钻孔攻牙机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种钻孔攻牙机。


背景技术：

2.钻孔主要有台式钻床和摇臂钻床等，攻牙主要是伺服攻牙机和人工攻牙，据现有技术，现有的钻孔，攻牙设备主要以手动操作为主，从而使得生产效率低，产品的精度不高，产品的一致性较差人工劳动强度大。如果采用加工中心(cnc)等铣削设备，由于设备的价格昂贵，用于钻孔攻牙加工会使得产品的成本昂贵，失去了物美价廉的效用。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种成本低且效率高的钻孔攻牙机。
4.本实用新型所采取的技术方案是：一种钻孔攻牙机，包括机架，它还包括滑架、支撑架和换挡装置，所述的机架上表面的前后两端均设有横向导轨，所述的滑架左右滑动配合在横向导轨上，所述的滑架上表面的左右两端均设有纵向导轨，所述的支撑架前后滑动配合在纵向导轨上，所述的支撑架上分别设有钻头、丝锥和电机，所述的钻头和丝锥均由电机驱动，所述的电机通过换挡装置实现分别驱动钻头和丝锥。
5.采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在机架上分别设滑架和支撑架，滑架左右滑动配合在机架上，支撑架前后滑动配合在滑架上，而钻头和丝锥设在支撑架上，这样可以在同一平面不同位置的多个或单个位置的钻孔攻牙加工，工件是放置在机架上不动的，移动滑架和支撑架的位置对工件进行钻孔和攻牙，成本低，效率高，配有钻头和丝锥两个动力装置。两者同用一个伺服电机拖动，可以实现无极调速以对应加工不同的材料，钻头和丝锥的动力来源是通过换挡装置进行切换。
6.作为优选，所述的支撑架上表面设有支撑板，所述的换挡装置和电机均设在支撑板上，所述的支撑板上还分别设有带攻牙变速齿轮的攻牙动力传动轴、带钻孔变速齿轮的钻孔动力传动轴和带驱动齿轮的齿轮座，所述的电机带动驱动齿轮转动，所述的驱动齿轮在换挡装置工作时实现分别与攻牙变速齿轮和钻孔变速齿轮啮合，攻牙动力传动轴上端和钻孔动力传动轴上端均位于支撑板上方，攻牙动力传动轴下端和钻孔动力传动轴均位于支撑板下方，攻牙变速齿轮和钻孔变速齿轮均位于支撑板上表面，结构简单，利用电机分别驱动攻牙变速齿轮和钻孔变速齿轮，实现攻牙动力传动轴下端和钻孔动力传动轴的转动。
7.作为优选，所述的换挡装置包括换挡座、换挡滑动板和换挡气缸，所述的换挡座设在支撑板上，所述的换挡滑动板一端滑动配合在换挡座上，所述的齿轮座设在换挡滑动板另一端，所述的换挡气缸带动换挡滑动板滑动配合在换挡座上，所述的驱动齿轮在换挡滑动板滑动配合在换挡座上时实现分别与攻牙变速齿轮和钻孔变速齿轮啮合，利用换挡气缸带动换挡滑动板移动，从而带动驱动齿轮在支撑板上表面平移，具体地，驱动齿轮设在齿轮座下表面，具体地，换挡座上设通孔，换挡滑动板滑动配合在通孔内，换挡气缸固定在换挡
座上表面，换挡气缸的活塞杆连接在换挡滑动板近驱动齿轮的一端。
8.作为优选，所述的电机的输出轴与驱动齿轮通过同步带连接，便于驱动齿轮平移。
9.作为优选，它还包括钻孔进给滚珠丝杠和安装座，所述的钻孔动力传动轴下端上套设有钻孔固定座，所述的钻孔固定座上下滑动配合在支撑架侧面上，所述的安装座设在支撑板侧面上，所述的钻孔进给滚珠丝杠一端转动配合在安装座上，所述的钻孔进给滚珠丝杠另一端与钻孔固定座螺纹配合，所述的钻孔进给滚珠丝杠另一端带动钻孔固定座上下滑动配合在支撑架侧面上结构简单，钻头的升降通过钻孔进给滚珠丝杠实现，可以自由调整钻孔的转速和深度，安装座位于钻孔固定座上方，支撑架侧面上有给钻孔固定座导向的导向导轨。
