料仓下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工制造设备技术领域，具体涉及一种料仓下料机构。


背景技术：

2.车线设备，是一种应用在机械加工制造领域用于对金属或者合金线材进行加工的包括料仓、丝杆、气缸等各种机械、器械组件的组合装置。车线设备能够灵活地应用各类刀具对金属或者合金线材进行切削、钻削、铣削等加工操作，从而简便地将金属或者合金线材加工出螺纹、镗孔或者铰孔等部位。
3.市场上现有的车线设备由于设备车线速度快，自动化程度高，所以广泛应用于各个机械加工制造的工厂中。然而，车线设备车线速度快的前提是牺牲了一定的线材成品率，很多线材在下料时由于线材自身带有一些弯曲弧度(也即线材并非直线线材)，或者线材的两端存在缺陷，在料仓下料时非常容易出现线材卡死的情况。而一旦出现线材卡死的情况，设备就得停机复位，卡死的线材也将报废，导致最终线材的成品率不高，且设备的车线效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中车线设备容易出现线材卡死的情况，导致线材的成品率不高和设备的车线效率低的问题，本实用新型提供了一种料仓下料机构。
5.一种料仓下料机构，其特征在于，包括：
6.第一料仓机构，所述第一料仓机构上设有第一气缸驱动机构，所述第一气缸驱动机构包括第一伺服气缸和水平限位板，所述第一伺服气缸用于推动所述水平限位板在水平方向运动；
7.第二料仓机构，所述第二料仓机构和所述第一料仓机构相邻设置，且所述第一料仓机构和所述第二料仓机构之间形成下料通道，所述水平限位板的端部设置在所述下料通道的进口处。
8.进一步地，所述第一气缸驱动机构还包括第一推拉杆结构，所述第一推拉杆结构和所述第一伺服气缸可伸缩连接，所述第一伺服气缸用于驱动所述第一推拉杆结构的水平运动。
9.进一步地，所述第一气缸驱动机构还包括中间连接板，所述中间连接板的一端和所述第一推拉杆结构固定连接，另一端和所述水平限位板固定连接。
10.进一步地，所述中间连接板和所述水平限位板相互垂直设置，以使二者整体组成l形板体结构，且所述中间连接板和所述第一推拉杆结构也垂直设置。
11.进一步地，还包括旋转限位结构，所述旋转限位结构可旋转地设置在所述第一料仓机构上，所述旋转限位结构的顶部设有限位凹槽，所述限位凹槽设置在所述下料通道中，所述限位凹槽用于限制待加工线材在所述下料通道中的运动。
12.进一步地，所述第一料仓机构还设有第二气缸驱动机构，所述第二气缸驱动机构
包括第二伺服气缸和所述旋转限位结构，所述第二伺服气缸用于驱动所述旋转限位结构的旋转运动。
13.进一步地，所述第二气缸驱动机构还包括第二推拉杆结构，所述第二推拉杆结构的一端和所述第二伺服气缸可伸缩连接，另一端和所述旋转限位结构的底部可旋转连接，所述第二伺服气缸用于推动所述第二推拉杆结构的水平运动。
14.进一步地，所述第二气缸驱动机构还包括第一固定轴，所述第一固定轴固定设置在旋转限位结构的底部，且所述第一固定轴和所述第二推拉杆结构可旋转连接。
15.进一步地，所述第二气缸驱动机构还包括第二固定轴，所述第二固定轴固定设置在第一料仓机构上，且所述第二固定轴和所述旋转限位结构的中部可旋转连接。
16.本实用新型提供的料仓下料机构包括第一料仓机构和第二料仓机构，第一料仓机构和第二料仓机构之间形成有竖直+倾斜设置的下料通道，从车线设备外部加入的待加工线材通过下料通道逐个进入设备的加工区域，完成线材的切削等加工操作。其中，第一料仓机构上设有第一气缸驱动机构，第一气缸驱动机构包括第一伺服气缸和水平限位板，水平限位板的端部设置在下料通道的进口处。第一伺服气缸驱动水平限位板向前运动至水平限位板和第二料仓机构之间的距离小于待加工线材直径的位置时，线材受到水平限位板端部的阻挡作用，无法进入下料通道；当第一伺服气缸驱动水平限位板向后运动至水平限位板和第二料仓机构之间的距离大于待加工线材直径的位置时，水平限位板不再具有阻挡作用，线材可直接进入下料通道，然后通过下料通道进入设备加工区域。由于水平限位板在第一伺服气缸的驱动作用力下可在一定范围内做水平运动，在水平限位板做水平往复运动的过程中，即使部分线材带有一定的弯曲弧度或者线材的两端具有缺陷，堆积在下料通道进口处的若干线材也可被码垛整齐，从而不易卡死在进口处。同时，水平限位板每做一个水平往返运动，就只有一根待加工线材掉入下料通道，也即只出料一次，保证线材逐根加工，工序稳定推进进行。
