一种全自动调直机构的制作方法

本实用新型涉及弯箍机技术领域，具体是指一种全自动调直机构。

背景技术：

弯箍机是对钢筋作业的一种加工工具，其目的将钢筋加工成规定的角度、模型，弯箍机一般分为半自动弯箍机和全自动弯箍机。其中，全自动数控钢筋弯箍机，能自动完成钢筋的矫直、定尺、弯曲成型和切断等工序，加工能力非常全面，可以加工更多更复杂的形状。

目前市面上的钢筋弯箍机的调直方式均为通过手动调整各调直轮的下压力，来调整钢筋的直线度。当更换不同大小的钢筋时，或钢筋本身直径发生变化时，特别是两根钢筋直线度不一致时，单独可调轮的相对位置就需要重新调整，调整的范围大多依靠操作员的实际经验，若操作员的经验不足，就会造成设备的使用效率低下，并且影响产品质量。

技术实现要素：

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种全自动调直机构，解决了现有数控弯箍机调整钢筋直线度大多采用手动调节调直轮下压力的方式实现，从而导致钢筋直线度调整效率低、精度低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种全自动调直机构，包括：机架，机架包括固定调直轮板和活动调直轮板；第一调直轮，多个第一调直轮转动连接在固定调直轮板和活动调直轮板上，固定调直轮板以及活动调直轮板上的第一调直轮交错分布；升降机构，升降机构对称设置在固定调直轮板上，所述升降机构的升降端与活动调直轮板连接。

作为一种优选的方式，升降机构包括：升降机构包括第一驱动电机和传动轴，第一驱动电机和传动轴连接，第一驱动电机固定在固定调直轮板上，传动轴和活动调直轮板螺纹连接。

作为一种优选的方式，第一驱动电机上设有扭力传感器。

作为一种优选的方式，固定调直轮板和活动调直轮板之间设有位移传感器。

作为一种优选的方式，还包括全自动单独可调轮组件，全自动单独可调轮组件包括：第二调直轮，第二调直轮旋转连接在固定调直轮板上；可调轮组件，可调轮组件包括可调轮板和安装在可调轮板两侧的两个可转动地单独可调轮，可调轮组件与第二调直轮相对；驱动机构，驱动机构用于驱动可调轮板摆动。

作为一种优选的方式，驱动机构包括：旋转轴，旋转轴一端与可调轮板固定连接，其另一端穿过固定调直轮板与旋转臂固定连接；微调传动接头，微调传动接头通过销轴与旋转臂的条形孔铰接相连；微调传动轴，微调传动轴一端与微调传动接头螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板上的第二驱动电机连接并可通过第二驱动电机驱动其转动。

作为一种优选的方式，第二驱动电机通过电机安装板固定在活动调直轮板上。

作为一种优选的方式，固定调直轮板上还设有第二位移传感器，直线位移传感器一端与固定调直轮板上的传感器安装轴铰接相连，其另一端与旋转臂铰接相连。

作为一种优选的方式，第一调直轮上设有第一环状凹槽。

作为一种优选的方式，第二调直轮和单独可调轮均设有第二环状凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本发明通过用升降机构控制活动调直轮板相对于固定调直轮板运动，可机械调节活动调直轮板上第一调直轮的下压力，有利于根据实际生产状况自动完成钢筋调直时对钢筋直线度的调整，提高了钢筋调直时的调整效率。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述，其中：

图1为根据本申请一些实施例所示的全自动调直机构的结构示意图。

图2为根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件的轴测示意图。

图3为根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件中驱动机构的轴测示意图。

图4可根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件的侧面剖视结构示意图。

图5可根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件的侧面剖视结构示意图。

图6可根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件中可调轮组件逆时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。

图7可根据本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮组件中可调轮组件顺时针摆动时钢筋弯曲方向示意图。