10.作为优选，它还包括钻孔进给电机，所述的钻孔进给电机设在支撑架侧面上，所述的钻孔进给电机带动钻孔进给滚珠丝杠一端转动，结构简单，钻孔进给电机和钻孔进给滚珠丝杠分别位于支撑架两个侧面，钻孔进给电机和钻孔进给滚珠丝杠之间通过同步带连接，在支撑架上设孔，便于同步带通过。
11.作为优选，它还包括钻头配重气缸，所述的钻头配重气缸固定在支撑板上，所述的钻头配重气缸的活塞杆与钻孔固定座连接，钻头的升降通过钻孔进给滚珠丝杠及配重气缸实现，可以自由调整钻孔的转速和深度。
12.作为优选，它还包括攻牙进给气缸，所述的攻牙动力传动轴下端套设有攻牙固定座，所述的攻牙固定座上下滑动配合在支撑架侧面上，所述的攻牙进给气缸固定在支撑板上，所述的攻牙进给气缸的活塞杆与攻牙固定座连接，支撑架侧面上有给攻牙固定座导向的导向导轨，攻牙动力传动轴的升降由攻牙进给气缸来实现，目的是可以通过调节攻牙进给气缸的输出力来达到调节丝锥攻牙时的压紧力，从而不再会因为螺纹的大小不同而去计算不同的攻牙速度，进一步避免了因计算误差造成的烂牙，乱牙，断丝锥等不良问题，同时又可以省去一个检测攻牙转速的编码器。
13.作为优选，所述的机架右端分别设有钻头库和丝锥库，所述的钻头库上表面设有多个用于放置钻头的第一孔，所述的丝锥库上表面设有多个用于放置丝锥的第二孔，所述的第一孔和第二孔均沿机架宽度方向分布，设有钻头库和丝锥库。在加工程中，通过程序的设置要求，由设备自动更换为相对应的钻头和丝锥型号，第一孔轴线和第二孔轴线在同一竖直平面内。
14.作为优选，所述的钻头库上还设有卸钻头气缸和卸钻头夹具，所述的卸钻头夹具近第一孔的侧面设有与第一孔对应的弧形孔，所述的卸钻头气缸带动卸钻头夹具远离第一孔或靠近第一孔，将钻头和丝锥放入装置后，通过卸钻头气缸带动卸钻头夹具，将其装置上的所有组钻头和丝锥校正在同一个平面上以方便主轴进行抓取或放下。
15.作为优选，它还包括横向进给电机、横向滚珠丝杠和第一固定座，所述的机架前侧面的左右两端均设有横向滚珠丝杠座，所述的横向进给电机设在机架前侧面的左端，所述的横向滚珠丝杠两端分别转动配合在横向滚珠丝杠座内，所述的横向进给电机带动横向滚珠丝杠转动，所述的第一固定座设在滑架伸在机架前侧的下表面，所述的横向滚珠丝杠贯穿第一固定座且横向滚珠丝杠与第一固定座螺纹配合，结构简单，利用横向进给电机带动横向滚珠丝杠转动，横向滚珠丝杠与第一固定座螺纹配合从而带动滑架左右滑动在横向导轨上。
16.作为优选，所述的第一固定座侧面设有第一螺纹通孔，所述的横向滚珠丝杠与第一螺纹通孔配合，结构简单。
17.作为优选，它还包括拖链，所述的拖链设在机架前侧面，所述的拖链一端固定在机架上，所述的拖链另一端固定在滑架上，所述的拖链沿机架长度方向平铺在机架上，利用拖链对滑架上的所有线缆进行归纳，有效地保护了线缆，既美观又实用。
18.作为优选，所述的滑架前侧面设有支撑板，所述的拖链另一端固定在支撑板上，不占空间，便于设置拖链。
19.作为优选，它还包括纵向进给电机、纵向滚珠丝杠和至少一个第二固定座，所述的滑架上表面的前后两端均设有纵向滚珠丝杠座，所述的纵向进给电机设在滑架前端，所述的纵向滚珠丝杠两端分别转动配合在纵向滚珠丝杠座内，所述的纵向进给电机带动纵向滚珠丝杠转动，所述的第二固定座设在支撑架底部，所述的纵向滚珠丝杠贯穿第二固定座且纵向滚珠丝杠与第二固定座螺纹配合，结构简单，利用纵向进给电机带动纵向滚珠丝杠转动，纵向滚珠丝杠与第二固定座螺纹配合从而带动支撑架左右滑动在纵向导轨上。
