一种三维激光切割自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维激光切割技术领域，尤其涉及一种三维激光切割自动上料装置。


背景技术：

2.三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能，根据用户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机械臂进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机械臂的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割；光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切割头上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割，满足客户的需求。
3.现有技术中对工件的上料主要以人工搬运、叉车叉运和吊运的方式为主，以上三种方式相对自动化程度低，效率低下、影响切割效率。因此，本实用新型设计了一种三维激光切割自动上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工搬运效率低、成本高、危险性大的问题，而提出的一种三维激光切割自动上料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三维激光切割自动上料装置，包括三维激光切割臂、机架和工作台，所述工作台下端面四角处分别固定连接有支撑柱，所述工作台上端前后设置有两个滑槽，两个所述滑槽内部分别设置有丝杠，两个所述丝杠分别与滑块螺纹设置，两个所述丝杠两端过盈配合有轴承并通过轴承与滑槽的侧壁转动连接，两个所述丝杠右端均连接有带轮，两个带轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述带轮右端固定连接有电机，所述电机固定连接于工作台右侧，两个所述滑块上表面固定连接有龙门架，所述龙门架顶部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆末端固定连接有悬挂梁，所述悬挂梁左右下端面分别固定连接有固定杆，两个所述固定杆下端分别固定连接有第二液压缸，两个所述第二液压缸活塞杆末端固定连接有夹板。
7.优选的，两个所述夹板夹持面设置有橡胶板。
8.优选的，两个所述夹板底部端面插接有u型板，两个所述夹板与u型板连接处设置有梯形插板，u型板的两个端部均固定设有梯形抽板，两个所述夹板的下侧均开设有与所述梯形插板相配合的梯形插槽。
9.优选的，所述u型板底部设置有把手。
10.优选的，所述工作台上端设置有加工台，所述加工台表面设置有开口，且开口内部设置有金属支撑网。
11.优选的，所述三维激光切割臂及机架设置于工作台的侧壁。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种三维激光切割自动上料装置，具备以下有益效果：
13.1、该三维激光切割自动上料装置，通过液压缸活塞杆伸缩使悬挂梁上下移动，第二液压缸活塞杆伸缩使夹板夹持住待加工工件，升起夹板，在底部插接u型板，便于对工件的稳定夹持。
14.2、该三维激光切割自动上料装置，通过电机输出轴转动带动两个带轮其中一个转动，两个带轮通过皮带传动连接同时转动，两个带轮转动带动两丝杠转动使螺纹连接的滑块直线往复运动带动固定在滑块上方的龙门架运动，便于将加持的工件移动到加工台。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以较快捷准确的上料，提高了三维激光切割的工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种三维激光切割自动上料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种三维激光切割自动上料装置的俯视图；
18.图3为本实用新型提出的一种三维激光切割自动上料装置的龙门架侧视图。
19.图中：1三维激光切割臂、2机架、3工作台、4支撑柱、5滑槽、6丝杠、7滑块、8轴承、9带轮、10电机、11皮带、12龙门架、13第一液压缸、14悬挂梁、15固定杆、16第二液压缸、17夹板、18u型板、19梯形插板、20加工台、21金属支撑网、22橡胶板、23把手。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1
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3，一种三维激光切割自动上料装置，包括三维激光切割臂1、机架2和工作台3，三维激光切割臂1及机架2设置于工作台3的侧壁，避免机械臂1与龙门架12运动轨迹重合，工作台3下端面四角处分别固定连接有支撑柱4，工作台3上端设置有加工台20，加工台20表面设置有开口，且开口内部设置有金属支撑网21，方便加工余料掉落，工作台3上端前后设置有两个滑槽5，两个滑槽5内部分别设置有丝杠6，两个丝杠6分别与滑块7螺纹设置，两个丝杠6两端过盈配合有轴承8并通过轴承8与滑槽5的侧壁转动连接，两个丝杠6右端均连接有带轮9，两个带轮9之间通过皮带11传动连接，其中一个带轮9右端固定连接有电机10，电机10固定连接于工作台3右侧，两个滑块7上表面固定连接有龙门架12，龙门架12顶部固定连接有第一液压缸13，第一液压缸13活塞杆末端固定连接有悬挂梁14，悬挂梁14左右下端面分别固定连接有固定杆15，两个固定杆15下端分别固定连接有第二液压缸16，两个第二液压缸16活塞杆末端固定连接有夹板17，两个夹板17夹持面设置有橡胶板22，两个夹板17底部端面插接有u型板18，u型板18底部设置有把手23，两个夹板17与u型板18连接处设
置有梯形插板19，u型板18的两个端部均固定设有梯形抽板19，两个夹板17的下侧均开设有与梯形插板19相配合的梯形插槽。
23.本实用新型中，使用时，液压缸13活塞杆伸缩使悬挂梁14上下移动，第二液压缸15活塞杆伸缩使夹板17夹持住待加工工件，升起夹板17，在底部插接u型板18，便于对工件的稳定夹持，电机10输出轴转动带动两个带轮9其中一个转动，两个带轮通过皮带11传动连接同时转动，两个带轮9转动带动两丝杠6转动使螺纹连接的滑块7直线往复运动带动固定在滑块7上方的龙门架12运动，便于将加持的工件移动到加工台20。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。