一种插针焊接上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种插针焊接上料装置。

背景技术：

机床下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。

目前市场上的插针焊接上料装置虽然能够循环连续进行，提高工作效率，机动时间短，但是依然存在插针在运送过程中容易松动掉落的问题，在工件装卸过程中，也会导致插针不稳定，无形中增加人工操作，降低工作效率，增加劳动量，使流水线工作容易出现断层。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种插针焊接上料装置，具备稳定输送插针的优点，解决了无法稳定输送插针的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定输送插针的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插针焊接上料装置，包括空箱，所述空箱内壁底端固定安装有升降台，所述空箱内壁底端固定安装有电机，所述电机顶端固定安装有第一转杆，所述第一转杆顶端固定安装有齿轮，所述齿轮左侧活动连接有传送带，所述传送带底端固定安装有链条，所述链条内壁底端活动连接有辅助转杆，所述辅助转杆背面与空箱正面固定连接，所述链条正面活动连接有第二卡板，所述第二卡板顶端固定安装有第一卡板，所述第一卡板正面开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺纹连接有螺纹杆，所述第一卡板正面固定安装有伸缩杆，所述第一卡块内壁顶端固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底端固定安装有气缸，所述气缸底端固定安装有连接块，所述连接块内壁活动连接有圆杆，所述圆杆外壁活动连接有第二转杆，所述第二转杆右侧固定安装有伸缩板，所述伸缩板右侧固定安装有卡块，所述第一卡板内壁右侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶端固定安装有连接块，所述连接块顶端活动连接有电磁铁。

优选的，所述链条底端活动连接有限位板，两个所述限位板相背一侧分别与空箱内壁左右两侧固定连接，使链条不会掉落。

优选的，所述第二卡板数量为六个，每两个为一组，所述第一卡板底端和顶端分别与两个第二卡板相背一侧固定连接，使两块第二卡板均能够与链条活动连接，达到稳定推动第一卡板移动的目的。

优选的，所述空箱内壁底端固定安装有出料通道，所述升降台顶端左侧与出料通道出口相适配，所述空箱顶端开设有取板口，方便取出插针。

优选的，位于左侧的所述第一卡板正面固定安装有限位块，所述限位块数量为两个，两个所述限位块相对一侧固定安装有弹簧，起到固定第一伸缩杆的作用。

优选的，所述第一卡板右侧开设有两个第一滑槽，位于顶端的所述第一滑槽与卡块相适配，使卡块能够上下移动，进出第一卡板，位于底端的所述第一滑槽与第二转杆相适配，使第二转杆能够上下活动。

优选的，所述连接块数量为两个，第二转杆位于两块连接块中间，并且两个所述连接块相对一侧分别与第二转杆正面和背面相切，使第二转杆能够固定位置的做圆周运动。

优选的，所述卡块底端固定安装有第一导电铁片，所述连接块顶端固定安装有第二导电铁片，两个导电铁片通过电连接，使卡块上下移动时能够控制电磁铁通电，所述电磁铁底端固定安装有滑块，所述连接块顶端开设有第二滑槽，所述第二滑槽与滑块相适配，使电磁铁能够左右移动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种插针焊接上料装置，具备以下有益效果：

1、该插针焊接上料装置，通过打开电机，电机的输出轴转动带动传送带转动，传送带转动带动链条转动，链条转动带动第一卡块左右移动，达到传送第一卡板及其上面的插针的目的，第一卡板传送到升降台，降落升降台达到取板口，从取板口取出第一卡板，达到半自动化上料的目的。

2、该插针焊接上料装置，通过位于右侧的气缸向下推动与其适配连接块下降，使位于右侧的伸缩板下降到另一个第一卡板内部的连接块上，通过电连接使位于左侧的电磁铁夹紧位于右侧的伸缩板上的卡块，同时下降位于左侧的第二电动伸缩杆和位于右侧的第一电动伸缩杆，使伸缩板稳定夹紧插针，此时位于左侧的伸缩板处于水平左右方向夹紧插针，达到稳定插针的目的，使其传送过程中不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型第一卡板结构示意图；

图4为本实用新型第一卡板结构剖视图；

图5为本实用新型卡块结构示意图。

图中：1、空箱；2、升降台；3、卡块；4、第一卡板；5、齿轮；6、链条；7、第一转杆；8、电机；9、辅助转杆；10、传送带；11、螺纹杆；12、第二卡板；13、螺纹槽；14、弹簧；15、第一伸缩杆；16、伸缩板；17、第二转杆；18、圆杆；19、气缸；20、第一电动伸缩杆；21、第二电动伸缩杆；22、电磁铁；23、连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种插针焊接上料装置，包括空箱1，空箱1内壁底端固定安装有升降台2，空箱1内壁底端固定安装有电机8，电机8顶端固定安装有第一转杆7，第一转杆7顶端固定安装有齿轮5，齿轮5左侧活动连接有传送带10，传送带10底端固定安装有链条6，链条6底端活动连接有限位板，两个限位板相背一侧分别与空箱1内壁左右两侧固定连接，空箱1内壁底端固定安装有出料通道，升降台2顶端左侧与出料通道出口相适配，空箱1顶端开设有取板口，方便取出插针，第二卡板12底端固定安装有齿，齿与链条6相适配；

