一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构的制作方法

本实用新型属于电机磁瓦装配技术领域，具体涉及一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构。

背景技术：

在电机装配生产工艺中有一道装配磁瓦的工序，现有的生产工艺是人工将磁瓦一片一片的竖立90度然后放置在工装中等待装配机械手抓取，这样就需要许多工装来放置磁瓦等待机械手抓取，且需要一个工人值守放置磁瓦，这样的生产方式效率低，精度差，劳动强度高，工装需求多，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供的一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，具有磁瓦分离及姿态调整通过机构自动完成，效率高，精度高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，包括电机固定座，电机固定座的底部连接有伺服电机，电机固定座的上方设有转盘，转盘与伺服电机的输出端连接，转盘的上方呈环形阵列有若干个存储料仓，电机固定座的一侧设有分料机构，分料机构的一侧设有姿态翻转机构，伺服电机与控制器信号连接。

在本实用新型中进一步地，转盘上呈环形阵列有若干个通槽。

在本实用新型中进一步地，存储料仓包括两个相对设置的c形槽板，c形槽板的下端设有出料口。

在本实用新型中进一步地，转盘上对应通槽的两侧分别设有固定孔，c形槽板的底部通过螺钉与转盘连接。

在本实用新型中进一步地，分料机构包括底座、直线导轨、分料拨块、分料气缸和连接杆，其中，底座的上方连接有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有分料拨块，分料气缸通过安装座固定在电机固定座的上方，分料气缸的输出端上连接有连接杆，连接杆的另一端与分料拨块连接。

在本实用新型中进一步地，姿态翻转机构包括翻转气缸和翻转座，其中，翻转气缸安装在分料机构上，翻转气缸的输出端上连接有翻转座，翻转座上设有翻转槽。

在本实用新型中进一步地，还包括规整机构，规整机构包括规整气缸和规整块，其中，规整气缸安装在电机固定座上，规整气缸的输出端上连接有规整块。

在本实用新型中进一步地，规整块的上方连接有两个相对设置的楔形块。

在本实用新型中进一步地，所述的用于电机磁瓦装配的存储上料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将叠料状态的磁瓦列放入存储料仓中；

(二)、工作时，分料气缸动作，带动分料拨块将与分料机构对应的存储料仓底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽内；

(三)、翻转气缸带动翻转座旋转90度，从而将磁瓦翻转成直立状态，等待后续的装配机械手将其取走进行装配；

(四)、规整气缸带动规整块向上动作，使楔形块将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸再向下复位；

(五)、分料机构、姿态翻转机构和规整机构重复上述动作；

(六)、当当前存储料仓中的磁瓦全部被取出后，伺服电机驱动转盘转动，将下一个存储料仓切换至分料机构位置处；

(七)、此时，工人将空出的存储料仓中装满磁瓦。

在本实用新型中进一步地，所述的用于电机磁瓦装配的存储上料机构的实现方法，转盘上呈环形阵列有若干个通槽；存储料仓包括两个相对设置的c形槽板，c形槽板的下端设有出料口；转盘上对应通槽的两侧分别设有固定孔，c形槽板的底部通过螺钉与转盘连接；分料机构包括底座、直线导轨、分料拨块、分料气缸和连接杆，其中，底座的上方连接有直线导轨，直线导轨的滑块上连接有分料拨块，分料气缸通过安装座固定在电机固定座的上方，分料气缸的输出端上连接有连接杆，连接杆的另一端与分料拨块连接；姿态翻转机构包括翻转气缸和翻转座，其中，翻转气缸安装在分料机构上，翻转气缸的输出端上连接有翻转座，翻转座上设有翻转槽；还包括规整机构，规整机构包括规整气缸和规整块，其中，规整气缸安装在电机固定座上，规整气缸的输出端上连接有规整块；规整块的上方连接有两个相对设置的楔形块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过若干个存储料仓来放置磁瓦，通过伺服电机驱动转盘转动，实现不同存储料仓之间的切换，从而实现不停机以及不间断的作业，提高工作效率；

2、本实用新型通过分料气缸动作，带动分料拨块将对应的存储料仓底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽内，通过翻转气缸带动翻转座旋转度，从而将磁瓦翻转成直立状态，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高；

3、本实用新型通过规整气缸带动规整块向上动作，使楔形块将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸再向下复位，实现规整存储料仓中的磁瓦列，使磁瓦的姿态保持平整，消除磁瓦下降的过程中由于存储料仓的摩擦力导致歪斜的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机和存储料仓未安装时的结构示意图；