20.作为优选，所述的第二固定座侧面设有第二螺纹通孔，所述的纵向滚珠丝杠与第二螺纹通孔配合，结构简单。
21.作为优选，所述的第二固定座的数量为两个，所述的第二固定座分别位于支撑架的前后两端，支撑架运动平稳，可靠性高。
附图说明
22.图1是本实用新型一种钻孔攻牙机一个角度的立体图；
23.图2是本实用新型一种钻孔攻牙机另一角度的立体图；
24.图3是本实用新型一种钻孔攻牙机支撑架和支撑板一个角度的立体图；
25.图4是本实用新型一种钻孔攻牙机支撑架和支撑板另一个角度的立体图；
26.图5是本实用新型一种钻孔攻牙机钻头库和丝锥库的立体图。
27.其中，1、机架，2、横向导轨，3、滑架，4、支撑架，5、纵向导轨，6、钻头，7、丝锥，8、横向滚珠丝杠座，9、横向进给电机，10、横向滚珠丝杠，11、第一固定座，12、第一螺纹通孔，13、拖链，14、支撑板，15、纵向进给电机，16、纵向滚珠丝杠，17、第二固定座，18、纵向滚珠丝杠座，19、第二螺纹通孔，20、电机，21、支撑板，22、攻牙动力传动轴，23、钻孔动力传动轴，24、攻牙变速齿轮，25、钻孔变速齿轮，26、换挡座，27、换挡滑动板，28、换挡气缸，29、驱动齿轮，30、齿轮座，31、钻孔固定座，32、钻孔进给滚珠丝杠，33、安装座，34、钻孔进给电机，35、钻头配重气缸，36、攻牙进给气缸，37、攻牙固定座，38、钻头库，39、卸钻头气缸，40、卸钻头夹具，41、丝锥库，42、弧形孔。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
29.如图1和2所示，本实用新型提供一种钻孔攻牙机，包括机架1，它还包括滑架3、支撑架4和换挡装置，所述的机架1上表面的前后两端均设有横向导轨2，所述的滑架3左右滑动配合在横向导轨2上，所述的滑架3上表面的左右两端均设有纵向导轨5，所述的支撑架4前后滑动配合在纵向导轨5上，所述的支撑架4上分别设有钻头6、丝锥7和电机20，所述的钻
头6和丝锥7均由电机20驱动，所述的电机20通过换挡装置实现分别驱动钻头6和丝锥7，本实用新型的优点是在机架1上分别设滑架3和支撑架4，滑架3左右滑动配合在机架1上，支撑架4前后滑动配合在滑架3上，而钻头6和丝锥7设在支撑架4上，这样可以在同一平面不同位置的多个或单个位置的钻孔攻牙加工，工件是放置在机架1上不动的，移动滑架3和支撑架4的位置对工件进行钻孔和攻牙，成本低，效率高，配有钻头和丝锥两个动力装置，电机20为伺服电机。两者同用一个伺服电机拖动，可以实现无极调速以对应加工不同的材料，钻头6和丝锥7的动力来源是通过换挡装置进行切换。
30.所述的支撑架4上表面设有支撑板21，所述的换挡装置和电机20均设在支撑板21上，所述的支撑板21上还分别设有带攻牙变速齿轮24的攻牙动力传动轴22、带钻孔变速齿轮25的钻孔动力传动轴23和带驱动齿轮29的齿轮座30，所述的电机20带动驱动齿轮29转动，所述的驱动齿轮29在换挡装置工作时实现分别与攻牙变速齿轮24和钻孔变速齿轮25啮合，攻牙动力传动轴22上端和钻孔动力传动轴23上端均位于支撑板21上方，攻牙动力传动轴22下端和钻孔动力传动轴23均位于支撑板21下方，攻牙变速齿轮24和钻孔变速齿轮25均位于支撑板21上表面，结构简单，利用电机20分别驱动攻牙变速齿轮24和钻孔变速齿轮25，实现攻牙动力传动轴22下端和钻孔动力传动轴23的转动，钻头6安装在钻孔动力传动轴23下端，丝锥7安装在攻牙动力传动轴22下端。