其中，1机架，110固定调直轮板，120活动调直轮板，2第一调直轮，3第一位移传感器，4全自动单独可调轮组件，4001第二调直轮，4002第二驱动电机，4003可调轮板，4004单独可调轮，4005传感器安装轴，4006第二位移传感器，4007旋转臂，4008微调传动接头，4009微调传动轴，4010电机安装板，4011旋转轴，4012套筒，4013销轴，5钢筋，6传动轴，7扭力传感器，8第一驱动电机。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1～7是本申请一些实施例所示的全自动单独可调轮4004机构的结构示意图，以下将结合图1～7对本申请所涉及的全自动调直机构进行介绍。需要注意的是，图1～7仅作为示例，并不对全自动调直机构的具体形状和结构形成限定。

参阅图1，在本实施方式中，一种全自动调直机构，包括：机架1，机架1包括固定调直轮板110和活动调直轮板120；第一调直轮2，多个第一调直轮2转动连接在固定调直轮板110和活动调直轮板120上，固定调直轮板110以及活动调直轮板120上的第一调直轮2交错分布；升降机构，升降机构对称设置在固定调直轮板110上，升降机构的升降端与活动调直轮板120连接。

在本实施例中，固定调直轮板110、活动调直轮板120的第一调直轮2之间夹有钢筋5，由于钢筋5有多种规格，当全自动调直机构本次调直的钢筋5与上次调直的钢筋5规格不一样时，需要启动升降机构，使升降机构的升降端带动活动调直轮板120相对于固定调直轮板110发生相对运动，从而调整活动调直轮板120上第一调直轮2对钢筋5的下压力，有利于调整钢筋5直线度、提高调整精度低的问题，多个第一调直轮2旋转连接在固定调直轮板110和活动调直轮板120上，有利于钢筋5的传输。

参阅图1，在一些实施例中，升降机构包括：升降机构包括第一驱动电机8和传动轴6，第一驱动电机8和传动轴6连接，第一驱动电机8固定在固定调直轮板110上，传动轴6和活动调直轮板120螺纹连接。

在本实施例中，启动第一驱动电机8，第一驱动电机8为伺服电机，第一驱动电机8转动带动传动轴6转动，传动轴6为丝杠，又因传动轴6和活动调直轮板120螺纹连接，即可实现第一驱动电机8转动带动活动调直轮板120上下移动。

在一些实施例中，升降机构还可以是气缸，气缸的伸缩端和活动调直轮板120连接，启动气缸，实现活动调直轮板120相对于固定调直轮板110的移动。

参阅图1，在一些实施例中，第一驱动电机8上设有扭力传感器7。

在本实施例中，用于实时测量第一驱动电机8的扭力。

参阅图1，在一些实施例中，固定调直轮板110和活动调直轮板120之间设有位移传感器。

在本实施例中，位移传感器用于检测固定调直轮板110和活动调直轮板120的相对位置，防止运动超程而造成设备损坏。

参阅图2，在一些实施例中，还包括全自动单独可调轮组件4，全自动单独可调轮组件4包括：第二调直轮4001，第二调直轮4001旋转连接在活动调直轮板120上；可调轮组件，可调轮组件包括可调轮板4003和安装在可调轮板4003两侧的两个可转动地单独可调轮4004，可调轮组件与第二调直轮4001相对；驱动机构，驱动机构用于驱动可调轮板4003摆动。

在本实施例中，通过第二调直轮4001与可调轮组件构成可调整的调直轮组，当钢筋5从调直轮与可调轮组件构成的调直轮组间通过时，钢筋5便可在调直轮组的作用下被调直。同时，驱动机构可根据使实际生产状况调整可调轮板4003的摆动角度，以此可调整可调轮板4003两侧单独可调轮4004与调直轮的间距，完成钢筋5调直时对钢筋5直线度的调整。

