一种折边装置的制作方法

本申请涉及加工领域，特别是涉及一种折边装置。

背景技术：

在工业领域，某些产品需要进行折边处理。

以软包电池为例，软包电池制造工序中，需要在封印边表面滴胶，然后对该封印边进行折边，使封印边贴于电池主体。为保证电池折边精度，在电池折边前需要先对电池进行定位。现有加工过程中使用的折边定位的装置一般占用空间大，且在电池定位后，需移至折边工位进行折边操作，而电池定位后再进行移动，会影响电池定位精度，从而影响电池折边精度。类似电池的其他产品也存在同样加工问题。

技术实现要素：

本申请主要提供一种折边装置，以解决折边装置占用空间大且折边精度不高的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种折边装置，包括：定位组件、折边组件、第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置用于驱动定位组件在第一方向上往复运动，以驱动定位组件对待加工件进行抵接定位，及在定位后远离待加工件；第二驱动装置用于驱动折边组件在第二方向往复运动，以在定位组件远离待加工件后，驱动折边组件对待加工件进行折边；

其中，第一方向与第二方向相交。

在一些实施例中，折边装置包括安装座；定位组件活动连接于安装座，折边组件连接于安装座；第一驱动装置固定于安装座，且动力输出端连接定位组件，第二驱动装置的动力输出端与安装座连接，以带动安装座上的折边组件对待加工件进行折边；

其中，第一方向垂直于第二方向。

在一些实施例中，定位组件数量为二，每个定位组件包括定位座和定位板；两个定位组件的定位板相对设置；定位板安装在定位座上，定位座连接第一驱动装置的动力输出端。

在一些实施例中，一个定位组件的定位板与定位座弹性连接。

在一些实施例中，定位板与定位座弹性连接的定位组件包括导杆和连接块；导杆一端滑动连接定位座，导杆另一端连接连接块，连接块上连接定位板；其中，导杆上套设有第一弹性件。

在一些实施例中，折边装置包括下压组件和吸附组件，吸附组件设置于两组定位组件之间；下压组件包括压合部，压合部朝向吸附组件设置，以用于将吸附组件吸附的待加工件抵压固定，压合部与定位组件、折边组件非同步移动。

在一些实施例中，折边装置包括支座、底座和调节组件；支座上固设第二驱动装置主体部；支座与底座滑动连接；底座上设有调节组件，支座与调节组件转动连接，调节组件以用于调节支座与吸附组件的间距。

在一些实施例中，至少两个安装座设置于支座上，两个安装座间隔设置，每个安装座分别连接相应的定位组件和相应的折边组件，以同时对至少两个待加工件进行定位、折边。

在一些实施例中，折边组件包括压辊导杆、压辊支座、压辊和第二弹性件；压辊导杆一端滑动连接于安装座，压辊导杆另一端固定连接压辊支座，压辊导杆上套设有第二弹性件；压辊支座转动连接压辊。

在一些实施例中，定位组件、折边组件数量均为二，两个定位组件相对设置，以夹持定位待加工件，两个折边组件的压辊导杆在沿同一直线设置，且相互靠近的自由端设置压辊，以同时对待加工件的两端进行折边。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种折边装置。本申请折边装置通过第一驱动装置驱动定位组件在第一方向上进行往复运动，从而对待加工件进行定位。待加工件完成定位后，不移动待加工件位置，而采用驱动定位组件在第一方向上远离待加工件，为后续折边组件对待加工件进行折边操作预留空间，减小整个折边装置占用空间。折边装置第二驱动装置驱动折边组件在第二方向上对已定位的待加工件进行折边，完成定位与折边工序。待加工件定位后位置固定不变可以避免待加工件移动而影响定位精度，从而提高了折边精度和折边效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1a是现有技术中的一种电池的结构示意图；

图1b是图1a所示电池折边后的结构示意图；

图2是本申请提供的一种折边装置一实施例的结构示意图；

图3是图2所示折边装置的左视图的结构示意图；

图4是图2所示折边装置中的吸附组件的俯视图的结构示意图；

图5是图2所示折边装置中的折边机构的结构示意图；

图6是图5所示折边机构的俯视图的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为方便理解，下面以待加工产品是电池为例进行说明，然而本申请提供的折边装置不限于对软包电池的封印边进行加工，在其他的实施例中，还可以对边缘具有软包封印边的其他待加工件进行加工。

请参阅图1a和图1b，图1a是现有技术中的一种电池的结构示意图，图1b是图1a所示电池折边后的结构示意图。

电池包括电芯和铝塑壳，电芯容置于铝塑壳的内部空间中，该结构的电池也可称之为软包电池。其中，当将电芯容置于铝塑壳的内部空间中后，还需要对铝塑壳抽真空热封，从而将电芯封装在铝塑壳件内以对电芯进行保护。此时由于铝塑壳的尺寸大于电芯，因此，在完成抽真空热封后，铝塑壳的边缘区域会紧贴在电芯的侧面，从而形成封印边310，铝塑壳件贴设电芯的区域则为软包电池的主体部320。

