一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备的制作方法

本发明涉及电容加工技术领域，具体为一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备。

背景技术：

电容器是储存电量和电能（电势能）的元件，一个导体被另一个导体所包围，或者由一个导体发出的电场线全部终止在另一个导体的导体系，称为电容器，电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。

由于电容是要被焊接到刷架上的，因此需要对电容引脚进行裁切和折弯，目前对引脚的裁切和折弯需要两步来完成，加工的效率较低，且为了防止引脚在裁切或折弯时发生松动，通常需要对引脚进行固定，而引脚的固定需要另行增设固定机构，成本较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，包括底板、加工仓、驱动轨、电容和ccd视觉摄像机，所述底板顶部的四个拐角处均安装有支柱，且支柱的一侧固定有控制面板，所述支柱的顶端安装有顶板，且顶板内部的中间位置处开设有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部安装有滑块，且滑块的底端固定有安装座，所述安装座的底端安装有液压升降杆，且液压升降杆的输出端安装有真空吸盘，所述顶板的顶端安装有真空泵，且真空泵的吸气端端通过软管与真空吸盘的抽气端连接，所述底板顶部靠近控制面板的一侧安装有传送带，且传送带上均匀设置有电容，所述底板顶部远离控制面板的一侧安装有加工仓，且底板顶部的中间位置处固定有驱动轨，所述驱动轨的内部安装有驱动座，且驱动座顶部的中间位置处开设有电容槽，所述加工仓顶部的中间位置处安装有液压缸，且加工仓靠近驱动轨一侧的中间位置处开设有开口，所述液压缸的输出端安装有功能座，且液压缸的输出端贯穿加工仓的顶部与功能座连接，所述加工仓内部顶端靠近开口的一侧固定有导柱，且导柱的外侧套设有压缩弹簧，所述导柱外侧的底端套设有导套，且导套底部靠近开口的位置处设置有限位压板，所述功能座底部远离导套的一侧通过弹簧安装有固定压板，且功能座底部靠近固定压板的一侧安装有切割刀，所述固定压板下方的加工仓内部底端安装有驱动仓，且驱动仓的顶端通过升降丝杆安装有切割座。

可选的，所述驱动轨内部的一侧安装有驱动电机，且驱动轨内部的两端均固定有丝杆，所述驱动电机的输出端通过皮带轮机构与丝杆构成传动连接，所述驱动轨内部形状与驱动座相吻合，且驱动座内部的两端均开设有与丝杆相配合的丝杆槽。

可选的，所述电容包括电容主体和两个与电容主体焊接的引脚，且电容主体的形状与电容槽相吻合，所述电容主体的厚度为电容槽内部高度的三倍。

可选的，所述传送带顶部靠近控制面板的一侧通过支架倾斜安装有ccd视觉摄像机，且ccd视觉摄像机的输出端通过导线与计算机输入端电性连接。

可选的，所述安装座的内部安装有旋转电机，且安装座内部的底端开设有旋转槽，所述液压升降杆顶部的边缘位置处设置有环状凸缘，且环状凸缘的形状与旋转槽相吻合，所述旋转电机的输出端通过转轴与液压升降杆顶部的中间位置处构成旋转连接。

可选的，所述驱动座顶部的两侧均固定有安装板，且驱动座内部的中间位置处安装有液压顶杆，所述安装板远离液压顶杆的一侧均安装有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端均贯穿安装板与夹板连接，所述夹板内部靠近液压顶杆的一侧均开设有与电容主体形状相吻合的限位槽，所述液压顶杆的顶端固定有顶升板，且电容槽下方的驱动座内开设有形状与顶升板相吻合的顶升板槽。

可选的，所述功能座底部靠近导套的一侧开设有卡槽，且导套底部靠近卡槽的位置处设置有与卡槽相配合的卡凸。

可选的，所述压缩弹簧的顶端通过螺栓与加工仓内部顶端连接，且压缩弹簧的底端与导套的顶端焊接，所述导套的内径大于导柱的外径，且导套底部呈30°倾斜设计。

可选的，所述驱动仓顶部的中间位置处安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过链轮机构与升降丝杆构成传动结构，所述升降丝杆的顶端分别贯穿切割座的四个拐角，且切割座通过升降丝杆与驱动仓构成升降式连接。

