全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的制作方法

1.本实用新型涉及到钢筋加工技术领域，具体涉及到全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置。


背景技术：

2.钢筋加工机械是将盘条钢筋和直条钢筋加工成为钢筋工程安装施工所需要的长度尺寸、弯曲形状或者安装组件，主要包括强化、调直、弯箍、切断、弯曲、组件成型和钢筋续接等设备，钢筋组件有钢筋笼、钢筋桁架、钢筋网等。
3.由于钢筋用量极大，手工操作难以完成，需要采用各种专用机械进行加工，如钢筋切断机、钢筋镦头机等，将钢筋切割成需要长度后在对钢筋的两端进行镦头。如中国实用新型专利(公开号：cn201755625u)在2011年公开了一种全自动钢棒镦头机，包括镦头机、全自动支架，全自动支架由主框架、主轴、主轴连接套、气缸连接套、翻板、气缸座、气缸、气管、电磁阀构成，多个主轴通过主框架的两端部设置的主轴连接套构成工作台，主轴上设置有气缸连接套和翻板，工作台的底部设置有气管连接的气缸，气管通过电磁阀来控制。该实用新型能够实现钢筋的自动镦头操作，但是钢筋翻转、移动的效率和准确性有很大改进空间，而且该装置对于不同长度和尺寸的钢筋加工存在局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置，包括自动切断机、自动料架组件和两组自动镦头机，所述自动切断机连接有下料架，所述下料架平行的位于所述自动料架组件长度方向的一侧，所述下料架的竖直高度高于所述自动料架组件并在两者之间设有若干斜置导料杆；两组所述自动镦头机分别设置在所述自动料架组件宽度方向的两端；所述自动料架组件包括若干组拼接的料架单元，每组所述料架单元均包括一对侧安装板，一对所述侧安装板的上方均为波浪形并形成三道“v”形槽，一对所述侧安装板上的所述“v”形槽之间通过钢板连接形成三档翻筋料槽；一对所述侧安装板之间分别设有四根连接杆，所述连接杆分别设置在三道所述“v”形槽的两侧；位于头部和尾部的所述料架单元的所述连接杆的外端分别连接有若干翻筋机构，所述翻筋机构分别与所述翻筋料槽相对应设置。
7.通过本装置的设置，钢筋能够在所述自动切断机上切割成需要的长度，随后由所述自动料架组件进行自动翻料和移动钢筋的位置，便于所述自动镦头机先后对钢筋的两端进行镦头作业，能够实现全过程的自动化控制，减轻工人劳动强度，提升钢筋批量切割和镦头的效率，适合在管桩生产企业大范围应用。
8.所述斜置导料杆的设置能够让所述下料架(所述下料架为所述自动切断机的一个部件)上的钢筋在自身重力的作用下滚落至所述自动料架组件的翻筋机构上，不用人工或
转运工具转移所述钢筋，方便快捷。
9.所述料架单元的结构基本相同(首尾两端的具有一些差异)，能够根据待加工钢筋长度进行设置，组装形成完成的自动料架组件；三道所述“v”形槽的设置便于在长度方向形成三档翻筋料槽，钢筋逐一的被翻至这三个料槽中进行相对应的操作，中间一档是用来放置钢筋并通过移动钢筋机构使钢筋作轴向移动，边上两档翻筋料槽则用于放置钢筋并通过送料装置使钢筋进入镦头机镦头。
10.送料装置由送料气缸、送料小车、夹筋机构、夹紧气缸等组成。此装置分别安装在自动料架组件头端和尾端边上一档翻筋料槽处(安装接近传感器的这一截翻筋料槽处)，其动作均由所述送料气缸来完成。送料装置的作用是把翻筋料槽内的钢筋送入和退出镦头机的镦头机构。
11.优选的，所述自动镦头机与所述自动料架组件(最外侧的侧安装板)的连接处还设有定位装置，能够确保所述自动镦头机在镦头时钢筋的定位稳定性，并能保证钢筋顺利退出镦头机构。所述定位装置由顶丝机构和定位夹持机构两部分组成，并分别由顶丝气缸和夹持气缸完成各自动作。
12.进一步的，所述翻筋机构包括转轴，所述转轴通过安装法兰连接在所述侧安装板上，所述转轴上套设有转筒，所述转筒的外圆周上焊接有翻板；所述翻板为“l”形具有搁置槽，初始状态下，所述搁置槽的槽线与所述翻筋料槽的槽线处于同一水平面内。
13.所述转轴和所述转筒由翻筋气缸驱动，以带动所述翻板做翻转运动来翻动钢筋。
14.进一步的，位于中间的所述翻筋料槽具有长度方向的槽口，所述槽口内设有若干滚轮，所述滚轮的滚动方向为所述翻筋料槽的长度方向。
