翻转焊接工装的制作方法

[0001]
本实用新型涉及焊接工装领域，尤其涉及一种用于翻转焊接工装。


背景技术：

[0002]
平衡臂标准节单元需要进行焊接拼装；现有技术中，对于标准节单元的焊接没有专门的翻转焊接工装，在焊接过程中，当完成一侧的焊接后，需要利用起吊装置将标准节单体起吊并翻转至另一侧以完成整个焊接；这样会大大降低焊接效率，而且起吊过程会因为受力造成标准节单元的变形，影响焊接精度和产品质量，并且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提供一种翻转焊接工装，该翻转焊接工装大大提高焊接效率，避免标准节单元发生变形，而且焊接精度高，结构简单，可靠性高。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻转焊接工装，包括：
[0005]
底座；
[0006]
旋转台，与所述底座转动连接，且平衡臂标准节单元的一端适于固定连接在所述旋转台上；
[0007]
驱动机构，所述驱动机构的一端与所述旋转台相连接；
[0008]
驱动装置，与所述驱动机构的另一端相连接，配置为驱动所述旋转台绕着其与所述底座的连接位置转动。
[0009]
在该技术方案中，翻转焊接工装在工作时，先将平衡臂标准节单元固定连接在旋转台上，由驱动装置输出动力经由驱动机构传输至旋转台，带动旋转台绕着其与所述底座的连接位置转动，以实现对旋转台上平衡臂标准节单元不同角度的焊接；该翻转焊接工装能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。
[0010]
另外，根据本实用新型的翻转焊接工装，还可以具有如下技术特征：
[0011]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0012]
调节装置，所述调节装置至少包括：
[0013]
驱动电机，所述驱动电机的一端与底座相连接，
[0014]
连接机构，所述连接机构的输入端与所述驱动电机相连接，其输出端与所述旋转台相连接；
[0015]
其中，所述驱动电机用于驱动所述旋转台相对于所述底座在第一方向上作摆动运动。
[0016]
在本实用新型的一个示例中，
[0017]
所述连接机构包括：
[0018]
第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；
[0019]
第二齿轮，所述第二齿轮与所述旋转台固定连接；
[0020]
其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
[0021]
在本实用新型的一个示例中，
[0022]
所述连接机构包括：
[0023]
凸轮，所述凸轮与所述驱动电机的输出轴固定连接；
[0024]
凸轴，所述凸轴形成在所述旋转台上，且与凸轮相配合使得旋转台在凸轮的驱动下在第一方向上作摆动运动。
[0025]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0026]
控制器，所述控制器与所述驱动装置相耦接，用于控制所述旋转台绕着其与所述底座的连接位置转动至指定位置；
[0027]
所述控制器与所述调节装置相耦接，用于控制驱动所述旋转台相对于所述底座在第一方向上作摆动运动。
[0028]
在本实用新型的一个示例中，
[0029]
所述驱动机构包括：
[0030]
主动轮，所述主动轮可枢转地与所述底座相连接，且与所述驱动装置的输出轴固定连接；
[0031]
从动轮，所述从动轮可枢转地连接在所述底座上，且与所述主动轮相啮合，所述旋转台固定连接在所述从动轮上；
[0032]
其中，主动轮的齿数小于所述从动轮的齿数。
[0033]
在本实用新型的一个示例中，所述旋转台固定连接在所述从动轮的偏心位置。
[0034]
在本实用新型的一个示例中，所述底座包括：
[0035]
一对相对设置的支撑板；
[0036]
转板，所述转板可枢转地连接在两个所述支撑板之间；
[0037]
其中，所述主动轮、所述从动轮均连接在所述转板上。
[0038]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0039]
支架，所述支架包括：支撑部和转动连接在所述支撑部上的旋转部；
[0040]
其中，所述支架配置在所述平衡臂标准节单元的另一端且与所述平衡臂标准节单元固定连接；
[0041]
当所述驱动装置驱动所述平衡臂标准节单元转动时，所述旋转部相对于所述支撑部转动以配合所述平衡臂标准节单元的运动。
[0042]
在本实用新型的一个示例中，
[0043]
所述旋转部包括：
[0044]
连接板，适于与所述平衡臂标准节单元固定连接；
[0045]
转轴，与所述连接板固定连接，且与所述支撑部转动连接；
[0046]
其中，所述转轴转动方向与所述旋转台的转动方向一致。
[0047]
下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
[0048]
图1为根据本实用新型实施例的翻转焊接工装的主视图；
[0049]
图2为根据本实用新型实施例的翻转焊接工装的俯视图；
[0050]
附图标记：
[0051]
翻转焊接工装100；
[0052]
底座10；
[0053]
支撑板11；
[0054]
转板12；
[0055]
枢转轴121；
[0056]
旋转台20；
[0057]
驱动机构30；
[0058]
主动轮31；