参阅图5，当可调轮板4003逆时针摆动时可以使钢筋5往上弯。参阅图6，相应的，当可调轮板4003顺时针摆动时可以使钢筋5往下弯。以此，可根据实际生产状况自动完成钢筋5调直时对钢筋5直线度的调整。从而提高了钢筋5调直时的调直精度，提高了产品质量。

参阅图3，在一些实施例中，驱动机构包括：旋转轴4011，旋转轴4011一端与可调轮板4003固定连接，其另一端穿过固定调直轮板110与旋转臂4007固定连接；微调传动接头4008，微调传动接头4008通过销轴4013与旋转臂4007的条形孔铰接相连；微调传动轴4009，微调传动轴4009一端与微调传动接头4008螺纹连接，其另一端与固定在固定调直轮板110上的第二驱动电机4002连接并可通过第二驱动电机4002驱动其转动。

在本实施例中，驱动机构其驱动原理是，通过第二驱动电机4002带动微调传动轴4009转动，且由于微调传动轴4009与微调传动接头4008是螺纹连接，还由于微调传动接头4008与旋转臂4007是铰接连接。当微调传动轴4009转动时，由于微调传动接头4008是不可转动的，则与微调传动轴4009螺纹连接的微调传动接头4008便会在螺纹作用下沿微调传动轴4009水平方向活动从而带动旋转臂4007转动，最终旋转臂4007通过旋转轴4011带动可调轮板4003摆动，以此达到自动调整钢筋5调直度的目的。其中，第二驱动电机4002的正反转方向将会决定可调轮板4003的摆动方向。且为了保证微调传动接头4008能够一直与微调传动轴4009保持水平一致，旋转臂4007与微调传动接头4008铰接处连接孔为条形孔，条形孔可在旋转臂4007摆动时调整微调传动接头4008的位置使其与微调传动轴4009保持水平一致。

参阅图4，此外，为了适用于双排调直机构的全自动调直机构，可设置两组并排的可调轮组件并将其中靠近固定调直轮板110的一个可调轮组件其驱动机构的旋转轴4011制作成套筒4012，将其套在另一组可调轮组件其驱动机构的旋转轴4011上。套筒4012伸出固定调直轮板110后的长度小于旋转轴4011，两者再均固定安装上旋转臂4007，以此便可在互不干扰的状况下，通过两组驱动机构驱动两个并排的可调轮组件对两根钢筋5的调直度进行调整。

参阅图3，在一些实施例中，第二驱动电机4002通过电机安装板4010固定在固定调直轮板110上。

在本实施例中，通过电机安装板4010实现将第二驱动电机4002固定在固定调直轮板110上。

参阅图3，在一些实施例中，固定调直轮板110上还设有第二位移传感器4006，第二位移传感器4006一端与固定调直轮板110上的传感器安装轴4005铰接相连，其另一端与旋转臂4007铰接相连。

在本实施例中，第二位移传感器4006可收集旋转臂4007的转动信息，并向驱动机构的控制系统反馈，以此便可准确判断旋转臂4007是否转动到位。具体的，第二位移传感器4006可采用kpc、kpm鱼眼铰接式第二位移传感器4006，此类第二位移传感器4006的两端设有鱼眼接头，可方便第二位移传感器4006与传感器安装轴4005、旋转臂4007之间的连接安装。

参阅图1，在一些实施例中，第一调直轮2上设有第一环状凹槽。

在本实施例中，直线位移传感器用于检测固定调直轮板110和活动调直轮板120的相对位置，防止运动超程而造成设备损坏。

参阅图2，在一些实施例中，第二调直轮4001和单独可调轮4004均设有第二环状凹槽。

在本实施例中，第二调直轮4001和单独可调轮4004均设有环状凹槽。利用环状凹槽对钢筋5起到一定的夹持作用，从而避免钢筋5偏移与第二调直轮4001和单独可调轮4004脱离，亦可保证钢筋5能与第二调直轮4001和单独可调轮4004贴合，保证调直的准确性。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。