1.本实用新型涉及锂电池点焊技术领域,具体涉及一种锂电池自动翻转焊装置。
背景技术:2.现有锂电池点焊封口多采用机械点焊,但需人工进行翻转定位后点焊另一端,该种翻转方式效率低下且人工校准存在精度差的问题,无法应对高速自动化的生产需求,同时提升生产成本。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种锂电池自动翻转焊装置。
4.本实用新型的技术方案如下:
5.一种锂电池自动翻转焊装置,包括:
6.一自动翻转机构,由托板、底板、动力装置以及固定气缸构成,所述托板转动安装于底板上,所述底板中央位置开设有连接孔,托板底部设有动力装置,所述动力装置穿设于所述连接孔内,所述托板四周设有固定气缸;
7.一自动点焊机构,由点焊装置、横向滑动轨道、纵向滑动轨道以及驱动装置构成,所述横向滑动轨道上滑动安装有安装板,且所述安装板上设有纵向滑动轨道,所述纵向滑动轨道上滑动安装有点焊装置,所述横向滑动轨道两端以及纵向滑动轨道顶部均设有驱动装置。
8.在本实用新型中,所述自动翻转机构滑动安装于一滑动轨道组上,且所述滑动轨道组垂直于所述横向滑动轨道,且设于所述横向滑动轨道下方。
9.在本实用新型中,所述横向滑动轨道通过支架固定于平面上,且所述滑动轨道组通过铆钉也固定安装于同一平面上。
10.在本实用新型中,所述自动翻转机构以及自动点焊机构均设有两组,且所述托板与底板间通过轴体安装,所述轴体设于两组自动翻转机构内侧。
11.进一步的,所述动力装置与托板间设有一定角度,且动力装置末端朝向所述两组自动翻转机构内侧。
12.在本实用新型中,所述锂电池自动翻转焊装置还包含一智能检测机构,由一扫描摄像头构成,所述扫描摄像头设于所述支架背离所述横向滑动轨道一侧。
13.在本实用新型中,所述锂电池自动翻转焊装置还包含一出料推板,所述出料推板设于没有所述扫描摄像头一侧横向滑动轨道上。
14.在本实用新型中,所述动力装置为气缸。
15.在本实用新型中,所述驱动装置为步进电机。
16.在本实用新型中,所述点焊装置通过伺服电机驱动。
17.相较于现有技术,本实用新型的有益效果在于:
18.本实用新型通过两组相对翻转的自动翻转机构,配合设于其上的固定气缸,实现
了自动翻转的效果,同时配以两组点焊装置以及横向滑动轨道、纵向滑动轨道和滑动轨道组,实现了无人工全自动翻转点焊的效果,同时,本实用新型还采用了智能检测机构,使产品生产流程能够数据化追踪,有效的保证了生产质量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的一种锂电池自动翻转焊装置的整体结构图;
21.图2为所述锂电池自动翻转焊装置另一角度结构图;
22.图3为所述锂电池自动翻转焊装置另一角度结构图。
23.附图标记说明如下:
24.11、托板;12、底板;13、动力装置;14、固定气缸;15、连接孔;16、轴体;21、横向轨道;22、安装板;23、纵向轨道;24、点焊装置;241、伺服电机;25、驱动装置;26、支架;31、滑动轨道组;41、扫描摄像头;51、出料推板。
具体实施方式
25.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
27.为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
28.实施例
29.请参阅图1至图3,本实用新型提供的一种锂电池自动翻转焊装置,包括:
30.一自动翻转机构,由托板11、底板12、动力装置13以及固定气缸14构成,托板11转动安装于底板12上,底板12中央位置开设有连接孔15,托板11底部设有动力装置13,动力装置13穿设于连接孔15内,托板11四周设有固定气缸14;
31.一自动点焊机构,由横向滑动轨道21、纵向滑动轨道23、点焊装置24以及驱动装置25构成,横向滑动轨道21上滑动安装有安装板22,且安装板22上设有纵向滑动轨道23,纵向滑动轨道23上滑动安装有点焊装置24,横向滑动轨道21两端以及纵向滑动轨道23顶部均设有驱动装置25。
32.在本实施例中,自动翻转机构滑动安装于一滑动轨道组31上,且滑动轨道组31垂直于横向滑动轨道21,且设于横向滑动轨道21下方,滑动轨道组31末端还同样设有驱动装置25。
33.在本实施例中,横向滑动轨道21通过支架26固定于平面上,且滑动轨道组31通过铆钉固定安装于同一平面上。
34.在本实施例中,自动翻转机构以及自动点焊机构均设有两组,托板11与底板12间通过轴体16安装,轴体16设于两组自动翻转机构内侧。
35.优选的,动力装置13与托板11间设有一定角度,且动力装置13末端朝向两组自动翻转机构内侧。
36.在本实施例中,锂电池自动翻转焊装置还包含一智能检测机构,由一扫描摄像头41构成,扫描摄像头41设于支架26背离横向滑动轨道21一侧。
37.在本实施例中,锂电池自动翻转焊装置还包含一出料推板51,出料推板51设于没有扫描摄像头41一侧的横向滑动轨道21上。
38.优选的,动力装置13为气缸。
39.优选的,驱动装置25为步进电机。
40.优选的,点焊装置24通过伺服电机驱动241。
41.工作原理:
42.操作人员启动电机,由外置上料轨道以及上料装置将需点焊锂电池组运送至设有扫描摄像头41一侧的横向轨道21下方的托板11上,当锂电池组放置于托板11上时,中央控制系统控制固定气缸14将锂电池组固定于托板11上,同时,驱动装置25驱动底板12、安装板22以及点焊装置24配合移动,并由伺服电机241驱动电焊装置24锂电池组进行点焊,当锂电池组一面点焊完成后,两侧动力装置13推动两侧托板11绕轴体16向中间转动,直至托板11垂直于水平面,此时,锂电池组恰好嵌合于两托板11间,一侧固定气缸14松开,另一侧固定气缸14收紧固定锂电池组,完成交互后,动力装置13驱动两托板11回归至初始位置,并重复上述步骤对锂电池组另一面进行点焊,点焊完成后,固定气缸14松开,由出料推板51将锂电池组推出设备。
43.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。