31.所述的换挡装置包括换挡座26、换挡滑动板27和换挡气缸28，所述的换挡座26设在支撑板21上，所述的换挡滑动板27一端滑动配合在换挡座26上，所述的齿轮座30设在换挡滑动板27另一端，所述的换挡气缸28带动换挡滑动板27滑动配合在换挡座26上，所述的驱动齿轮29在换挡滑动板27滑动配合在换挡座26上时实现分别与攻牙变速齿轮24和钻孔变速齿轮25啮合，利用换挡气缸28带动换挡滑动板移动，从而带动驱动齿轮29在支撑板21上表面平移，具体地，驱动齿轮29设在齿轮座30下表面，具体地，换挡座26上设通孔，换挡滑动板27滑动配合在通孔内，换挡气缸28固定在换挡座26上表面，换挡气缸28的活塞杆连接在换挡滑动板27近驱动齿轮29的一端。
32.所述的电机20的输出轴与驱动齿轮29通过同步带连接，便于驱动齿轮29平移。
33.它还包括钻孔进给滚珠丝杠32和安装座33，所述的钻孔动力传动轴23下端上套设有钻孔固定座31，所述的钻孔固定座31上下滑动配合在支撑架4侧面上，所述的安装座33设在支撑板21侧面上，所述的钻孔进给滚珠丝杠32一端转动配合在安装座33上，所述的钻孔进给滚珠丝杠32另一端与钻孔固定座31螺纹配合，所述的钻孔进给滚珠丝杠32另一端带动钻孔固定座31上下滑动配合在支撑架4侧面上结构简单，钻头6的升降通过钻孔进给滚珠丝杠32实现，可以自由调整钻孔的转速和深度，安装座33位于钻孔固定座31上方，支撑架4侧面上有给钻孔固定座31导向的导向导轨。
34.它还包括钻孔进给电机34，所述的钻孔进给电机34设在支撑架4侧面上，所述的钻孔进给电机34带动钻孔进给滚珠丝杠32一端转动，结构简单，钻孔进给电机34和钻孔进给滚珠丝杠32分别位于支撑架4两个侧面，钻孔进给电机34和钻孔进给滚珠丝杠32之间通过同步带连接，在支撑架4上设孔，便于同步带通过。
35.它还包括钻头配重气缸35，所述的钻头配重气缸35固定在支撑板21上，所述的钻头配重气缸35的活塞杆与钻孔固定座31连接，钻头6的升降通过钻孔进给滚珠丝杠32及配重气缸35实现，可以自由调整钻孔的转速和深度。
36.它还包括攻牙进给气缸36，所述的攻牙动力传动轴22下端套设有攻牙固定座37，所述的攻牙固定座37上下滑动配合在支撑架4侧面上，所述的攻牙进给气缸36固定在支撑板21上，所述的攻牙进给气缸36的活塞杆与攻牙固定座37连接，支撑架4侧面上有给攻牙固定座37导向的导向导轨，攻牙动力传动轴22的升降由攻牙进给气缸36来实现，目的是可以通过调节攻牙进给气缸的输出力来达到调节丝锥攻牙时的压紧力，从而不再会因为螺纹的大小不同而去计算不同的攻牙速度，进一步避免了因计算误差造成的烂牙，乱牙，断丝锥等不良问题，同时又可以省去一个检测攻牙转速的编码器。
37.所述的机架1右端分别设有钻头库38和丝锥库41，所述的钻头库38上表面设有多个用于放置钻头的第一孔，所述的丝锥库41上表面设有多个用于放置丝锥的第二孔，所述的第一孔和第二孔均沿机架1宽度方向分布，设有钻头库38和丝锥库41。在加工程中，通过程序的设置要求，由设备自动更换为相对应的钻头和丝锥型号，第一孔轴线和第二孔轴线在同一竖直平面内。