15.若干所述滚轮中至少有一个主动轮并连接有电机，使得所述滚轮在电机驱动下带动钢筋在中间档的翻筋料槽内做轴向移动，使钢筋从料架的一端移向另一端的预定位置，也就是说钢筋的一端镦头完成后被翻至中间的翻筋料槽中，在滚轮的作用下，钢筋向另一端移动，便于再次翻筋后进行另一端的镦头作业。
16.进一步的，所述槽口的下方设有一对平行的竖直板，所述竖直板之间连接有轮轴，所述轮轴上套设有所述滚轮，所述滚轮为带槽滚轮。
17.进一步的，位于头部和尾部的所述料架单元靠近所述自动镦头机一侧的所述翻筋料槽设为安装杆，所述安装杆上设有竖向的安装支架，所述安装支架上安装有接近传感器。
18.也就是说这一截不设置翻筋料槽，位置空出来后方便安装接近传感器及送料装置；所述接近传感器能够获取翻至这一整条翻筋料槽中钢筋的位置并给出钢筋落入的信号。
19.进一步的，两组所述自动镦头机分别设置在所述自动料架组件长度方向的对角处，所述自动镦头机的夹具分别对应宽度方向两侧的所述翻筋料槽设置。
20.进一步的，所述斜置导料杆的端部分别与所述侧安装板的外边缘焊接连接。
21.进一步的，所述自动料架组件远离所述斜置导料杆的一侧还设有集料槽；所述集料槽包括若干横向和竖向焊接形成的框架结构，所述框架结构的上方具有开口。完成两端镦头的钢筋将被逐一的翻至所述集料槽内，便于统一打包。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本一体化装置通过合理的机组布置，能够实现钢筋的全自动切割、翻转、移动和镦头成型，减轻了工人劳动强度，提升钢筋批
量切割和镦头的效率，适合在管桩生产企业大范围应用；2、所述斜置导料杆的设置能够让所述下料架上的钢筋在自身重力的作用下滚落至所述自动料架组件的翻筋机构上，不用人工或转运工具转移所述钢筋，方便快捷；3、三道所述“v”形槽的设置便于在长度方向形成三档翻筋料槽，钢筋逐一的被翻至这三个料槽中进行相对应的操作，中间一档是用来放置钢筋并通过移动钢筋机构使钢筋作轴向移动，边上两档翻筋料槽则用于放置钢筋并通过送料装置使钢筋进入镦头机镦头，无需人工操作即可完成钢筋翻转位移的操作，使得钢筋能够快速的进行两端镦头的操作。
附图说明
23.图1为本实用新型全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的侧向截面结构示意图；
25.图3为本实用新型全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的单个料架单元的布置示意图
26.图4为本实用新型全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的两端的料架单元的布置示意图；
27.图5为本实用新型全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置的翻筋机构的局部放大示意图；
28.图6为图3中a
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a截面示意图；
29.图7为本实用新型实施例二中料架单元的示意图
30.图中：1、自动切断机；101、下料架；2、自动料架组件；3、自动镦头机；4、斜置导料杆；5、集料槽；6、侧安装板；601、“v”形槽；602、安装法兰；7、第一档翻筋料槽；8、中间档翻筋料槽；9、第三档翻筋料槽；10、连接杆；11、槽口；12、滚轮；13、翻筋机构；1301、转轴；1302、转筒；1303、翻板；14、安装杆；15、安装支架；16、接近传感器；17、竖直板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.实施例一：
34.如图1～图6所示，一种全自动钢筋切割、镦头成型一体化装置，包括自动切断机1、自动料架组件2和两组自动镦头机3，所述自动切断机1连接有下料架101，所述下料架101平行的位于所述自动料架组件2长度方向的一侧，所述下料架101的竖直高度高于所述自动料架组件2并在两者之间设有若干斜置导料杆4；两组所述自动镦头机3分别设置在所述自动
料架组件2宽度方向的两端；所述自动料架组件2包括若干组拼接的料架单元，每组所述料架单元均包括一对侧安装板6，一对所述侧安装板6的上方均为波浪形并形成三道“v”形槽601，一对所述侧安装板6上的所述“v”形槽601之间通过钢板连接形成三档翻筋料槽，分别为第一档翻筋料槽7、中间档翻筋料槽8和第三档翻筋料槽9；一对所述侧安装板6之间分别设有四根连接杆10，所述连接杆10分别设置在三道所述“v”形槽601的两侧；位于头部和尾部的所述料架单元的所述连接杆10的外端分别连接有若干翻筋机构13，所述翻筋机构13分别与所述翻筋料槽相对应设置。