图3为本实用新型存储料仓与转盘连接的局部结构示意图；

图4为本实用新型姿态翻转机构、分料机构以及规整机构的结构示意图；

图中：1、伺服电机；2、电机固定座；3、转盘；31、通槽；32、固定孔；4、存储料仓；41、c形槽板；42、出料口；5、姿态翻转机构；51、翻转气缸；52、翻转座；53、翻转槽；6、分料机构；61、底座；62、直线导轨；63、分料拨块；64、分料气缸；65、连接杆；7、规整机构；71、规整气缸；72、规整块；73、楔形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种用于电机磁瓦装配的存储上料机构，包括电机固定座2，电机固定座2的底部连接有伺服电机1，电机固定座2的上方设有转盘3，转盘3与伺服电机1的输出端连接，转盘3的上方呈环形阵列有若干个存储料仓4，电机固定座2的一侧设有分料机构6，分料机构6的一侧设有姿态翻转机构5，伺服电机1与控制器信号连接。

进一步地，转盘3上呈环形阵列有若干个通槽31。

通过采用上述技术方案，通槽31用于分料拨块63移动。

进一步地，存储料仓4包括两个相对设置的c形槽板41，c形槽板41的下端设有出料口42。

通过采用上述技术方案，磁瓦叠加放置在存储料仓4的内部，出料口42用于最下方的磁瓦在分料拨块63的拨动下移出。

进一步地，转盘3上对应通槽31的两侧分别设有固定孔32，c形槽板41的底部通过螺钉与转盘3连接。

通过采用上述技术方案，螺钉穿过固定孔32与c形槽板41啮合连接。

进一步地，分料机构6包括底座61、直线导轨62、分料拨块63、分料气缸64和连接杆65，其中，底座61的上方连接有直线导轨62，直线导轨62的滑块上连接有分料拨块63，分料气缸64通过安装座固定在电机固定座2的上方，分料气缸64的输出端上连接有连接杆65，连接杆65的另一端与分料拨块63连接。

通过采用上述技术方案，通过分料气缸64动作带动分料拨块63动作，从而将存储料仓4底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽53内。

进一步地，姿态翻转机构5包括翻转气缸51和翻转座52，其中，翻转气缸51安装在分料机构6上，翻转气缸51的输出端上连接有翻转座52，翻转座52上设有翻转槽53。

通过采用上述技术方案，通过翻转气缸51动作带动翻转座52转动，从而将磁瓦翻转成直立状态。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，还包括规整机构7，规整机构7包括规整气缸71和规整块72，其中，规整气缸71安装在电机固定座2上，规整气缸71的输出端上连接有规整块72，规整块72的上方连接有两个相对设置的楔形块73，转盘3上设有与楔形块73形对应的通槽31。

通过采用上述技术方案，规整气缸71带动规整块72向上动作，使楔形块73将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸71再向下复位，实现规整存储料仓4中的磁瓦列，使磁瓦的姿态保持平整，消除磁瓦下降的过程中由于存储料仓4的摩擦力导致歪斜的问题。

本实用新型中翻转气缸51、分料气缸64以及规整气缸71的进气端和出气端上均连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。

本实用新型中伺服电机1选用汇川销售的ismh1-40b30cb-a331z型；翻转气缸51选用亚德客销售的hrq7型；直线导轨62选用亚德客销售的lsh15hn1x80aaah型；分料气缸64选用亚德客销售的ma20x50sca型；规整气缸71选用亚德客销售的tr10-50s型；控制器选用三菱销售的fx3u-48m型。

进一步地，本实用新型所述的用于电机磁瓦装配的存储上料机构的实现方法，包括以下步骤：

(一)、将叠料状态的磁瓦列放入存储料仓4中；

(二)、工作时，分料气缸64动作，带动分料拨块63将与分料机构6对应的存储料仓4底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽53内；

(三)、翻转气缸51带动翻转座52旋转90度，从而将磁瓦翻转成直立状态，等待后续的装配机械手将其取走进行装配；

(四)、规整气缸71带动规整块72向上动作，使楔形块73将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸71再向下复位；

(五)、分料机构6、姿态翻转机构5和规整机构7重复上述动作；

(六)、当当前存储料仓4中的磁瓦全部被取出后，伺服电机1驱动转盘3转动，将下一个存储料仓4切换至分料机构6位置处；

(七)、此时，工人将空出的存储料仓4中装满磁瓦。

综上所述，本实用新型通过若干个存储料仓4来放置磁瓦，通过伺服电机1驱动转盘3转动，实现不同存储料仓4之间的切换，从而实现不停机以及不间断的作业，提高工作效率；本实用新型通过分料气缸64动作，带动分料拨块63将对应的存储料仓4底部的磁瓦拨出，并拨入至翻转槽53内，通过翻转气缸51带动翻转座52旋转90度，从而将磁瓦翻转成直立状态，自动化程度高，工人劳动强度低，工作效率高；本实用新型通过规整气缸71带动规整块72向上动作，使楔形块73将磁瓦列向上顶起，然后规整气缸71再向下复位，实现规整存储料仓4中的磁瓦列，使磁瓦的姿态保持平整，消除磁瓦下降的过程中由于存储料仓4的摩擦力导致歪斜的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。