本发明提供了一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，具备以下有益效果：

1．该可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，通过在加工仓内设有功能座，加工时，功能座下移，导套会在压缩弹簧的弹簧作用下下压，其底部限位压板可对引脚进行压紧，同时固定压板在弹簧作用下对引脚的末端进行压紧，完成引脚的固定，功能座进一步下移，其底部切割刀便可对引脚进行剪切，之后切割座下移，为折弯提供空间，功能座再次下压，便可完成对引脚的折弯操作，剪切折弯一次完成，工作效率更高，整个过程中，无需另行加装气缸或其它驱动机构对引脚进行固定，使得整体结构简单，降低加工成本。

2．该可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，通过设置有驱动轨和驱动座，驱动座上设有夹板，可对电容进行夹持，驱动座可在驱动轨内移动，从而带动电容进行移动，自动将电容的引脚插入加工仓内进行加工，无需人工上料，自动化程度更高，使用更便捷。

3.该可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，通过设置有ccd视觉摄像机和真空吸盘，ccd视觉摄像机可对传送带上的电容进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机一方面可对电容的引脚长度进行判断，若长度过短，则不合格，即可发出警报提示工作人员取走不良品，若长度正好符合标准值，则无需进行剪切，即切割座无需上升，节约生产成本，另一方面可对电容的位置及放置角度进行判断，便于真空吸盘对其进行准确吸取，并便于旋转电机带动其旋转，使其角度恰好与驱动座的电容槽相吻合，便于后续加工的顺利进行。

4．该可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，通过设置有电容槽和夹板，电容槽可对电容进行定位，顶升板可将放入电容槽内的电容顶出，然后夹板可对顶出的电容两侧进行夹持，夹板内侧开设有与电容两侧形状相吻合的限位槽，因此电容两侧可恰好嵌入夹板的限位槽内，使得夹持时不易脱落或晃动，夹持效果更好。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明加工仓剖面结构示意图；

图3为本发明驱动轨侧视剖面结构示意图；

图4为本发明图2中a处放大结构示意图；

图5为本发明驱动座俯视结构示意图；

图6为本发明电容三视图。

图中：1、底板；2、加工仓；201、开口；3、支柱；4、驱动轨；5、电容；501、电容主体；502、引脚；6、传送带；7、ccd视觉摄像机；8、控制面板；9、顶板；10、真空泵；11、电磁滑轨；1101、滑块；12、旋转电机；13、安装座；1301、旋转槽；14、液压升降杆；15、真空吸盘；16、驱动电机；17、丝杆；18、驱动座；1801、丝杆槽；1802、电容槽；1803、顶升板槽；19、液压缸；20、功能座；2001、固定压板；2002、卡槽；21、导柱；2101、压缩弹簧；22、导套；2201、限位压板；2202、卡凸；23、切割座；24、升降丝杆；25、伺服电机；2501、链轮机构；26、驱动仓；27、液压顶杆；28、液压伸缩杆；29、安装板；30、夹板；3001、限位槽；31、顶升板；32、切割刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，包括底板1、加工仓2、驱动轨4、电容5和ccd视觉摄像机7，底板1顶部的四个拐角处均安装有支柱3，且支柱3的一侧固定有控制面板8，支柱3的顶端安装有顶板9，且顶板9内部的中间位置处开设有电磁滑轨11，电磁滑轨11的内部安装有滑块1101，且滑块1101的底端固定有安装座13，安装座13的内部安装有旋转电机12，且安装座13内部的底端开设有旋转槽1301，液压升降杆14顶部的边缘位置处设置有环状凸缘，且环状凸缘的形状与旋转槽1301相吻合，旋转电机12的输出端通过转轴与液压升降杆14顶部的中间位置处构成旋转连接，旋转连接设计使得旋转电机12工作可带动液压升降杆14旋转，即可带动真空吸盘15吸取的电容5旋转，使电容5旋转至引脚502正对加工仓2的开口201处，便于加工的顺利实施，设计更合理，而旋转槽1301和环状凸缘设计使得液压升降杆14与安装座13连接更稳固，旋转时不易发生脱落，使用的安全性更高。