请参阅图2，链条6内壁底端活动连接有辅助转杆9，辅助转杆9数量为两个，辅助转杆9顶端不会碰触到第一卡板4和第二卡板12底端，链条6位于辅助转杆9右侧的方向，其底端的链条6与第二卡板12不接触，使其能够移出链条6，辅助转杆9背面与空箱1正面固定连接，链条6正面活动连接有第二卡板12，第二卡板12顶端固定安装有第一卡板4，第二卡板12数量为六个，每两个为一组，第一卡板4底端和顶端分别与两个第二卡板12相背一侧固定连接，位于左侧的第一卡板4正面固定安装有限位块，限位块数量为两个，两个限位块相对一侧固定安装有弹簧14；

请参阅图3-4和5，第一卡板4正面开设有螺纹槽13，螺纹槽13内壁螺纹连接有螺纹杆11，第一卡板4右侧开设有两个第一滑槽，位于顶端的第一滑槽与卡块3相适配，位于底端的第一滑槽与第二转杆17相适配，第一卡板4正面固定安装有伸缩杆15，第一卡块4内壁顶端固定安装有第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20底端固定安装有气缸19，气缸19底端固定安装有连接块，连接块数量为两个，第二转杆17位于两块连接块中间，并且两个连接块相对一侧分别与第二转杆17正面和背面相切，连接块内壁活动连接有圆杆18，圆杆18外壁活动连接有第二转杆17，第二转杆17右侧固定安装有伸缩板16，伸缩板16相对一侧均固定安装有橡胶圈，起到固定插针位置使其不会因为碰撞问题遭到破坏，伸缩板16右侧固定安装有卡块3，第一卡板4内壁右侧固定安装有第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21顶端固定安装有连接块23，连接块23顶端活动连接有电磁铁22，电磁铁22数量为十二个，每两个电磁铁22为一组，每组电磁铁22相对一侧所带磁性相反，能够相互吸引，卡块3底端固定安装有第一导电铁片，连接块23顶端固定安装有第二导电铁片，两个导电铁片通过电连接，电磁铁22底端固定安装有滑块，连接块23顶端开设有第二滑槽，第二滑槽与滑块相适配。

工作原理:打开电机8，通过电机8的输出轴转动带动齿轮5转动，齿轮5转动带动传送带10转动，传送带10转动带动链条6转动，链条6转动带动第二卡板12向右移动，使第二卡板12带着第一卡板移动至出料通道，通过升降台2把滑出出料通道的第一卡板4传送到指定位置，达到上料的目的，通过位于右侧的气缸19向下推动与其适配连接块下降，连接块下降带动圆杆18下降，圆杆18下降带动第二转杆17做向下的圆周运动，第二转杆17做向下的圆周运动带动伸缩板16向下做圆周运动，使位于右侧的伸缩板16下降到另一个第一卡板4内部的连接块23上，通过电连接使位于左侧的电磁铁22夹紧位于右侧的伸缩板16上的卡块3，同时下降位于左侧的第二电动伸缩杆21和位于右侧的第一电动伸缩杆20，使伸缩板16稳定夹紧插针，此时位于左侧的伸缩板16处于水平左右方向夹紧插针，达到稳定插针的目的，使其传送过程中不会掉落。

综上所述，该插针焊接上料装置，通过打开电机8，电机8的输出轴转动带动传送带10转动，传送带10转动带动链条6转动，链条6转动带动第一卡块3左右移动，达到传送第一卡板4及其上面的插针的目的，第一卡板5传送到升降台2，降落升降台2达到取板口，从取板口取出第一卡板4，达到半自动化上料的目的，通过位于右侧的气缸19向下推动与其适配连接块下降，使位于右侧的伸缩板16下降到另一个第一卡板4内部的连接块23上，通过电连接使位于左侧的电磁铁22夹紧位于右侧的伸缩板16上的卡块3，同时下降位于左侧的第二电动伸缩杆21和位于右侧的第一电动伸缩杆20，使伸缩板16稳定夹紧插针，此时位于左侧的伸缩板16处于水平左右方向夹紧插针，达到稳定插针的目的，使其传送过程中不会掉落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。