无线充电器底壳翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及手机无线充电机自动化加工技术领域，具体地说是无线充电器底壳翻转机构。


背景技术：

2.无线充电器的自动化、流水化的生产中，需要对无线充电器进行自动化的组装工作。无线充电器的自动化组装工作过程中，需要对无线充电器底壳进行翻转，进而调整无线充电器底壳的方位，进而方便自动化组装工作的进行。组装工作包括在无线充电器底壳上拧螺栓、螺丝或者螺钉，进而将电路板或者电子器件连接到无线充电器底壳上。
3.现有技术中，对无线充电器底壳进行翻转多通过人工翻转的方式，这种人工翻转的方式翻转效率低，不利于自动化生产的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无线充电器底壳翻转机构，用于解决现有技术中在无线充电器的自动化加工过程中对无线充电器底壳的翻转效率低、不利于自动化生产的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.无线充电器底壳翻转机构，包括工作台和底壳托架，所述工作台上设有底壳托架和无杆气缸，所述底壳托架用于摆放无线充电器底壳，所述无杆气缸包括滑动件，所述滑动件上连接有顶升气缸，所述顶升气缸上连接有旋转气缸，所述顶升气缸用于驱动所述旋转气缸升降，所述旋转气缸包括旋转轴，所述旋转轴上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸包括两个夹爪，两个所述夹爪用于夹取位于所述底壳托架上的无线充电器底壳。
7.进一步地，所述底壳托架包括托举台和若干的支撑杆，各支撑杆的下端可拆卸地连接在所述工作台上，各支撑杆的上端分别可拆卸地连接在托举台上。
8.进一步地，所述托举台上设有底板凹槽，底板凹槽用于放置无线充电器底壳。
9.进一步地，所述托举台上设有夹手缺口，夹手缺口与所述底板凹槽连通，两个所述夹爪能从夹手缺口中通过。
10.进一步地，所述托举台上设有压紧气缸，压紧气缸用于将无线充电器底壳压紧在所述底板凹槽中。
11.进一步地，所述无杆气缸可拆卸的连接在所述工作台上。
12.有益效果是：本实用新型的使用方式是，底壳托架用于放置无线充电器的底壳，当需要对无线充电器底壳进行翻转工作的时候，通过两个夹爪对无线充电器底壳进行夹持，两个夹爪的动作由夹爪气缸进行驱动；两个夹爪将无线充电器底壳夹持住之后，通过顶升气缸和旋转气缸来对无线充电器底壳进行翻转动作，顶升气缸用于调整无线充电器底壳与底壳托架之间的间距，旋转腔用于对无线充电器底壳进行翻转动作。无杆气缸用于调整两个夹爪与底壳托架之间的距离，当需要对位于底壳托架上的无线充电器底壳进行夹持的时
候，无杆气缸的滑动件向底壳托架的方向移动，进而使两个夹爪向底壳托架的方向移动。当对无线充电器底壳完成翻转动作之后，无杆气缸的滑动件向远离底壳托架的方向运动，从而将两个夹爪移开。本实用新型的有益效果是，能够对无线充电器底壳进行机械化翻转，翻转效率高，及时，有利于无线充电器的流水化自动化生产。在翻转完成之后，两个夹爪能够移动至远离底壳托架的位置处，进而避免对自动化组装工作造成阻碍，保证自动化生产的开展。
附图说明
13.图1为本实用新型的示意图；
14.图2为无杆气缸和顶升气缸和旋转气缸和夹爪气缸连接示意图；
15.图中：1工作台，2无杆气缸，21滑动件，3顶升气缸，4旋转气缸，41旋转轴，5夹爪气缸，51夹爪，6托举台，61支撑杆，62底板凹槽，63夹手缺口， 7压紧气缸。
具体实施方式
16.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1和图2所示，无线充电器底壳翻转机构，包括工作台1和底壳托架，工作台1上设有底壳托架和无杆气缸2，底壳托架用于摆放无线充电器底壳。无杆气缸2包括滑动件21，滑动件21上连接有顶升气缸3，顶升气缸3上连接有旋转气缸4，顶升气缸3用于驱动旋转气缸4升降。旋转气缸4包括旋转轴41，旋转轴41上连接有夹爪气缸5，夹爪气缸5包括两个夹爪51，两个夹爪51用于夹取位于底壳托架上的无线充电器底壳。底壳托架包括托举台6和若干的支撑杆61，各支撑杆61的下端可拆卸地连接在工作台1上，各支撑杆61的上端分别可拆卸地连接在托举台6上。
18.如图1和图2所示，本实用新型的使用方式是，底壳托架用于放置无线充电器的底壳，当需要对无线充电器底壳进行翻转工作的时候，通过两个夹爪51对无线充电器底壳进行夹持，两个夹爪51的动作由夹爪气缸5进行驱动；两个夹爪51将无线充电器底壳夹持住之后，通过顶升气缸3和旋转气缸4来对无线充电器底壳进行翻转动作，顶升气缸3用于调整无线充电器底壳与底壳托架之间的间距，旋转腔4用于对无线充电器底壳进行翻转动作。无杆气缸2用于调整两个夹爪51与底壳托架之间的距离，当需要对位于底壳托架上的无线充电器底壳进行夹持的时候，无杆气缸2的滑动件21向底壳托架的方向移动，进而使两个夹爪51向底壳托架的方向移动。当对无线充电器底壳完成翻转动作之后，无杆气缸2的滑动件21向远离底壳托架的方向运动，从而将两个夹爪51移开。本实用新型的有益效果是，能够对无线充电器底壳进行机械化翻转，翻转效率高，及时，有利于无线充电器的流水化自动化生产。在翻转完成之后，两个夹爪51能够移动至远离底壳托架的位置处，进而避免对自动化组装工作造成阻碍，保证自动化生产的开展。
19.如图1和图2所示，托举台6上设有底板凹槽62，底板凹槽62用于放置无线充电器底
壳。底板凹槽62的形状与被加工的无线充电器底壳的形状相匹配，在自动化组装过程中，通过底板凹槽62能够对无线充电器底进行一定的夹持，避免无线充电器底壳发生倾覆。托举台6上设有夹手缺口63，夹手缺口63与底板凹槽62连通，两个夹爪能从夹手缺口63中通过，本实用新型通过设置夹手缺口63方便两个夹爪51从底板凹槽62中将无线充电器底壳夹出，进而方便翻转动作。
20.如图1和图2所示，托举台6上设有压紧气缸7，压紧气缸7用于将无线充电器底壳压紧在底板凹槽62中。压紧气缸7包括一个工作轴，将该工作轴朝向底板凹槽62设置，当无线充电器底壳被放置入底板凹槽62中之后，压紧气缸7 的工作轴伸出，将无线充电器底壳顶紧在底板凹槽62中，进而将无线充电器底壳固连在底板凹槽62中。进而方便无线充电器的自动化组装工作，比如，避免在无线充电器底壳上拧螺丝的时候无线充电器底壳发生倾覆或者移动。
21.如图1和图2所示，无杆气缸2可拆卸的连接在工作台1上，这便于本实用新型的拆装，便于对本实用新型进行检修工作。