一种用于机械制造的机械夹爪

文档序号:24614750发布日期:2021-04-09 13:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于机械制造的机械夹爪,包括第一气动卡盘、第二气动卡盘以及气动卡盘安装结构,第一气动卡盘与第二气动卡盘结构相同且均采用三爪式气动卡盘;

其特征在于,气动卡盘安装结构包括燕尾槽底座、燕尾槽调节块、导管座、气动卡盘安装座以及旋转结构安装板;燕尾槽底座的上表面开设有呈燕尾槽状的导槽结构,燕尾槽调节块的底面上设有与该导槽结构相配合设置的滑块,且滑块滑动嵌入至该导槽结构内;

燕尾槽调节块的上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装面,旋转结构安装板平贴安装在其中的一个安装面上,且旋转结构安装板的左右侧边通过l型的旋转结构安装板限位块与燕尾槽调节块之间限位连接,导管座采用螺栓固定在另一个安装面上,且旋转结构安装板延伸至导管座的上方位置;

旋转结构安装板上设有轴孔安装位,且该轴孔安装位内嵌入固定有内嵌有滚珠轴承的轴座,气动卡盘安装座的主体呈空心柱状结构,气动卡盘安装座的下表面一体成型有空心轴状的转轴,且该转轴转动嵌入至轴座内的滚珠轴承中;气动卡盘安装座上方位置设有两个呈45°夹角设置的安装斜面,第一气动卡盘和第二气动卡盘分别栓接固定在两个安装斜面上;

气动卡盘安装座呈中部中空结构,且安装斜面上均设有与内腔相连通的导管口;

所述导管座呈空心结构,导管座上设有第一进气管接口和第二进气管接口。

2.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪,其特征在于,燕尾槽调节块的一端采用螺栓固定在燕尾槽调节块上并将旋转结构安装板下压固定在燕尾槽调节块的一个安装面上。

3.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪,其特征在于,所述旋转结构安装板的一侧边上采用螺栓固定有凸出的气动卡盘安装座限位块,气动卡盘安装座的外侧面上设有多道呈周向等距间隔分布的定位槽,气动卡盘安装座限位块与定位槽的嵌入固定实现气动卡盘安装座的角度固定。

4.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪,其特征在于,所述燕尾槽底座的侧面上采用螺丝固定有与燕尾槽调节块贴紧设置的燕尾槽调节限位块,燕尾槽调节限位块用于限制燕尾槽调节块的单向移位。

5.根据权利要求1所述的用于机械制造的机械夹爪,其特征在于,所述燕尾槽底座的侧面上还固定有铜管限位块,铜管限位块上设有卡嵌槽,铜管限位块的作用在于固定设备管材。


技术总结
本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪,包括第一气动卡盘、第二气动卡盘以及气动卡盘安装结构,第一气动卡盘与第二气动卡盘结构相同且均采用三爪式气动卡盘,本实用新型结构合理,使用操作方便,提供了倾斜的安装平面,配合带有可旋转的气动卡盘安装座实现多个气动卡盘的安装,而气动卡盘安装座同样采用双斜面安装结构,此时两个气动卡盘相干涉小,且转动半径小,从而适合狭小位置的转换,整体个组件之间采用模块化组件,易于拆装,便于后续维护。

技术研发人员:朱一凡
受保护的技术使用者:安徽工业大学
技术研发日:2020.09.09
技术公布日:2021.04.09
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