本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种托举组件及其焊接设备。
背景技术:
目前,利用钢筋笼滚焊机在焊接钢筋笼的过程中,当钢筋笼成型到一定长度(例如4米)时,为了避免由于钢筋笼质量过大造成的弯曲变形,需要增加中间托料架来支撑逐渐成型的钢筋笼。目前,托料架普遍采用固定高度的支撑架,当生产不同直径的钢筋笼时,需要配备相应高度的支撑架,这样就增加了生产成本,同时降低了生产效率。而现有的一些自动抬升托料架存在结构复杂,成本高的问题,需要改进。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的之一在于提供一种托举组件,结构简单,方便控制托举高度以适用于不同尺寸的钢筋笼。
本实用新型的目的之二在于提供一种焊接设备,包括上述托举组件,可以支撑不同尺寸的钢筋笼,满足焊接要求,提高钢筋笼的质量。
本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现:
一种托举组件,包括托举支撑结构,所述托举支撑结构包括连杆组件、动力组件和传动组件,其中,所述传动组件包括齿条和角度齿轮,所述角度齿轮设置在所述连杆组件的一端,所述齿条与所述动力组件连接,所述齿条与所述角度齿轮彼此啮合,所述动力组件驱动所述齿条带动所述角度齿轮转动,从而带动所述连杆组件的另一端作升降运动。
优选地,托举组件还包括安装板,所述托举支撑结构设置在所述安装板上;所述安装板上设有支撑板,所述连杆组件的一端与所述支撑板转动连接。
优选地,所述安装板上设有限位槽,所述齿条活动设置在所述限位槽中;所述安装板上设有两个限位板,两个所述限位板相对间隔设置,形成所述限位槽;所述齿条位于两个所述限位板之间。
优选地,所述动力组件为液压缸或气压缸或电动缸,所述动力组件连接所述齿条并带动所述齿条运动。
优选地,托举组件还包括托举平台,所述托举平台包括底板和无动力滚轮,所述无动力滚轮转动设置在所述底板上;所述无动力滚轮的转动轴线与钢筋笼的转动轴线平行,使其跟随钢筋笼同向转动。
优选地,所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆和所述第二连杆平行设置;所述第一连杆的一端转动设置在安装板上,另一端与所述底板转动连接,所述第二连杆的一端转动设置在所述安装板上,另一端与所述底板转动连接;所述底板的底部设有第二支撑板,所述第一连杆和所述第二连杆与所述第二支撑板转动连接。
优选地,所述第一连杆或所述第二连杆包括两个相对设置的长杆和位于两个长杆之间的短杆,所述长杆的一端与所述安装板转动连杆,另一端与所述底板转动连接;若干所述短杆间隔设置在所述长杆之间,其中第一短杆位于所述长杆与所述安装板的转动连接点之间,所述角度齿轮设置在所述第一短杆上。
优选地,托举组件还包括检测模块,所述检测模块与所述齿条对应设置,用于检测所述齿条的移动距离。
优选地,所述检测模块包括设置在安装板上的位移传感器,所述位移传感器设置在所述齿条的一侧。
本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现:
一种焊接设备,包括焊接机、导轨和如上述托举组件,其中,所述焊接机包括用于焊接钢筋笼的移动部和固定部,所述移动部沿所述导轨远离或靠近所述固定部,所述托举组件在所述移动部和所述固定部之间,且位于与所述钢筋笼对应的位置上;所述托举组件设置在所述导轨上。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的托举组件通过连杆组件和传动组件的配合,在动力组件的作用下,带动连杆组件的一端升降;传动组件包括齿条和角度齿轮,通过齿条和角度齿轮啮合传动,从而带动连杆组件转动,使连杆组件的一端升降;动力组件控制齿条的移动距离,进而控制角度齿轮的转动角度,控制连杆组件的转动角度和升降高度。齿条和角度齿轮的配合稳定,使连杆组件达到设定高度后不再移动,更稳定地托举钢筋笼,且齿条的移动距离更可控,可以更方便地调整连杆组件的高度,适用于不同尺寸的钢筋笼。
附图说明
图1为本实用新型实施例的托举组件的结构示意图;
图2为本实用新型实施例的托举组件的另一角度的结构示意图;