附图说明
17.图1是本实用新型的料仓下料机构的示意图；
18.图2是图1圆圈部分的局部放大示意图；
19.图3是本实用新型的第一气缸驱动机构的示意图；
20.图4是本实用新型的第二气缸驱动机构的示意图；
21.图5是本实用新型的旋转限位结构的示意图；
22.附图标记说明：1、第一料仓机构；2、第二料仓机构；3、第一气缸驱动机构；301、第一伺服气缸；302、第一推拉杆结构；303、中间连接板；304、水平限位板；4、第二气缸驱动机构；401、第二伺服气缸；402、第二推拉杆结构；403、旋转限位结构；4031、限位凹槽；404、第一固定轴；405、第二固定轴；5、下料通道；6、待加工线材。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，料仓下料机构包括第一料仓机构1，第一料仓机构1上设有第一气缸驱动机构3，第一气缸驱动机构3包括第一伺服气缸301和水平限位板304，第一伺服气缸301用于推动水平限位板304在水平方向运动。设备加工时，第一伺服气缸301可推动水平限位板304在水平方向上做不间断往返运动，从而实现待加工线材6的逐个出料操作，保证线材逐根加工，工序稳定推进进行。
25.料仓下料机构还包括第二料仓机构2，第二料仓机构2和第一料仓机构1相邻设置，且第一料仓机构1和第二料仓机构2之间形成下料通道5，水平限位板304的端部设置在下料通道5的进口处。具体来说，第一料仓机构1和第二料仓机构2之间形成下料通道5为竖直+倾斜的结构设置方式，从车线设备外部加入的待加工线材6通过下料通道5逐个进入设备的加工区域，完成线材的切削等加工操作。设备加工过程中，第一伺服气缸301驱动水平限位板304向前运动至水平限位板304和第二料仓机构2之间的距离小于待加工线材6直径的位置时，线材受到水平限位板304端部的阻挡，无法进入下料通道5，此时水平限位板304可以起到阻挡限位作用；当第一伺服气缸301驱动水平限位板304向后运动至水平限位板304和第二料仓机构2之间的距离大于待加工线材6直径的位置时，水平限位板304不再具有阻挡作用，线材可直接进入下料通道5，然后通过下料通道5进入设备加工区域。
26.因此，由于水平限位板304在第一伺服气缸301的驱动作用力下可在一定范围内做水平运动，在水平限位板304做水平往复运动的过程中，即使部分待加工线材6带有一定的弯曲弧度或者线材的两端具有缺陷，堆积在下料通道5进口处的若干待加工线材6也可被码垛整齐，从而不易卡死在进口处。同时，水平限位板304每做一个水平往返运动，就只有一根待加工线材6掉入下料通道，也即只出料一次，保证线材逐根加工，工序稳定推进进行，彻底解决现有技术中车线设备容易出现线材卡死的情况，导致线材的成品率不高和设备的车线效率低的问题。
27.参见图3所示，在该实施例进一步的方案中，第一气缸驱动机构3还包括第一推拉杆结构302，第一推拉杆结构302和第一伺服气缸301可伸缩连接，第一伺服气缸301用于驱动第一推拉杆结构302的水平运动。具体来说，第一伺服气缸301的前端设有可伸缩的驱动杆，该驱动杆和第一推拉杆结构302固定连接，第一伺服气缸301推动驱动杆伸缩运动的同时，即可驱动第一推拉杆结构302相对于第一伺服气缸301的伸缩往复运动，进而实现水平限位板304相对于第一伺服气缸301的水平往复运动。