[0059]
从动轮32；
[0060]
驱动装置40；
[0061]
调节装置50；
[0062]
驱动电机51；
[0063]
连接机构52；
[0064]
第一齿轮521；
[0065]
第二齿轮522；
[0066]
支架60；
[0067]
支撑部61；
[0068]
旋转部62；
[0069]
连接板621；
[0070]
转轴622；
[0071]
轴承座63。
具体实施方式
[0072]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0073]
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“上端”、“下”、“下端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所示的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0074]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或者两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0075]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征与第二特征直接接触，或者第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
[0076]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体成型；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两
个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0077]
根据本实用新型的一种翻转焊接工装100，如图1和图2所示，包括：
[0078]
底座10；放置或安装在地面上，用于对翻转焊接工装100的其它连接部件进行支撑；
[0079]
旋转台20，与所述底座10转动连接，且平衡臂标准节单元的一端适于固定连接在所述旋转台20上；也就是说，旋转台20可绕着底座10进行转动以调节位于旋转台20上平衡臂标准节单元的位置；
[0080]
驱动机构30，所述驱动机构30的一端与所述旋转台20相连接，驱动机构30连接在驱动装置40和旋转台20之间，用于传输驱动装置40的动力；
[0081]
驱动装置40，与所述驱动机构30的另一端相连接，配置为驱动所述旋转台20绕着其与所述底座10的连接位置转动。
[0082]
具体地，翻转焊接工装100在工作时，先将平衡臂标准节单元固定连接在旋转台20上，由驱动装置40输出动力经由驱动机构30传输至旋转台20，带动旋转台20绕着其与所述底座10的连接位置转动，以实现对旋转台20上平衡臂标准节单元不同角度的焊接；该翻转焊接工装100能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且结构简单，可靠性高。
[0083]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0084]
调节装置50，所述调节装置50至少包括：
[0085]
驱动电机51，所述驱动电机51的一端与底座10相连接，
[0086]
连接机构52，所述连接机构52的输入端与所述驱动电机51相连接，其输出端与所述旋转台20相连接；
[0087]
其中，所述驱动电机51用于驱动所述旋转台20相对于所述底座10在第一方向上作摆动运动。
[0088]
具体地，在翻转焊接工装100使用时，由驱动电机51输出动力，经由连接机构52的输入端和输出端传输至旋转台20，实现旋转台20在第一方向上摆动，实现平衡臂标准节单元在不同角度上的定位，例如，可以上扬摆动，也可以下倾摆动。
[0089]
也就是说，通过设置调节装置50能够实现旋转台20在第一方向上的摆动，以增大翻转焊接工装100的自由度，提高焊接的灵活性。
[0090]
在本实用新型的一个示例中，
[0091]
所述连接机构52包括：
[0092]
第一齿轮521，所述第一齿轮521与所述驱动电机51的输出轴固定连接；
[0093]
第二齿轮522，所述第二齿轮522与所述旋转台20固定连接；
[0094]
其中，所述第一齿轮521与所述第二齿轮522相啮合；
[0095]
更加具体地，由于旋转台20所要实现的功能仅为在第一方向上的摆动，继而为了节省安装空间，第一齿轮521和第二齿轮522均为半齿轮，且第二齿轮522的齿数大于第一齿轮521的齿数，从而减小驱动电机51的转速；
[0096]
由驱动电机51输出动力，带动与之相连接的第一齿轮521的转动，然后由第一齿轮521带动与之相啮合的第二齿轮522的转动，从而由第二齿轮522带动旋转台20在第一方向上的摆动调节。
[0097]
在本实用新型的一个示例中，图中未示出，
[0098]
所述连接机构52包括：
[0099]
凸轮，所述凸轮与所述驱动电机51的输出轴固定连接；
[0100]
凸轴，所述凸轴形成在所述旋转台20上，且与凸轮相配合使得旋转台在凸轮的驱动下在第一方向上作摆动运动；
[0101]
也就是说，凸轴与凸轮的轮面相接触，当凸轮转动时，凸轮驱动凸轴在第一方向上作摆动运动，通过凸轮与凸轴连接的方式也以实现旋转台20的摆动功能，而且这种机构连接方便，可靠性高。