安装座13的底端安装有液压升降杆14，且液压升降杆14的输出端安装有真空吸盘15，顶板9的顶端安装有真空泵10，且真空泵10的吸气端端通过软管与真空吸盘15的抽气端连接，底板1顶部靠近控制面板8的一侧安装有传送带6，且传送带6上均匀设置有电容5，电容5包括电容主体501和两个与电容主体501焊接的引脚502，且电容主体501的形状与电容槽1802相吻合，电容主体501的厚度为电容槽1802内部高度的三倍，形状与电容槽1802相吻合设计方便将电容主体501插入电容槽1802内，便于对电容主体501进行定位，而厚度为电容槽1802内部高度的三倍设计使得电容主体501插入不会过深，避免对引脚502造成折弯或损害，设计更合理。

传送带6顶部靠近控制面板8的一侧通过支架倾斜安装有ccd视觉摄像机7，且ccd视觉摄像机7的输出端通过导线与计算机输入端电性连接，ccd视觉摄像机7可对传送带6上的电容5进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机一方面可对电容5的引脚502长度进行判断，若长度过短，则不合格，即可发出警报提示工作人员取走不良品，若长度正好符合标准值，则无需进行剪切，即切割座23无需上升，节约生产成本，另一方面可对电容5的位置及放置角度进行判断，便于真空吸盘15对其进行准确吸取，并便于旋转电机12带动其旋转，使其角度恰好与驱动座18的电容槽1802相吻合，便于后续加工的顺利进行。

底板1顶部远离控制面板8的一侧安装有加工仓2，且底板1顶部的中间位置处固定有驱动轨4，驱动轨4内部的一侧安装有驱动电机16，且驱动轨4内部的两端均固定有丝杆17，驱动电机16的输出端通过皮带轮机构与丝杆17构成传动连接，驱动轨4内部形状与驱动座18相吻合，且驱动座18内部的两端均开设有与丝杆17相配合的丝杆槽1801，丝杆17传动设计使得驱动座18可在驱动轨4内部左右移动，方便自动将电容5的引脚502插入加工仓2内进行加工，无需人工上料，自动化程度更高，驱动轨4内部形状与驱动座18相吻合使得驱动座18在驱动轨4内移动更稳定，不易发生晃动，使得加工更精准。

驱动轨4的内部安装有驱动座18，且驱动座18顶部的中间位置处开设有电容槽1802，驱动座18顶部的两侧均固定有安装板29，且驱动座18内部的中间位置处安装有液压顶杆27，安装板29远离液压顶杆27的一侧均安装有液压伸缩杆28，且液压伸缩杆28的输出端均贯穿安装板29与夹板30连接，夹板30内部靠近液压顶杆27的一侧均开设有与电容主体501形状相吻合的限位槽3001，液压顶杆27的顶端固定有顶升板31，且电容槽1802下方的驱动座18内开设有形状与顶升板31相吻合的顶升板槽1803，电容槽1802可对电容5进行定位，顶升板31可将放入电容槽1802内的电容5顶出，然后夹板30可对顶出的电容5两侧进行夹持，相吻合的限位槽3001设计使得电容主体501两侧可恰好嵌入夹板30的限位槽3001内，使得夹持时不易脱落或晃动，夹持效果更好。

加工仓2顶部的中间位置处安装有液压缸19，且加工仓2靠近驱动轨4一侧的中间位置处开设有开口201，液压缸19的输出端安装有功能座20，且液压缸19的输出端贯穿加工仓2的顶部与功能座20连接，功能座20底部靠近导套22的一侧开设有卡槽2002，且导套22底部靠近卡槽2002的位置处设置有与卡槽2002相配合的卡凸2202，卡槽2002和卡凸2202设计使得导套22底部与功能座20连接更稳定，使得功能座20在上抬时可动导套22上移，释放压紧的引脚502，方便卸料。