35.其中，所述自动切断机1选用无锡市荡口通用机械有限公司生产的gq2‑
14型自动切断机，所述自动镦头机3选用无锡市荡口通用机械有限公司生产的dt
‑
12型自动镦头机，并配备主机电控柜及plc控制单元。
36.通过本装置的设置，钢筋能够在所述自动切断机1上切割成需要的长度，随后由所述自动料架组件2进行自动翻料和移动钢筋的位置，便于所述自动镦头机3先后对钢筋的两端进行镦头作业，能够实现全过程的自动化控制，减轻工人劳动强度，提升钢筋批量切割和镦头的效率，适合在管桩生产企业大范围应用。
37.所述斜置导料杆4的设置能够让所述下料架101(所述下料架为所述自动切断机的一个部件)上的钢筋在自身重力的作用下滚落至所述自动料架组件2的翻筋机构上，不用人工或转运工具转移所述钢筋，方便快捷。
38.所述料架单元的结构基本相同(首尾两端的具有一些差异)，能够根据待加工钢筋长度进行设置，组装形成完成的自动料架组件2；三道所述“v”形槽601的设置便于在长度方向形成三档翻筋料槽，钢筋逐一的被翻至这三个料槽中进行相对应的操作，中间档翻筋料槽是用来放置钢筋并通过移动钢筋机构(滚轮12)使钢筋作轴向移动，边上第一档翻筋料槽和第二档翻筋料槽则用于放置钢筋并通过送料装置使钢筋进入左右两侧的镦头机镦头。
39.其中，送料装置由送料气缸、送料小车、夹筋机构、夹紧气缸等组成，所述送料小车(类似于滑块)安装在安装杆14(安装杆14为滑轨结构)上，所述夹紧机构(如气动夹钳)安装在所述送料小车上，所述夹紧机构能够夹持该条翻筋料槽中的钢筋。此装置分别安装在自动料架组件2头端和尾端边上一档翻筋料槽处(安装接近传感器16的这一截翻筋料槽处)，其动作均由所述送料气缸来完成。送料装置的作用是把翻筋料槽内的钢筋送入和退出镦头机的镦头机构。所述夹紧气缸的型号为qgz
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gb
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40
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80y，所述送料气缸的型号为qgbz
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l
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mp2
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40b
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500y。
40.优选的，所述自动镦头机3与所述自动料架组件2(左右最外侧的侧安装板6)的连接处还设有定位装置，能够确保所述自动镦头机3在镦头时钢筋的定位稳定性，并能保证钢筋顺利退出镦头机构。所述定位装置由顶丝机构和定位夹持机构两部分组成，并分别由顶丝气缸和夹持气缸完成各自动作。所述顶丝气缸的型号为qgz
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cb
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40b
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60y。
41.进一步的，如图5所示，所述翻筋机构13包括转轴1301，所述转轴1301通过安装法兰602连接在所述侧安装板6上，所述转轴1301上套设有转筒1302，所述转筒1302的外圆周上焊接有翻板1303；所述翻板1303为“l”形具有搁置槽，初始状态下，所述搁置槽的槽线与所述翻筋料槽的槽线处于同一水平面内。
42.所述转轴1301和所述转筒1302由翻筋气缸驱动，以带动所述翻板1303做翻转运动来翻动钢筋。所述翻筋气缸的型号为qgbz
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l
