一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体为一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置。


背景技术：

2.机械自动化加工用夹持装置在机械生产中起着至关重要的作用，他能对各种零部件进行夹持翻转，同时也能方便进行输送，方便了对零部件进行再加工。但是现有的自动化多使用人工配合的半自动化工作方式，如此便有一些不足之处，例如在空间狭小的区域靠人工手动取出放置产品，不但会降低工作效率，同时也有着极大的设备夹伤风险，所以急需要一种能够缓解上述问题的方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台，所述基台的上端设置有机械手移动杆，所述机械手移动杆的前端设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆的下端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸、滑动筒、滑台、顶杆、第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块，所述第一滑动杆的下端设置有气缸，所述气缸的下端设置有滑动筒，所述气缸的下端滑动筒的内部设置有顶杆，所述滑动筒的内部顶杆的下端设置有滑台，所述滑台的一端设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆的下端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的下端设置有夹紧支架，所述夹紧支架的一端设置有滑轨，所述滑轨的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的一端设置有摆动杆，所述滑动筒的一端靠近底端设置有固定块，所述固定块的内部设置有轴，所述轴的外表面靠近固定块的内侧设置有摆动杆，所述夹紧支架的下端设置有橡胶夹块。
5.优选的，所述气缸活动安装在第一滑动杆的下端，所述滑动筒的上端与气缸的下端之间固定连接，所述顶杆的上端与气缸活动连接，所述滑台的上端与顶杆的下端固定连接，所述滑台的外表面与滑动筒的内表面滑动连接。
6.优选的，所述滑动筒的一端开设有通孔槽，所述第二滑动杆的一端贯穿通孔槽与滑台的一端固定连接，所述滑槽开设在第二滑动杆的下端，所述第一滑块的外表与滑槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述第一滑块的下端与夹紧支架的上端固定间接，所述滑轨开设在夹紧支架的一端，所述第二滑块的外表面与滑轨的内表面滑动连接，所述第二滑块的一端与摆动杆的一端活动连接。
8.优选的，所述固定块的一端与滑动筒的一端靠近底端固定连接，所述摆动杆的另一端开设有孔，所述轴的外表面与摆动杆的孔活动连接，所述轴固定安装在固定块的内部，
所述固定块通过轴与摆动杆的另一端转动连接，所述橡胶夹块的上端与夹紧支架的下端固定连接，所述第二滑动杆、滑槽、第一滑块、夹紧支架、滑轨、第二滑块、摆动杆、轴、固定块和橡胶夹块均设置有三组。
9.优选的，所述基台的上端设置有滑道，所述机械手移动杆与基台的上端滑道内部滑动连接，所述支撑杆的后端与机械手移动杆的前端固定连接，所述支撑杆的下端设置有滑道，所述第一滑动杆与支撑杆的下端滑道滑动连接，所述夹紧机构的上端与第一滑动杆的下端固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.使用时，打开电源使气缸开始工作，此时气缸将顶杆向下顶出，使得顶杆带动滑台在滑动筒内部向下滑动，此时第二滑动杆随着滑台向下滑动，当第二滑动杆向下滑动的同时，夹紧支架也随之同步滑动，此时摆动杆随着夹紧支架向下摆动，由于摆动杆长度固定不变，向下摆动的同时会使第一滑块带动夹紧支架在滑槽内部向中心点收缩，此时橡胶夹块也会随着夹紧支架同步向中心点收缩，当橡胶夹块的一端收缩到产品的表面时，产品则被稳定抓取，此时产品可以随着夹紧机构的整体移动而稳定移动，反之则松开抓取动作，此装置利用机械夹取放置带替人工手动放置，可以在狭窄的空间内稳定工作，在极大提高工作效率的同时也避免了人员被设备夹伤的风险。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的夹紧机构结构示意图；
14.图3为本实用新型的滑筒结构示意图；
15.图4为本实用新型的a部放大结构示意图；
16.图5为本实用新型的b部放大结构示意图。
