一种刹车片生产用称料机自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及称料机技术领域，尤其是涉及一种刹车片生产用称料机自动上料机构。

背景技术：

目前，在刹车片加工领域对于刹车片上摩擦基材的称量一般都是采用人工称重后再通过压制成型，汽车刹车片的摩擦基材是由纤维类、陶瓷类、金属粉等粉状原材料压制而成，按每片摩擦基材的用量进行人工称重，但这种方式，不仅使得摩擦基材的误差较大，称量时车间内粉尘飞扬，造成车间污染严重，不仅影响工人的身心健康也具有很大的劳动强度，使得刹车片摩擦基材的生产质量控制受到很大的影响。

为了提高生产效率，逐渐出现了自动称料机，采用机械称重，但是摩擦材料需要人工灌装到原料罐内，费时费力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型就是为了解决上述问题而提出一种刹车片生产用称料机自动上料机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种刹车片生产用称料机自动上料机构，包括机架，所述机架内部上下滑动安装有物料放置托架，所述物料放置托架一端固定在第一气缸的活塞杆上，所述机架侧壁上通过螺钉固定有控制器，所述物料放置托架上放置有物料箱，所述机架上端内侧滑动安装有自动送箱装置，所述机架上端外侧通过螺钉固定有倾倒箱，所述倾倒箱与所述机架之间通过螺钉固定有过渡托盘，所述倾倒箱下方通过螺钉固定有两个物料暂存箱，所述倾倒箱内部转动安装有两个箱体暂存架，每个所述箱体暂存架一侧通过齿轮箱传动安装有倾倒电机，所述箱体暂存架的固定轴外端部键连接有倾倒指示器，齿轮箱上下面固定有两个第一光电传感器，两个第一光电传感器之间的连线与地面垂直，所述第一气缸、所述第一光电传感器、所述倾倒电机、所述自动送箱装置均与所述控制器电连接。

进一步的，所述机架内壁上对应所述物料箱的位置固定有档条。

进一步的，所述物料放置托架上通过螺钉固定有两个箱体放置托盘，所述箱体放置托盘上等间距固定有可旋转的辊筒，辊筒旋转方向朝向所述倾倒箱。

进一步的，所述过渡托盘的结构和数量与所述箱体放置托盘相同，所述物料放置托架上升到最高位置时，所述过渡托盘和所述箱体放置托盘在同一个平面内。

进一步的，所述自动送箱装置包括纵向移动架，所述纵向移动架上方设置有传动转轴，所述传动转轴通过轴承座固定在所述机架上，所述机架内顶部通过螺钉固定有纵向移动电机，所述纵向移动电机与所述传动转轴传动连接，所述传动转轴两端各传动连接有一根传动履带，所述传动履带另一端固定在所述倾倒箱内壁上，所述传动履带下表面通过螺钉固定有所述纵向移动架，所述纵向移动架下表面通过螺钉固定有两组第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上通过螺钉固定有抓箱卡爪，所述纵向移动电机、所述第二气缸与所述控制器电连接。

进一步的，所述纵向移动架上表面上对应所述物料箱的位置通过螺钉固定有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制器电连接。

进一步的，所述传动履带下方设置有横向导轨，所述横向导轨通过轴承座固定在所述机架与所述倾倒箱之间，所述横向导轨与所述传动履带平行，所述纵向移动架两端下方固定有滑动安装在所述横向导轨上的滑块。

进一步的，所述机架与所述倾倒箱内壁各通过螺钉固定有一个第三光电传感器，两个所述第三光电传感器对应所述纵向移动架的纵向移动极限位置安装，所述第三光电传感器与所述控制器电连接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：结构设计合理，通过多个传感器实现精确定位，通过控制器的智能控制可以实现自动上料，速度快，操作简单方便，节省人力物力，提高效率；同时有两个箱体暂存架，且两个箱体暂存架可以单独控制，可以同时进行两种不同物料的上料工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的主剖视图；

图4是本实用新型的箱体暂存箱立体图；

图5是本实用新型的自动送箱装置主视图；

图6是本实用新型的自动送箱装置仰视图；

图7是本实用新型的电路结构框图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、第一气缸；3、控制器；4、物料放置托架；5、物料暂存箱；6、第一光电传感器；7、倾倒指示器；8、倾倒电机；9、箱体暂存架；10、物料箱；11、过渡托盘；12、箱体放置托盘；13、自动送箱装置；14、倾倒箱；15、纵向移动架；16、横向导轨；17、传动履带；18、纵向移动电机；19、第二光电传感器；20、传动转轴；21、第二气缸；22、抓箱卡爪；23、第三光电传感器；24、档条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，一种刹车片生产用称料机自动上料机构，包括机架1，机架1内部上下滑动安装有物料放置托架4，物料放置托架4一端固定在第一气缸2的活塞杆上，利用第一气缸2带动物料箱10上下移动，机架1侧壁上通过螺钉固定有控制器3，控制器3的型号为研华ipc-510，物料放置托架4上放置有物料箱10，机架1上端内侧滑动安装有自动送箱装置13，用于带动物料箱10水平移动，机架1上端外侧通过螺钉固定有倾倒箱14，倾倒箱14与机架1之间通过螺钉固定有过渡托盘11，倾倒箱14下方通过螺钉固定有两个物料暂存箱5，用于存放物料等待称重，倾倒箱14内部转动安装有两个箱体暂存架9，用于放置物料箱10，每个箱体暂存架9一侧通过齿轮箱传动安装有倾倒电机8，箱体暂存架9的固定轴外端部键连接有倾倒指示器7，齿轮箱上下面固定有两个第一光电传感器6，第一光电传感器6的型号为e3jk-5m3，两个第一光电传感器6之间的连线与地面垂直，初始时倾倒指示器7对准一个第一光电传感器6，当进行倾倒时，倾倒指示器7旋转一百八十度后对准另一个第一光电传感器6，通过两个第一光电传感器6的检测可以判断倾倒电机8的旋转角度，第一气缸2、第一光电传感器6、倾倒电机8、自动送箱装置13均与控制器3电连接。