本申请提供的折边装置可以用于对此封印边310进行折边并使封印边310贴于主体部320。

本申请提供一种折边装置100，参阅图2至图3，图2是本申请提供的一种折边装置一实施例的结构示意图，图3是图2所示折边装置的左视图的结构示意图。

该折边装置100包括定位组件110、折边组件120、第一驱动装置130和第二驱动装置140，其中，第一驱动装置130用于驱动定位组件110在第一方向上往复运动，以驱动定位组件110对待加工件进行抵接定位，及在定位后远离待加工件；第二驱动装置140用于驱动折边组件120在第二方向往复运动，以在定位组件110远离待加工件后，驱动折边组件120对待加工件进行折边。其中，第一方向与第二方向相交，即第一方向与第二方向不同。具体的，第一方向为x方向，第二方向为y方向，x方向与y方向垂直。在其他实施例中，第一方向与第二方向可以不垂直设置。

其中，第一驱动装置130和第二驱动装置140可以为气缸。在其他实施例中，第一驱动装置130和第二驱动装置140还可以为液压缸等。其中，待加工件可以为软包电池。

本实施例通过第一驱动装置130驱动定位组件110在x方向上进行往复运动，对待加工件进行定位。吸附组件150对待加工件进行吸附使待加工件固定，其中吸附组件150具体结构与连接关系见下文。第一驱动装置130驱动定位组件110在x方向上远离待加工件，为后续对待加工件进行折边操作预留空间。第二驱动装置140驱动折边组件120在y方向上对已定位的待加工件进行折边，完成定位与折边工序。待加工件定位后位置固定不变可以避免待加工件移动而影响定位精度，通过提高定位精度从而提高了折边精度和折边效率。

折边装置100进一步包括安装座210、支座220、底座230。支座220滑动连接在底座230上，支座220上固设第二驱动装置140主体部，第二驱动装置140的动力输出端与安装座210连接，安装座210在第二驱动装置140的驱动下相对于支座220进行往复运动。其中，支座220可以通过线轨滑块结构滑动连接在底座230上，以对支座220的运动进行导向。支座220与安装座210之间可以通过线轨滑块结构连接，以对安装座210的运动进行导向。定位组件110与安装座210活动连接，具体为定位组件110连接第一驱动装置130动力输出端，第一驱动装置130固定于安装座210，折边组件120也连接于安装座210，安装座210带动定位组件110和折边组件120在第二方向上同步运动完成折边操作。定位组件110对待加工件进行定位时，折边组件120的位置相对于待加工件固定，即折边组件120进行折边的起始位置相对于待加工件固定，能够保证定位的准确性，提高待加工件折边的精度。

进一步，折边装置100包括调节组件240，调节组件240设于底座230上，支座220与调节组件240转动连接，底座230固定于预设位置，支座220可以在调节组件240的作用下相对于底座230滑动。其中，支座220可以通过线轨滑块结构实现与调节组件240转动连接，以对支座220相对于底座230的运动进行导向。

具体地，调节组件240包括动力机构241和连接组件242。连接组件242包括丝杆2421和螺母(图中未显示)，丝杆2421与螺母螺接，动力机构241与丝杆2421连接，用于驱动丝杆2421转动，以带动螺母沿丝杆2421轴线方向运动。定位组件110与折边组件120均为两个，分别设置在待加工件两侧时，与定位组件110和折边组件120连接的安装座210也有两个，与安装座210连接的支座220也相应有两个，两个支座220的下表面分别固连螺母，且两个螺母螺纹方向相反，因此丝杆2421转动时，两个螺母旋转方向相反，同步驱动两个支座220相对靠近或远离，带动支座220上安装座210靠近或远离，进而调整两个安装座210上两个定位组件110和两个折边组件120相对于待加工件的相对位置。

在其他实施例中，调节组件240可以包括两个动力机构241和两个连接组件242，每个动力机构241与一个丝杆2421连接，驱动与其连接的丝杆2421转动。每个丝杆2421连接一个螺母，每个螺母均沿与其连接的丝杆2421的轴线方向运动，每个螺母连接一个支座220，通过每个动力机构241，可以调整与动力机构241对应连接的支座220的位置，以分别调整每个支座220沿各自对应丝杆2421的轴线方向的位置。而每个支座220上连接的安装座210跟随对应的支座220一起运动，从而分别调整每个支座220上相应安装座210相对于底座230的位置。