图3为本实用新型实施例的托举组件设置在导轨上的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的焊接设备的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图,对本实用新型进行更为详细的描述,需要说明的是,以下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的,而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合,以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除另有明确规定和限定,如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;也可以是机械连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介相连,可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
参看附图1至附图4,本实用新型实施例的托举组件10及其焊接设备将在接下来的描述中被阐明,其中,托举组件10中的传动组件11实现了连杆组件13的升降,使连杆组件13的高度更容易控制,解决了现有托料架的高度固定的问题。
如附图1和附图2所示,本实用新型的托举组件10包括托举支撑结构,托举支撑结构包括连杆组件13、动力组件12和传动组件11,其中,传动组件11包括齿条111和角度齿轮112,角度齿轮112设置在连杆组件13的一端,齿条111与动力组件12连接,齿条111与角度齿轮112彼此啮合,动力组件12驱动齿条111带动角度齿轮112转动,从而带动连杆组件13的另一端作升降运动。
动力组件12控制齿条111的移动距离,进而控制角度齿轮112的转动角度,控制连杆组件13的转动角度和升降高度。齿条111和角度齿轮112的配合稳定,使连杆组件13达到设定高度后不再移动,更稳定地托举钢筋笼,且齿条111的移动距离更可控,可以更方便地调整连杆组件13的高度,适用于不同尺寸的钢筋笼。
在一些实施例中,为保证托举组件10的稳定安装,托举组件10还包括安装板14,托举支撑结构设置在安装板14上;安装板14上设有支撑板15,连杆组件13的一端与支撑板15转动连接。
在一些实施例中,安装板14上设有限位槽16,齿条111活动设置在限位槽16中,保证齿条111笔直移动,从而可以通过控制齿条111的移动距离控制连杆组件13的抬升高度;限位槽16可以是安装板14上的凹槽。而在一些实施例中,限位槽16也可以是在安装板14上设置两个限位板,两个限位板相对间隔设置,形成限位槽16;齿条111位于两个限位板之间,方便加工,使齿条111可以更简单与动力组件12连接。
优选地,动力组件12为液压缸或气压缸或电动缸,动力组件12连接齿条111并带动齿条111运动。
优选地,如附图1和附图2所示,托举组件10还包括托举平台17,托举平台17包括底板171和无动力滚轮172,无动力滚轮172转动设置在底板171上;无动力滚轮172的转动轴线与钢筋笼的转动轴线平行,使其跟随钢筋笼同向转动,避免干扰钢筋笼转动,托举效果更好。
更具体地说,为保证托举平台17平行升降,更好地支撑钢筋笼,如附图2所示,连杆组件13采用四连杆结构,包括第一连杆131和第二连杆132,第一连杆131和第二连杆132平行设置;第一连杆131的一端转动设置在安装板14上,另一端与底板171转动连接,第二连杆132的一端转动设置在安装板14上,另一端与底板171转动连接;底板171的底部设有第二支撑板173,第一连杆131和第二连杆132与第二支撑板173转动连接。
如附图1所示,第一连杆131或第二连杆132包括两个相对设置的长杆133和位于两个长杆133之间的短杆134,增强第一连杆131和第二连杆132的机械强度,长杆133的一端与安装板14转动连杆,另一端与底板171转动连接;若干短杆134间隔设置在长杆133之间,其中第一短杆134位于长杆133与安装板14的转动连接点之间,优选地,角度齿轮112设置在第一短杆134上,使角度齿轮112的转动更准确地传递至连杆组件13,从而更准确地控制托举平台17平稳升降。
为了实现自动化控制,提高托举支撑的精确度,托举组件10还包括检测模块(未画出),检测模块与齿条111对应设置,用于检测齿条111的移动距离,从而计算托举平台17的升降高度。优选地,检测模块包括设置在安装板14上的位移传感器,位移传感器设置在齿条111的一侧。在另一些实施例中,还可在托举平台17底部设置距离传感器,以直接检测托举平台17的升降高度。
如附图4所示,本实用新型还设计了一种焊接设备,包括焊接机20、导轨30和上述实施例中的托举组件10,其中,焊接机20包括用于焊接钢筋笼的移动部和固定部,移动部沿导轨30远离或靠近固定部,托举组件10在移动部和固定部之间,且位于与钢筋笼对应的位置上;托举组件10设置在导轨30上,从而在移动部移动过去之后,托举组件10中的托举平台17上升,支撑移动部和固定部之间的钢筋笼,避免钢筋笼因自动发生形变。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。