一种全自动发动机气门油封压装装置的制作方法

本实用新型涉及智能制造生产线技术领域，具体地说是涉及一种全自动发动机气门油封压装装置。

背景技术：

智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、配料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在汽车装配生产线上，需要将气门油封装配至发动机缸盖上的气门导管内。目前，采用人工辅以工具将气门油封装配至气门导管内，装配效率较低，并且在装配过程中，因装配工艺难以标准化，常常会使气门油封与气门导管配合不均匀，导致气门油封与气门导管接触磨损、破裂，影响发动机的性能；此外，汽车装配生产线上输送有多种型号的发动机缸盖，一种型号的发动机缸盖上需要装配一种或多种型号的气门油封，若采用人工装配，极易引发装配错误，使气门油封与气门导管配合型号不对应，这严重影响发动机的性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动发动机气门油封压装装置，以较高效率将多种型号的气门油封装配至多种型号的发动机缸盖上，并且，使气门油封与气门导管配合均匀。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

一种全自动发动机气门油封压装装置，包括机械手臂、压头速换单元和压头定位单元；

所述压头速换单元包括压装座、支承架、速换柱、压力传感器、位移尺、夹爪气缸和夹爪；所述机械手臂装配连接压装座，机械手臂可带动压装座在立体空间翻转；所述压装座上并排设置多个支承架，支承架滑动连接压装座；每个支承架的下方设置速换柱，支承架的上方设置压力传感器，速换柱的上端接触压力传感器；所述压装座上于每个支承架的一侧设置位移尺；速换柱的下端内部设置为中空腔体，速换柱的下端四周开设有多个排气孔，所述排气孔与中空腔体连通，中空腔体连接有气体管路；中空腔体内设置有与排气孔数量对应的卡位球，中空腔体内充入气体，则卡位球从排气孔露出部分体积，中空腔体内未充入气体，则卡位球缩回至中空腔体内；所述支承架的下方设置夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩端连接两个夹爪，两个夹爪位于速换柱下端的两侧，夹爪气缸带动两个夹爪靠近或远离速换柱；

所述压头定位单元包括压头座和压头；所述压头在压头座上并排排列，每排的压头数量与支承架的数量对应；

所述压头的内壁开设有内卡位环槽，压头的外壁开设有外卡位环槽；所述速换柱的下端可插入所述压头内，卡位球可贴合或远离内卡位环槽，两个夹爪贴合或远离外卡位环槽。

优选的，所述压装座整体呈倒l形布置，倒l形布置的压装座内部形成半包围空间，支承架、速换柱、压力传感器、位移尺、夹爪气缸和夹爪位于所述半包围空间内。

优选的，所述压头座的一侧设置有多个计数传感器，计数传感器朝向所述压头。

优选的，所述压头定位单元还包括推移气缸和推板；压头座上设置与压头排数数量对应的卡位座，每个卡位座上设置与每排压头数量对应的卡位口；压头座上设置推移气缸，推移气缸的伸缩端连接多个推板，推板的数量与每排压头数量对应；卡位口与推板共同夹紧或松开压头。

优选的，所述压头定位单元还包括支承台，支承台上设置压头座。

优选的，所述支承台设置有左支承腿和右支承腿，左支承腿和右支承腿位于装配生产线的两侧，支承台位于装配生产线的正上方。

优选的，所述压装座上设置有装配法兰，压装座经装配法兰装配连接机械手臂。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的全自动发动机气门油封压装装置，可以根据不同型号的发动机缸盖，压头速换单元与压头定位单元实现不同型号压头的快速更换，进而由不同型号的压头抓取对应型号的气门油封，并将不同型号的气门油封装配至发动机缸盖上；装配效率较高，气门油封与发动机缸盖上气门导管配合均匀。

附图说明

图1为本实用新型实施例机械手臂及压头速换单元的立体图；

图2为本实用新型实施例压头速换单元的立体图；

图3为本实用新型实施例压头速换单元局部的立体图；

图4为本实用新型实施例压头定位单元的立体图；

图5为本实用新型实施例压头定位单元局部的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例中，提供一种全自动发动机气门油封压装装置，请参考图1至图5所示。

一种全自动发动机气门油封压装装置，包括机械手臂1、压头速换单元和压头定位单元等。

压装座20上设置有装配法兰26，压装座20经装配法兰26装配连接机械手臂1。机械手臂1可带动压装座20在立体空间翻转，进而使机械手臂1带动压头速换单元在立体空间翻转，以使压头速换单元处于不同的装配位姿。

压头速换单元包括压装座20、支承架21、速换柱22、压力传感器23、位移尺24、夹爪气缸和夹爪25。

压装座20整体呈倒l形布置，倒l形布置的压装座20内部形成半包围空间，支承架21、速换柱22、压力传感器23、位移尺24、夹爪气缸和夹爪25位于半包围空间内，以避免支承架21、速换柱22、压力传感器23、位移尺24、夹爪气缸和夹爪25磕碰损坏。