折边装置100进一步包括吸附组件150和下压组件160，吸附组件150设置与底座230上，下压组件160设置于吸附组件150的上方。下压组件160包括压合部161和第三驱动装置162，压合部161朝向吸附组件150设置，压合部161与第三驱动装置162的动力输出端连接，第三驱动装置162驱动压合部161将吸附组件150吸附的待加工件抵压固定。参阅图4，图4是图2所示折边装置中吸附组件的俯视图的结构示意图。吸附组件150包括真空吸盘151，多个真空吸盘151阵列排布且间隔设置，以对待加工件的多个位置进行真空吸附，将待加工件更加紧固地吸附在吸附组件150上，以对定位后的待加工件进行固定。多个真空吸盘151也可以对多个待加工件进行吸附，以支持折边装置100同时对多个待加工件进行折边。

其中，压合部161与定位组件110、折边组件120非同步移动，具体为：吸附组件150上放置待加工件，定位组件110对待加工件进行定位，吸附组件150对待加工件进行吸附固定，下压组件160的压合部161下压将待加工件压紧固定于该吸附组件150上，定位组件110远离待加工件，折边组件120对待加工件进行折边。

本实施例中折边机构包括定位组件110、折边组件120、第一驱动装置130、第二驱动装置140和安装座210。结合图2，此折边装置100包括两个支座220，分别位于吸附组件150的两侧。两个支座220上分别设置有折边机构，两个支座220上折边机构中的定位组件110相对设置，以夹持定位待加工件，两个折边组件120的压辊导杆122在沿同一直线设置，且相互靠近的自由端设置压辊123，以同时对待加工件的两端进行折边。

两个支座220上相对设置的两个定位组件110分别向置于吸附组件150上的待加工件靠拢，其中，两个定位组件110可以相对于吸附组件150同步靠拢，同步对待加工件对立两侧进行抵压从而对待加工件进行定位。两个定位组件110也可以先后向吸附组件150靠拢，具体为：其中一个定位组件110在其对应的第一驱动装置130的驱动下先向吸附组件150靠近，并停留在预设位置，以此停留在预设位置的定位组件110作为待加工件定位基准，另一定位组件110在其对应的第一驱动装置130驱动下向吸附组件150靠拢，将待加工件抵压至作为待加工件定位基准的定位组件110，从而对待加工件进行定位。两个定位组件110的结构可以完全相同，对待加工件两侧进行抵压；两个定位组件110的结构也可以不完全相同，如一个定位组件110对待加工件一侧非弹性抵压，另一个定位组件110对待加工件另一侧弹性抵压，以对待加工件进行抵压定位。具体可以为：作为定位基准的定位组件110不含弹性结构，对待加工件限位，而另一个定位组件110弹性抵压待加工件至基准定位组件110，既能够对待加工件进行精准定位，也能减小因与定位组件110硬接触而导致的待加工件破损的风险。

两个支座220上相对设置的两个折边组件120结构可以完全相同，分别设置在吸附组件两侧，两个折边组件120的压辊123相对设置，压辊123接触弹性抵压待加工件并在第二驱动装置140驱动下，在y方向上滚动，以将封印边310抵压至主体部320。

本实施例中，在一个安装座210上连接的定位组件110与折边组件120的位置关系为，定位组件110相对设置于折边组件120上方，此时折边组件120进行折边运动的初始位置优选设于待加工件主体下方。在定位组件110的定位板112对待加工件完成抵压定位时，折边组件120的位置为折边运动的初始位置。定位板112完成定位后，在第一驱动装置130驱动下在水平方向远离待加工件；折边组件120位于待加工件主体下方，在第二驱动装置140驱动下，定位组件110和折边组件120竖直向上运动，折边组件120的压辊123向上滚动，将待加工件封印边310向上折边并将封印边310抵压至主体部320。其中，第一驱动装置130开始驱动定位组件110远离待加工件的时间也可以早于第二驱动装置140开始驱动折边组件120进行折边的时间。又或者，第一驱动装置130开始驱动定位组件110远离待加工件的时间与第二驱动装置140开始驱动折边组件120进行折边的时间可以为同一时间，以提高折边效率。

一个安装座210上连接的定位组件110与折边组件120，随安装座210在第二驱动装置140的驱动下在第二方向上运动。定位组件110与折边组件120在此安装座210上的相对位置，可以以第二运动方向进行折边操作的折边运动轨迹为基准，定位组件110位于折边运动轨迹的前方，折边组件120位于折边运动轨迹的后方。若折边运动轨迹为竖直向上，则定位组件110位于折边组件120的上方；若折边运动轨迹为竖直向下，则定位组件110位于折边组件120的上方。定位组件110与折边组件120均连接于安装座210，位于同一工位，能够减小折边装置100占用空间，定位组件110在第一运动方向上对待加工件进行定位，待加工件位置不变，使定位组件110在第一运动方向上远离待加工件，为折边组件120进行折边操作留出操作空间，定位组件110相对于待加工件可伸缩也减小了整个折边装置100占用空间，同时不移动待加工件提高了定位精度和后续折边精度。