加工仓2内部顶端靠近开口201的一侧固定有导柱21，且导柱21的外侧套设有压缩弹簧2101，压缩弹簧2101的顶端通过螺栓与加工仓2内部顶端连接，且压缩弹簧2101的底端与导套22的顶端焊接，导套22的内径大于导柱21的外径，且导套22底部呈30°倾斜设计，功能座20下移，此时导套22会在压缩弹簧2101的弹簧弹力下下压，其底部限位压板2201可对引脚502进行压紧，无需另行加装气缸或其它驱动机构对引脚502进行固定，使得整体结构简单，降低加工成本。

导柱21外侧的底端套设有导套22，且导套22底部靠近开口201的位置处设置有限位压板2201，功能座20底部远离导套22的一侧通过弹簧安装有固定压板2001，且功能座20底部靠近固定压板2001的一侧安装有切割刀32，固定压板2001下方的加工仓2内部底端安装有驱动仓26，且驱动仓26的顶端通过升降丝杆24安装有切割座23，驱动仓26顶部的中间位置处安装有伺服电机25，且伺服电机25的输出端通过链轮机构2501与升降丝杆24构成传动结构，升降丝杆24的顶端分别贯穿切割座23的四个拐角，且切割座23通过升降丝杆24与驱动仓26构成升降式连接，升降式连接设计使得切割座23的高度可调节，升至最高时可配合功能座20对引脚502进行切割，而下降时又可为折弯提供所需空间，设计更合理。

综上，该可对电容引脚长度进行检测的引脚加工生产设备，使用时，接通电源，首先电容5由上一道工序流出落至传送带6上，接着传送带6将电容5传送至ccd视觉摄像机7处，ccd视觉摄像机7可对电容5进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机一方面可对电容5的引脚502长度进行判断，若长度过短，则不合格，即可发出警报提示工作人员取走不良品，若长度正好符合标准值，则无需进行剪切，即后续加工时切割座23无需上升，节约生产成本，另一方面可对电容5的位置及放置角度进行判断，便于真空吸盘15对其进行准确吸取，即电磁滑轨11工作带动真空吸盘15移动至待加工电容5上方，然后液压升降杆14工作带动真空吸盘15下压与电容5上表面贴紧，然后真空泵10工作，使真空吸盘15吸住电容5，接着旋转电机12依据计算机判断的电容5放置角度进行旋转，使电容5旋转至引脚502正对加工仓2的开口201处，接着液压升降杆14和电磁滑轨11协同作用将电容5放至驱动座18上的电容槽1802内，然后液压顶杆27工作使顶升板31上抬，将电容槽1802内的电容5顶出，然后液压伸缩杆28工作使夹板30夹住电容5的两侧，之后驱动电机16工作，通过丝杆17带动驱动座18向加工仓2靠近，电容5的引脚502由开口201插入加工仓2内，之后液压缸19工作，带动功能座20下移，此时导套22会在压缩弹簧2101的弹簧弹力下下压，其底部限位压板2201可对引脚502进行压紧，同时伺服电机25工作通过升降丝杆24带动切割座23上移吗，固定压板2001在弹簧作用下将引脚502的末端压紧在切割座23上，完成引脚502的固定，然后功能座20进一步下移，其底部切割刀32便可对引脚502进行剪切，之后伺服电机25反转，切割座23下移，为折弯提供空间，功能座20再次下压，其底部靠近开口201的一侧可对引脚502进行折弯，加工完成后，功能座20上抬，同时带动导套22上移，压缩弹簧2101被压缩，限位压板2201与引脚502脱离，接着液压伸缩杆28收缩，释放电容5，然后液压顶杆27伸长，将折弯后的电容5顶起，接着真空吸盘15工作，吸住电容5，将其转移回传送带6传送出去，完成整个加工流程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。