38.所述的钻头库38上还设有卸钻头气缸39和卸钻头夹具40，所述的卸钻头夹具40近第一孔的侧面设有与第一孔对应的弧形孔42，所述的卸钻头气缸39带动卸钻头夹具40远离第一孔或靠近第一孔，将钻头6和丝锥7放入装置后，通过卸钻头气缸39带动卸钻头夹具40，将其装置上的所有组钻头6和丝锥7校正在同一个平面上以方便主轴进行抓取或放下，丝锥库41也有同样的结构，利用弧形孔42对钻头进行校正。
39.它还包括横向进给电机9、横向滚珠丝杠10和第一固定座11，所述的机架1前侧面的左右两端均设有横向滚珠丝杠座8，所述的横向进给电机9设在机架1前侧面的左端，所述的横向滚珠丝杠8两端分别转动配合在横向滚珠丝杠座8内，所述的横向进给电机9带动横向滚珠丝杠8转动，所述的第一固定座11设在滑架3伸在机架1前侧的下表面，所述的横向滚珠丝杠8贯穿第一固定座11且横向滚珠丝杠8与第一固定座11螺纹配合，结构简单，利用横向进给电机9带动横向滚珠丝杠8转动，横向滚珠丝杠8与第一固定座11螺纹配合从而带动滑架3左右滑动在横向导轨2上。
40.所述的第一固定座11侧面设有第一螺纹通孔12，所述的横向滚珠丝杠10与第一螺纹通孔12配合，结构简单。
41.它还包括拖链13，所述的拖链13设在机架1前侧面，所述的拖链13一端固定在机架1上，所述的拖链13另一端固定在滑架3上，所述的拖链13沿机架1长度方向平铺在机架1上，利用拖链13对滑架3上的所有线缆进行归纳，有效地保护了线缆，既美观又实用。
42.所述的滑架3前侧面设有支撑板14，所述的拖链13另一端固定在支撑板14上，不占空间，便于设置拖链13。
43.它还包括纵向进给电机15、纵向滚珠丝杠16和至少一个第二固定座17，所述的滑架3上表面的前后两端均设有纵向滚珠丝杠座18，所述的纵向进给电机15设在滑架3前端，所述的纵向滚珠丝杠16两端分别转动配合在纵向滚珠丝杠座18内，所述的纵向进给电机15带动纵向滚珠丝杠16转动，所述的第二固定座17设在支撑架4底部，所述的纵向滚珠丝杠16贯穿第二固定座17且纵向滚珠丝杠16与第二固定座17螺纹配合，结构简单，利用纵向进给电机15带动纵向滚珠丝杠16转动，纵向滚珠丝杠16与第二固定座17螺纹配合从而带动支撑架4左右滑动在纵向导轨5上。
44.所述的第二固定座17侧面设有第二螺纹通孔19，所述的纵向滚珠丝杠16与第二螺
纹通孔19配合，结构简单。
45.所述的第二固定座17的数量为两个，所述的第二固定座17分别位于支撑架4的前后两端，支撑架4运动平稳，可靠性高。
46.具体来说，本实用新型的原理是在机架1上分别设滑架3和支撑架4，滑架3左右滑动配合在机架1上，支撑架4前后滑动配合在滑架3上，而钻头6和丝锥7设在支撑架4上，这样可以在同一平面不同位置的多个或单个位置的钻孔攻牙加工，工件是放置在机架1上不动的，移动滑架3和支撑架4的位置对工件进行钻孔和攻牙，成本低，效率高，配有钻头和丝锥两个动力装置。两者同用一个伺服电机拖动，可以实现无极调速以对应加工不同的材料，钻头6和丝锥7的动力来源是通过换挡装置进行切换。
47.具体地，横向进给电机9设在横向滚珠丝杠10的下方，设置两个轮子，轮子之间用传送带连接，横向进给电机9与一个轮子传动连接，横向滚珠丝杠10左端固定在另一个轮子中心。
48.具体地，滑架3与支撑架4之间也设有拖链13。
49.具体地，支撑架4上设有防护罩，保护攻牙动力传动轴22和钻孔动力传动轴23。
50.上述所说的左端、右端、下端、上表面、前端和后端均以图1为基准。
51.以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。