装有砂光上模615；所述固定支架1上还安装有砂光工位底座616；所述砂光工位底座616上安装有砂光工位下模617；通过砂光工位上电机602带动砂光工位上丝杆605进行转动，砂光工位上丝杆605带动砂光工位上丝杆螺母座606进行运动，砂光工位上丝杆螺母座606带动砂光工位上下移动板609沿砂光工位导轨607进行运动，砂光工位上下移动板609带动砂光工位镗铣动力头611进行运动，从而可以代替人工进行砂光打磨，使打磨的效果更好，提高生产效果。
35.参阅附图10所示，所述固定支架1上还安装有砂光下固定架618；所述砂光下固定架618上安装有砂光工位下电机621；所述砂光工位下电机621上安装有砂光工位下丝杆622；所述砂光工位下丝杆622上安装有砂光工位下丝杆螺母座623；所述砂光下固定架618上安装有砂光工位下导轨624；所述砂光工位下导轨624上安装有砂光工位下滑块625；所述砂光工位下滑块625上安装有砂光工位下上下移板626；所述砂光工位下上下移板626上安装有砂光工位下镗铣动力头627；所述砂光工位下丝杆螺母座623与砂光工位下上下移板626相连接；通过砂光工位下电机621带动砂光工位下丝杠622进行运动，砂光工位下丝杠622通过砂光工位下丝杆螺母安装板623带动砂光工位下上下移板626沿砂光工位下导轨624向上运动，砂光工位下上下移板626带动砂光工位下镗铣动力头627向上运动，从而可以将上砂光工位下镗铣动力头打磨不到的地方进行打磨，不用分两次进行打磨，加快了生产，提高生产效率。
36.参阅附图11
‑
12所示，所述转子铰孔机构7包括铰孔工位固定架701和安装在铰孔工位固定架701上的铰孔工位电机702；所述铰孔工位电机702上安装有铰孔工位丝杠705；所述铰孔工位丝杠705上安装有铰孔工位丝杆螺母座706；所述铰孔工位固定架701上安装有铰孔工位导轨707；所述铰孔工位导轨707上安装有铰孔工位滑块709；所述铰孔工位滑块709上安装有铰孔工位上下移板710；所述铰孔工位上下移板710上安装有铰孔工位镗铣动力头711；所述铰孔工位丝杆螺母座706与铰孔工位上下移板710相连接；所述固定支架1上还安装有铰孔工位底座712、推料导柱714、顶起气缸718和铰孔顶起气缸720；所述推料导柱714上安装有钳子安装板715；所述钳子安装板715上安装有推料钳子721；所述顶起气缸718与钳子安装板715相连接；通过铰孔工位电机702带动铰孔工位丝杠705进行运动，铰孔工位丝杠705通过铰孔工位丝杆螺母安装板706带动铰孔工位上下移板710沿铰孔工位导轨707向下运动，铰孔工位上下移板710带动铰孔工位镗铣动力头711向下运动，并使用推料钳子721固定住转子，铰孔工位镗铣动力头711对转子进行铰孔，从而代替人工进行铰孔，提高生产效率；通过顶起气缸718来控制钳子安装板715的高低。
37.参阅附图13所示，所述转子定位机构8包括定位固定架801和安装在定位固定架801上的定位气缸802；所述定位气缸802上安装有上模安装板804；所述上模安装板804上安装有上模805；所述固定支架1上还安装有定位工位底座806；所述定位工位底座806上安装有定位下模807；通过定位气缸802控制上模安装板804向下运动，上模安装板804带动上模805向下运动对转子上的点位孔进行定位，从而可以防止转子在后续装配中与装配件对位不精，提高生产效率。
38.本实用新型的工作过程，输送电机302带动链轮303进行转动，链轮303带动链条进
行移动，链条带动放置在输送架301上的转子座307进行移动，将转子放置在转子座307上随着链条移动至下一工序中，转子座307移动至定点气缸313处时，定点气缸313控制定位杆314向上运动使放转子座307固定至定位挡308处，然后横向电机403带动横向丝杠410进行转动，横向丝杠410通过横向丝杠螺母座411带动横向移板401沿横向滑轨407进行移动，将横向移板401上的机械手机构416移动至转子处，上下电机4602带动上下丝杠4603进行转动，上下丝杠4603通过机械手螺母安装板4605带动机械手固定板4606沿机械手滑轨4607进行运动，再由机械手4609固定转子，通过横向移板401向左进行运动，然后纵向电机404通过同步带带传动带动纵向丝杠415进行运动，纵向丝杠415通过纵向丝杠螺母座413带动纵向移板402沿纵向滑轨405向前移动，机械手41609将转子放置在转子去毛刺机构5上的工位下底座511上，当转子座307上的转子被取走后，定点气缸313控制定位杆314向下运动，转子座307继续沿链条进行运动，工位气缸515通过工位气缸连接板521带动隔板气缸519沿工位滑轨517进行运动，隔板气缸519带动隔板钳子520将转子座307拿起放置在相反运动方向的链条上往回运动；
39.增压气缸502带动工位移动板505向下运动，工位移动板505带动工位上座507向下运动，工位上座507带动工位上模508和工位上模芯509向下运动，将转子上的毛刺去除，去除后增压气缸502带动各部件向上运动，回到原位，然后纵向电机404带动纵向移板402向后移动，横向电机403带动横向移板401和机械手机构416向左移动，安装在横向移板401上若干个机械手机构416分别拿取转子座307上的转子和转子去毛刺机构5中的转子，然后向右移动，纵向电机404控制纵向移板402向前移动，将转子分别放置在转子去毛刺机构5中和转子砂光机构6中；
40.砂光装置6中的砂光工位上电机602和砂光工位下电机621分别带动砂光工位上丝杠605和砂光工位丝杠622进行运动，砂光工位上丝杠605通过砂光工位上丝杆螺母座606带动砂光工位上下移动板609沿工位导轨607进行运动，砂光工位上下移动板609带动砂光压板架610和砂光工位镗铣动力头611向下运动，砂光压板架610带动砂光上模615向下运动，砂光工位下丝杠622通过砂光工位下丝杆螺母座623带动砂光工位下上下移板626沿砂光工位下导轨624向上运动，砂光工位下上下移板626带动砂光工位下镗铣动力头627向上运动，同时对转子内通孔的上部分和下部分进行砂光打磨；
41.砂光打磨完成后，使用机械手41609将转子拿取到铰孔装置7中，铰孔工位电机702带动铰孔工位丝杠705进行运动，铰孔工位丝杠705通过铰孔工位丝杆螺母座706带动铰孔工位上下移板710沿铰孔工位导轨707向下运动，铰孔工位上下移板710带动铰孔工位镗铣动力头711向下运动，顶起气缸718带动钳子安装板715进行上下运动，推料钳子721固定需要铰孔的转子，铰孔工位镗铣动力头711对转子进行铰孔；
42.铰孔完成后通过机械手1609将转子拿取至定位装置8中，定位气缸802控制上模安装板804向下运动，上模安装板804带动上模805向下运动，对转子进行定位，方便后面工序的装配，定位完成后，机械手1609将定位完成的转子拿取至下一工序中进行装配。
43.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。