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mt4
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50b
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160。
43.进一步的，所述中间档翻筋料槽8具有长度方向的槽口11，所述槽口11内设有若干滚轮12，所述滚轮12的滚动方向为所述中间档翻筋料槽8的长度方向。
44.若干所述滚轮12中至少有一个主动轮并连接有电机，使得所述滚轮12在电机驱动下带动钢筋在所述中间档翻筋料槽8内做轴向移动，使钢筋从料架的一端移向另一端的预定位置，也就是说钢筋的一端镦头完成后被翻至中间档翻筋料槽8中，在滚轮的作用下，钢筋向另一端移动，便于再次翻筋后进行另一端的镦头作业。
45.进一步的，如图6所示，所述槽口11的下方设有一对平行的竖直板17，所述竖直板17之间连接有轮轴，所述轮轴上套设有所述滚轮12，所述滚轮12为带槽滚轮。
46.进一步的，位于头部和尾部的所述料架单元靠近所述自动镦头机3一侧的所述翻筋料槽设为安装杆14，所述安装杆14上设有竖向的安装支架15，所述安装支架15上安装有接近传感器16。
47.也就是说最右侧的料架单元上不设置第一档翻筋料槽7，最左侧的料架单元上不设置第三档翻筋料槽9；位置空出来后方便安装接近传感器16及送料装置；所述接近传感器16能够获取翻至这一整条翻筋料槽中钢筋的位置并给出钢筋落入的信号。
48.进一步的，两组所述自动镦头机3分别设置在所述自动料架组件2长度方向的对角处，所述自动镦头机3的夹具分别对应第一档翻筋料槽7和第二档翻筋料槽9设置。
49.进一步的，所述斜置导料杆4的端部分别与所述侧安装板6的外边缘焊接连接。
50.进一步的，所述自动料架组件2远离所述斜置导料杆4的一侧还设有集料槽5；所述集料槽5包括若干横向和竖向焊接形成的框架结构，所述框架结构的上方具有开口。完成两端镦头的钢筋将被逐一的翻至所述集料槽5内，便于统一打包。
51.实施例二：
52.本实施例结合实施例一中的装置具体说明其工作原理。
53.如图7所示，为了方便描述，与所述第一档翻筋料槽7所在行关联的部件/气缸标记为(一)，与所述第三档翻筋料槽9所在行关联的部件/气缸标记为(二)，右侧的所述自动镦头机3为(一)，左侧的所述自动镦头机3为(二),从上至下四个所述连接杆10外侧连接的翻筋机构13依次标记为(一)、(二)、(三)、(四)，同一行的所述翻筋机构13可以左右成对设置。
54.首先所述自动切断机1启动，将钢筋切割为工艺要求的长度；
55.当所述自动切断机1把钢筋切断后，钢筋向下滑落，掉入翻筋机构13(一)中，此时翻筋机构13(一)的翻筋气缸(一)获得信号动作，把钢筋翻入第一档翻筋料槽7中；接着送料装置夹紧气缸(一)获得信号夹紧钢筋，随后送丝气缸(一)动作推动送料小车，把钢筋送入右侧的所述自动镦头机3(一)的镦头夹具中；此时定位装置夹持气缸(一)获得信号夹持钢筋，稍后右侧的所述自动镦头机3(一)开始镦头；当右侧的所述自动镦头机3(一)工作完毕，夹持气缸(一)松开；定位装置顶丝气缸(一)两次动作顶起钢筋，接着送丝气缸(一)动作使夹紧钢筋的送料小车返回原位，随后顶丝气缸(一)和夹紧气缸(一)均松开；接着翻筋机构13(二)的翻筋气缸(二)动作把钢筋翻入所述中间档翻筋料槽8，所述滚轮12带动钢筋移动，直至钢筋到达料架另一端的指定位置并获得信号结束；随后翻筋机构13(三)的翻筋气缸(三)动作把钢筋翻入第三档翻筋料槽9中，接着送料装置夹紧气缸(二)获得信号夹紧钢筋，随后送丝气缸(二)动作推动送料小车，把钢筋送入左侧所述自动镦头机3(二)的镦头夹具中；此时定位装置夹持气缸(二)获得信号夹持钢筋，稍后左侧的所述自动镦头机3(二)开始
镦头；当左侧的所述自动镦头机3(二)工作完毕，夹持气缸(二)松开，定位装置顶丝气缸(二)两次动作顶起钢筋，接着送丝气缸(二)动作使夹紧钢筋的送料小车返回原位，随后顶丝气缸(二)和夹紧气缸(二)均松开；接着翻筋机构13(四)动作把钢筋翻入料架外侧的集料槽5内。此为一根钢筋的镦头过程，在工作过程中，各动作均是根据程序信号的判断获得连续进行，循环往复的。
56.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。