在其他实施例中，定位组件110可以相对设置于折边组件120下方，定位组件110在第一驱动装置130驱动下远离了待加工件，折边组件120与定位组件110一起在第二驱动装置140的驱动下向下运动，折边组件120以对待加工件封印边310进行折边压紧。

定位组件110与折边组件120位于同一工位，一个待加工件在同一工位上先由定位组件110对待加工件进行定位，然后由折边组件120对其进行折边。定位组件110与折边组件120位于同一工位的设置使得折边装置100占用空间减小，且待加工件定位后的直接对其封印边310折边，无需移动待加工件，提高了定位精度，从而能提高后续折边操作的折边精度和折边效率。

支座220上可以设置有至少两个安装座210，两个安装座210间隔设置，每个安装座210分别连接相应的定位组件110和相应的折边组件120，以同时对至少两个待加工件进行定位、折边。结合图3，一个支座220上包括两个折边机构，两个折边机构中的两个第一驱动装置130可以分别驱动两个相应的定位组件110在第一方向上同步运动，以同步对两个待加工件进行定位。两个第二驱动装置140可以分别驱动两个安装座210在第二方向上同步运动，从而驱动两个相应的折边组件120同步对两个待加工件进行折边，同时对多个待加工件进行定位和折边，提高了加工效率。

在其他实施例中，一个支座220上可以只设置有一个安装座210，一个安装座210上可以连接两个定位组件110和两个折边组件120。两个定位组件110可以分别在两个第一驱动装置130的驱动下在第一方向上运动，以实现对两个待加工件进行同步定位或根据实际需求非同步地进行定位。两个定位组件110也可以在同一个第一驱动装置130的驱动下同步对两个待加工件进行定位。第二驱动装置140驱动此安装座210在第二方向上运动，从而驱动此安装座210上的两个定位组件110和两个折边组件120同步在第二方向上运动，实现同步对两个待加工件进行折边。

在其他实施例中，一个支座220上也可以有不止2个折边机构，以实现同时对多个待加工件进行定位折边。同一支座220上的多个定位组件110可以根据实际需求同步运动或不同步运动，同一支座220上的多个折边组件120也可以根据实际需求同步运动或不同步运动，以适应不同的加工需求。

参阅图5和图6，图5是图2所示折边装置中的折边机构的结构示意图，图6是图5所示折边机构的俯视图的结构示意图。

定位组件110包括定位座111和定位板112，定位座111与第一驱动装置130的动力输出端连接，定位板112与定位座111连接。定位座111跟随第一驱动装置130运动，带动定位板112在水平方向运动，对待加工件进行抵压定位。

进一步，定位组件110的定位板112与定位座111可以弹性连接。定位板112与定位座111弹性连接的定位组件110还包括导杆113和连接块114，导杆113一端滑动连接定位座111，导杆113另一端与连接块114连接，连接块114上连接定位板112。其中，导杆113上还可以套设第一弹性件115。其中，第一弹性件115可以为弹簧，也可以为其他弹性体。导杆113上设置第一弹性件115，在定位板112抵压待加工件时第一弹性件115提供一定的伸缩空间，在压紧待加工件的同时避免定位板112与待加工件主体硬接触，保护待加工件不受抵压而损坏。

结合图2，两个支座220上两个相对设置的定位组件110对一个待加工件进行定位。位于待加工件两侧的两个定位组件110结构可以不同，其中一个定位组件110的定位板112与定位座111弹性连接，另一个定位组件110的定位板112与定位座111非弹性连接，定位板112与定位座111非弹性连接的定位组件110对待加工件进行限位，定位板112与定位座111弹性连接的定位组件110对待加工件进行抵压定位，从而对待加工件进行精准定位，且减小因与定位组件110硬接触而导致的待加工件破损的风险。

其中，定位板112上还可以开设腰型孔1121，定位板112与连接块114的相对位置可以通过腰型孔1121进行调节，以调节定位板112与待加工件的相对位置，以更精准地抵接定位待加工件。

折边组件120包括压辊支座121、压辊导杆122、压辊123和第二弹性件124。压辊导杆122一端滑动连接于安装座210，压辊导杆122另一端固定连接压辊支座121，压辊支座121转动连接压辊123。其中，压辊导杆122上套设有第二弹性件124。第二弹性件124可以为弹簧，也可以为其他弹性体。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。