[0102]
在本实用新型的一个示例中，
[0103]
所述驱动机构30包括：
[0104]
主动轮31，所述主动轮31可枢转地与所述底座10相连接，且与所述驱动装置40的输出轴固定连接；
[0105]
从动轮32，所述从动轮32可枢转地连接在所述底座10上，且与所述主动轮31相啮合，所述旋转台20固定连接在所述从动轮32上；
[0106]
其中，主动轮31的齿数小于所述从动轮32的齿数；
[0107]
具体地，由驱动装置40驱动主动轮31转动，主动轮31的转动带动与之相啮合的从动轮32转动，从而实现位于从动轮32上的旋转台20的转动，最终实现平衡臂标准节单元的转动；通过该驱动机构30可以便于驱动旋转台20的转动，而且该驱动机构30本身可以作为一级减速器将驱动装置40的速度降低；再者，由于是齿轮传动可以使得旋转台20能够停置在不同的角度上，提高焊接的准确性和灵活性。
[0108]
当然本实用新型并不限制于此，驱动机构30也可以包括：蜗轮和蜗杆，其中，蜗轮可枢转地连接在所述底座上，所述蜗杆与驱动装置40的输出轴固定连接，且蜗杆与蜗轮相啮合，通过上述结构亦可以实现对旋转台20的驱动。
[0109]
在本实用新型的一个示例中，所述旋转台20固定连接在所述从动轮32的偏心位置；
[0110]
通过将旋转台20设置在从动轮32的偏心位置，这样在从动轮32转动过程中，提高和降低旋转台20所处的位置高度，即在最低位置时，可以降低平衡臂标准节单元的高度以方便俯视焊接，在最高位置时，可以提高平衡臂标准节单元的高度以方便仰视焊接。
[0111]
在本实用新型的一个示例中，所述底座10包括：
[0112]
一对相对设置的支撑板11；
[0113]
转板12，所述转板12可枢转地连接在两个所述支撑板11之间；
[0114]
其中，所述主动轮31、所述从动轮32均连接在所述转板12上；
[0115]
也就是说，在转板12的两侧设置枢转轴121，枢转轴121与转板12之间可枢转地连接，例如，可以通过轴承座63进行连接，驱动电机51固定连接在支撑板11上，第一齿轮521安装在驱动电机51的输出轴上，而第二齿轮522与转板12固定连接，当需要摆动操作时，由驱动电机51带动与之连接的第一齿轮521转动，而第二齿轮522与第一齿轮521之间相啮合，从而实现与第二齿轮522固定连接的转板12的摆动，通过驱动电机51的正转和翻转实现转板12的摆动方向的改变。
[0116]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0117]
支架60，所述支架60包括：支撑部61和转动连接在所述支撑部61上的旋转部62；
[0118]
其中，所述支架60配置在所述平衡臂标准节单元的另一端且与所述平衡臂标准节单元固定连接；
[0119]
当所述驱动装置40驱动所述平衡臂标准节单元转动时，所述旋转部62相对于所述支撑部61转动以配合所述平衡臂标准节单元的运动；
[0120]
也就是说，当平衡臂标准节单元的长度较长时，为了使得翻转焊接工装100在翻转平衡臂标准节单元时更加稳定，故而设置支架60连接在平衡臂标准节单元的另一端，其上的旋转部62与平衡臂标准节单元同步转动。
[0121]
在本实用新型的一个示例中，
[0122]
所述旋转部62包括：
[0123]
连接板621，适于与所述平衡臂标准节单元固定连接；
[0124]
转轴622，与所述连接板621固定连接，且与所述支撑部61转动连接；例如，转轴622可以通过轴承座63与支撑部61连接。
[0125]
其中，所述转轴622转动方向与所述旋转台20的转动方向一致；
[0126]
通过连接板621与平衡臂标准节单元可拆卸地固定连接，在实现翻转动作时，平衡臂标准节单元带动连接板621与之同步转动，从而实现旋转部62的旋转支撑的作用。
[0127]
在本实用新型的一个示例中，还包括：
[0128]
控制器，所述控制器与所述驱动装置40相耦接，用于控制所述旋转台20绕着其与所述底座10的连接位置转动至指定位置；
[0129]
所述控制器与所述调节装置50相耦接，用于控制驱动所述旋转台20相对于所述底座10在第一方向上作摆动运动。
[0130]
具体地，翻转焊接工装100在工作时，先将平衡臂标准节单元固定连接在旋转台20上，由控制器驱动装置40输出动力，带动与之固定连接的主动轮31转动，然后由主动轮31带动与之相啮合的从动轮32转动，从而实现位于从动轮32上的旋转台20转动，以实现对旋转台20上平衡臂标准节单元不同角度的焊接；同时，当需要平衡臂标准节单元进行上扬或下倾调节时，由控制器控制驱动电机51转动，由驱动电机51输出动力，带动与之相连接的第一齿轮521的转动，然后由第一齿轮521带动与之相啮合的第二齿轮522的转动，从而由第二齿轮522带动旋转台20在第一方向上的摆动调节；该翻转焊接工装100能够大大提高焊接效率，焊接精度高，而且操作灵活，结构简单，可靠性高。
[0131]
在本实用新型的说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或者示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或者示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。
[0132]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。