17.图中：1、基台；2、机械手移动杆；3、支撑杆；4、第一滑动杆；5、夹紧机构；501、气缸；502、滑动筒；503、滑台；504、顶杆；505、第二滑动杆；506、滑槽；507、第一滑块；508、夹紧支架；509、滑轨；510、第二滑块；511、摆动杆；512、轴；513、固定块；514、橡胶夹块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种便于调节的机械自动化加工用夹持装置，包括基台1，基台1的上端设置有机械手移动杆2，机械手移动杆2的前端设置有支撑杆3，支撑杆3的下端设置有第一滑动杆4，第一滑动杆4的下端设置有夹紧机构5，夹紧机构5包括气缸501、滑动筒502、滑台503、顶杆504、第二滑动杆505、滑槽506、第一滑块507、夹紧支架508、滑轨509、第二滑块510、摆动杆511、轴512、固定块513和橡胶夹块514，第一滑动
杆4的下端设置有气缸501，气缸501的下端设置有滑动筒502，气缸501的下端滑动筒502的内部设置有顶杆504，滑动筒502的内部顶杆504的下端设置有滑台503，滑台503的一端设置有第二滑动杆505，第二滑动杆505的下端设置有滑槽506，滑槽506的内部设置有第一滑块507，第一滑块507的下端设置有夹紧支架508，夹紧支架508的一端设置有滑轨509，滑轨509的内部设置有第二滑块510，第二滑块510的一端设置有摆动杆511，滑动筒502的一端靠近底端设置有固定块513，固定块513的内部设置有轴512，轴512的外表面靠近固定块513的内侧设置有摆动杆511，夹紧支架508的下端设置有橡胶夹块514。
21.气缸501活动安装在第一滑动杆4的下端，滑动筒502的上端与气缸501的下端之间固定连接，顶杆504的上端与气缸501活动连接，滑台503的上端与顶杆504的下端固定连接，滑台503的外表面与滑动筒502的内表面滑动连接。
22.滑动筒502的一端开设有通孔槽，第二滑动杆505的一端贯穿通孔槽与滑台503的一端固定连接，滑槽506开设在第二滑动杆505的下端，第一滑块507的外表与滑槽506的内表面滑动连接。
23.第一滑块507的下端与夹紧支架508的上端固定间接，滑轨509开设在夹紧支架508的一端，第二滑块510的外表面与滑轨509的内表面滑动连接，第二滑块510的一端与摆动杆511的一端活动连接。
24.固定块513的一端与滑动筒502的一端靠近底端固定连接，摆动杆511的另一端开设有孔，轴512的外表面与摆动杆511的孔活动连接，轴512固定安装在固定块513的内部，固定块513通过轴512与摆动杆511的另一端转动连接，橡胶夹块514的上端与夹紧支架508的下端固定连接，第二滑动杆505、滑槽506、第一滑块507、夹紧支架508、滑轨509、第二滑块510、摆动杆511、轴512、固定块513和橡胶夹块514均设置有三组；使用时，打开电源使气缸501开始工作，此时气缸501将顶杆504向下顶出，使得顶杆504带动滑台503在滑动筒502内部向下滑动，此时第二滑动杆505随着滑台503向下滑动，当第二滑动杆505向下滑动的同时，夹紧支架508也随之同步滑动，此时摆动杆511随着夹紧支架508向下摆动，由于摆动杆511长度固定不变，向下摆动的同时会使第一滑块507带动夹紧支架508在滑槽506内部向中心点收缩，此时橡胶夹块514也会随着夹紧支架508同步向中心点收缩，当橡胶夹块514的一端收缩到产品的表面时，产品则被稳定抓取，此时产品可以随着夹紧机构5的整体移动而稳定移动，反之则松开抓取动作，此装置利用机械夹取放置带替人工手动放置，可以在狭窄的空间内稳定工作，在极大提高工作效率的同时也避免了人员被设备夹伤的风险。
25.基台1的上端设置有滑道，机械手移动杆2与基台1的上端滑道内部滑动连接，支撑杆3的后端与机械手移动杆2的前端固定连接，支撑杆3的下端设置有滑道，第一滑动杆4与支撑杆3的下端滑道滑动连接，夹紧机构5的上端与第一滑动杆4的下端固定连接；使用时，通过主机设定，机械手移动杆2可以带动支撑杆3、第一滑动杆4和夹紧机构5在基台1的上端稳定移动，第一滑动杆4可以带动夹紧机构5在支撑杆3的下端稳定移动，此装置可以使夹紧机构5在规定的路线内循环高效移动。
26.工作原理：使用时，打开电源使气缸（型号：my645）501开始工作，此时气缸501将顶杆504向下顶出，使得顶杆504带动滑台503在滑动筒502内部向下滑动，此时第二滑动杆505随着滑台503向下滑动，当第二滑动杆505向下滑动的同时，夹紧支架508也随之同步滑动，此时摆动杆511随着夹紧支架508向下摆动，由于摆动杆511长度固定不变，向下摆动的同时
会使第一滑块507带动夹紧支架508在滑槽506内部向中心点收缩，此时橡胶夹块514也会随着夹紧支架508同步向中心点收缩，当橡胶夹块514的一端收缩到产品的表面时，产品则被稳定抓取，此时产品可以随着夹紧机构5的整体移动而稳定移动，反之则松开抓取动作，此装置利用机械夹取放置带替人工手动放置，可以在狭窄的空间内稳定工作，在极大提高工作效率的同时也避免了人员被设备夹伤的风险；使用时，通过主机设定，机械手移动杆2可以带动支撑杆3、第一滑动杆4和夹紧机构5在基台1的上端稳定移动，第一滑动杆4可以带动夹紧机构5在支撑杆3的下端稳定移动，此装置可以使夹紧机构5在规定的路线内循环高效移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。