本实施例中，机架1内壁上对应物料箱10的位置固定有档条24，防止物料放置托架4上升或下降时物料箱10从箱体放置托架12上滑落。

本实施例中，物料放置托架4上通过螺钉固定有两个箱体放置托盘12，箱体放置托盘12上等间距固定有可旋转的辊筒，辊筒旋转方向朝向倾倒箱14，过渡托盘11的结构和数量与箱体放置托盘12相同，物料放置托架4上升到最高位置时，过渡托盘11和箱体放置托盘12在同一个平面内，方便物料箱10进行平移。

本实施例中，自动送箱装置13包括纵向移动架15，纵向移动架15上方设置有传动转轴20，传动转轴20通过轴承座固定在机架1上，机架1内顶部通过螺钉固定有纵向移动电机18，纵向移动电机18与传动转轴20传动连接，传动转轴20两端各传动连接有一根传动履带17，传动履带17另一端固定在倾倒箱14内壁上，传动履带17下表面通过螺钉固定有纵向移动架15，纵向移动架15下表面通过螺钉固定有两组第二气缸21，第二气缸21的活塞杆上通过螺钉固定有抓箱卡爪22，第二气缸21带动抓箱卡爪22移动完成对物料箱10的固定夹紧或放开，纵向移动电机18、第二气缸21与控制器3电连接，移动电机18启动后可以带动传动转轴20旋转，传动转轴20旋转时带动传动履带17进行转动，传动履带17转动时带动纵向移动架15沿着传动履带17进行移动，从而实现推动或抓取物料箱10进行平移。

本实施例中，纵向移动架15上表面上对应物料箱10的位置通过螺钉固定有第二光电传感器19，第二光电传感器19的型号为e3jk-5m3，第二光电传感器19与控制器3电连接，用于检测自动送箱装置13是否靠近物料箱10。

本实施例中，传动履带17下方设置有横向导轨16，横向导轨16通过轴承座固定在机架1与倾倒箱14之间，横向导轨16与传动履带17平行，纵向移动架15两端下方固定有滑动安装在横向导轨16上的滑块，利用横向导轨16作为支撑，提高自动送箱装置13移动时的稳定性。

本实施例中，机架1与倾倒箱14内壁各通过螺钉固定有一个第三光电传感器23，第三光电传感器23的型号为e3jk-5m3，两个第三光电传感器23对应纵向移动架15的纵向移动极限位置安装，第三光电传感器23与控制器3电连接，用于检测自动送箱装置13的移动位置。

本实用新型的工作原理为：使用时，在机架1后侧下方开设有进料口，初始时，物料放置托架4位于机架1内部下端，此时第一气缸2处于收缩状态，将装满原料的物料箱10放在对应的箱体放置托盘12上，通过控制器3的控制按钮一键启动机器，控制器3自动控制第一气缸2伸长带动物料放置托架4上述，进而将物料箱10运送到机架1内顶部，当第一气缸2到达设定伸长量后停止伸长，此时过渡托盘11与箱体放置托盘12向平，此时控制器3控制纵向移动电机18启动带动自动送箱装置13向物料箱10移动，当第二光电传感器19检测到物料箱10后发出信号，控制器3控制纵向移动电机18停止，然后第二气缸21启动进行收缩，使得抓箱卡爪22卡在物料箱10两侧，完成箱体的固定，然后纵向移动电机18重新启动带动自动送箱装置13向倾倒箱14方向移动，直至到达第三光电传感器23检测的极限位置，此时物料箱10正好被送入箱体暂存架9内部，然后第二气缸21审查使得抓箱卡爪22与物料箱10分开，纵向移动电机18反向转动使得自动送箱装置13向后移动一段距离，然后倾倒电机8启动带动箱体暂存架9翻转180°，通过第一光电传感器6可以检测箱体暂存架9是否翻转180°，当箱体暂存架9翻转180°后，物料箱10内的原料被倾倒出进入物料暂存箱5内，两组箱体暂存架9对应的倾倒电机8可以单独驱动控制，倾倒原料20-30s后，物料箱10内的原料已经全部倒出，然后控制器3控制倾倒电机8反向旋转180°使得箱体暂存架9重新回到初始状态，然后纵向移动电机18启动使得自动送箱装置13靠近物料箱10，第二气缸21启动使得抓箱卡爪22重新夹紧物料箱10，纵向移动电机18反向转动带动自动送箱装置13向后移动重新回到原位，此时空的物料箱10重新回到箱体放置托盘12上，第一气缸2收缩后带动物料放置托架4下移等待工作人员重新放置盛满原料的物料箱10等待再一次上料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。