压装座20上并排设置四个支承架21，支承架21整体呈e形。支承架21后侧滑动连接压装座20，支承架21与压装座20之间存在阻尼。

每个支承架21的下方设置速换柱22，支承架21的上方设置压力传感器23，速换柱22的上端接触压力传感器23。在速换柱22的下端装上某一型号的压头32，压头32抓取对应型号的气门油封后，将气门油封装配至发动机缸盖上的气门导管时，由压力传感器23监测装配气门油封的力度，使气门油封的装配符合设定的力度范围。在气门油封的装配力度超过或低于设定的力度范围时，由控制单元控制暂停装配流程，通知操作人员检查。

压装座20上于每个支承架21的一侧设置位移尺24，将气门油封装配至发动机缸盖上的气门导管时，由位移尺24检测支承架21(压头32、气门油封)装配的位移幅度，使气门油封的装配符合设定的位移幅度。在气门油封的装配力度超过或低于设定的位移幅度时，由控制单元控制暂停装配流程，通知操作人员检查。

速换柱22的下端设置为装配部221，装配部221的内部设置为中空腔体，速换柱22的下端四周开设有三个排气孔，排气孔与中空腔体连通，中空腔体连接有气体管路223。中空腔体内设置有三个卡位球222中空腔体内充入气体，则卡位球222从排气孔露出部分体积，中空腔体内未充入气体，则卡位球222缩回至中空腔体内。支承架21的下方后侧设置一个夹爪气缸，一个夹爪气缸的伸缩端经传动机构连接两个夹爪25，两个夹爪25位于速换柱22下端的两侧，夹爪气缸带动两个夹爪25靠近或远离速换柱22。

压头32的内壁开设有内卡位环槽，压头32的外壁开设有外卡位环槽。将装配部221插入压头32内，卡位球222可贴合或远离内卡位环槽，两个夹爪25贴合或远离外卡位环槽。

通过气体管路223向中空腔体充入气体，使卡位球222从排气孔露出，使卡位球222贴合压头32的内卡位环槽；同时，两个夹爪25贴合压头32的外卡位环槽。如此，使三个卡位球222和两个夹爪25共同使装配部221上装配压头32。相反的，未向中空腔体充入气体，则卡位球222从排气孔缩回，卡位球222远离压头32的内卡位环槽；同时，两个夹爪25远离压头32的外卡位环槽。如此，使压头32脱离装配部221。速换柱22下端的装配部221末端呈v形结构，便于将装配部221插入压头32内，也便于将装配部221从压头32脱离出。

需要说明的是，若在设备运行过程中发生供气中断，则卡位球222会从排气孔缩回，卡位球222远离压头32的内卡位环槽；两个夹爪25沿水平方向靠近或远离速换柱22，发生供气中断，两个夹爪25会保持原位置，一直贴合压头32的外卡位环槽，使两个夹爪25保持夹持压头32的状态，避免压头从装配部221脱落摔落损坏。

压头定位单元包括支承台34、压头座31、压头32、推移气缸35和推板38。支承台34设置有左支承腿341和右支承腿342，左支承腿341和右支承腿342位于装配生产线的两侧，支承台34位于装配生产线的正上方。压头定位单元的布置占用较少空间，使设备整体体积更加紧凑。

在支承台34上设置压头座31，压头32在压头座31上并排排列，每排的压头32数量与支承架21的数量对应，为四个。本实施例中，每排四个压头32型号相同，共三种型号。压头座31上设置与压头32排数数量对应的卡位座311，为三个，每个卡位座311上设置与每排压头32数量对应的卡位口，为四个。压头座31上设置推移气缸35，推移气缸35的伸缩端经过渡件连接四个推板38。推板38的一侧设置有滑座36，滑座36上设置有滑道，推板38上连接有滑杆37，滑杆37滑动连接于滑道内。推移气缸35带动推板38远离或靠近压头32，滑道对滑杆37限位导向，卡位口与推板38共同夹紧或松开压头32。

速换柱22下端的装配部221末端呈v形结构，便于将装配部221从压头32脱离出。通过卡位口与推板38共同夹紧压头32，可以确保装配部221从压头32脱离。在装配部221装配压头32后，卡位口与推板38松开压头32，使装配部221与压头32一起脱离压头座31。

压头座31的一侧设置有四个计数传感器33，计数传感器33朝向每一列压头32。通过计数传感器33实时监测压头32数量，在压头座31上缺失压头32时，将信息上传控制单元，由控制单元控制暂停装配流程，通知操作人员检查。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型全自动发动机气门油封压装装置有了清楚的认识。本实用新型的全自动发动机气门油封压装装置，可以根据不同型号的发动机缸盖，压头速换单元与压头定位单元实现不同型号压头32的快速更换，进而由不同型号的压头32抓取对应型号的气门油封，并将不同型号的气门油封装配至发动机缸盖上；装配效率较高，气门油封与发动机缸盖上气门导管配合均匀。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。