28.进一步地，第一气缸驱动机构3还包括中间连接板303，中间连接板303的一端和第一推拉杆结构302固定连接，另一端和水平限位板304固定连接。具体地，第一伺服气缸301推动第一推拉杆结构302做水平往复运动的同时，即可推动和第一推拉杆结构302固定连接的中间连接板303的水平往复运动，进而实现水平限位板304相对于第一伺服气缸301的水平往复运动。
29.更进一步地，中间连接板303和水平限位板304相互垂直设置，以使中间连接板303和水平限位板304整体组成l形板体结构，同时，中间连接板303和第一推拉杆结构302也垂直设置。具体而言，将中间连接板303和水平限位板304相互垂直设置、中间连接板303和第一推拉杆结构302也垂直设置的结构设计方式，可以使水平限位板304和第一推拉杆结构
302相互平行设置，也即是将第一伺服气缸301的水平行程通过第一推拉杆结构302、中间连接板303这些中间连接部件传递给水平限位板304，使水平限位板304也做同等角度和同等幅度的水平运动，防止水平限位板304出现作与水平方向存在角度偏移的往复运动。
30.参见图4和图5所示，在本实用新型的另一个实施例中，料仓下料机构还包括旋转限位结构403，旋转限位结构403可旋转地设置在第一料仓机构1上，旋转限位结构403的顶部设有限位凹槽4031，限位凹槽4031设置在下料通道5中，限位凹槽4031用于限制待加工线材6在下料通道5中的运动。具体来说，如图1所示，限位凹槽4031朝向正上方设置时，从下料通道5进口处掉落的待加工线材6会径直掉入该旋转限位结构403上的限位凹槽4031中，由于受到限位凹槽4031的阻挡力，待加工线材6卡设在下料通道5的该部分无法继续移动，从而起到限位凹槽4031的阻挡限位作用。旋转限位结构403顺时针旋转时，限位凹槽4031逐渐往朝向下料通道5的出口处方向转动，直至旋转到限位凹槽4031对待加工线材6不再有阻挡限位作用力时，待加工线材6在重力作用下脱离限位凹槽4031并滚出该下料通道5，然后进入设备加工区域完成线材加工。
31.优选的，第一料仓机构1还设有第二气缸驱动机构4，第二气缸驱动机构4包括第二伺服气缸401和旋转限位结构403，第二伺服气缸401用于驱动旋转限位结构403的旋转运动。具体来说，第二伺服气缸401和第一伺服气缸301的原理类似，其前端也设有可伸缩的驱动杆，该驱动杆做水平运动的同时带动旋转限位结构403绕某个定点旋转运动，使限位凹槽4031的朝向旋转，进而实现限位凹槽4031在竖直朝上状态(具有阻挡限位作用)和非竖直朝上状态(不具有阻挡限位作用)之间的切换。
32.进一步地，第二气缸驱动机构4还包括第二推拉杆结构402，第二推拉杆结构402的一端和第二伺服气缸401可伸缩连接，另一端和旋转限位结构403的底部可旋转连接，第二伺服气缸401用于推动第二推拉杆结构402的水平运动。具体来说，第二气缸驱动机构4的驱动杆带动第二推拉杆结构402做水平运动的同时，由于第二推拉杆结构402的另一端和旋转限位结构403的底部可旋转连接，从而带动旋转限位结构403底部的旋转运动，进而带动旋转限位结构403顶部的限位凹槽4031的朝向旋转。
33.参见图5所示，在该实施例进一步的方案中，第二气缸驱动机构4还包括第一固定轴404，第一固定轴404固定设置在旋转限位结构403的底部，且第一固定轴404和第二推拉杆结构402可旋转连接。总体而言，第一固定轴404设置在旋转限位结构403和第二推拉杆结构402之间，充当二者的连接结构。其中，第一固定轴404和第二推拉杆结构402可旋转连接，且第一固定轴404和旋转限位结构403的底部固定连接的结构设计方式，使第二推拉杆结构402在水平运动的同时，可带动旋转限位结构403的底部旋转运动，进而带动旋转限位结构403顶部的限位凹槽4031的朝向旋转。
34.更进一步地，第二气缸驱动机构4还包括第二固定轴405，第二固定轴405固定设置在第一料仓机构1上，且第二固定轴405和旋转限位结构403的中部可旋转连接。总的来说，旋转限位结构403的中部通过第二固定轴405可旋转地设置在第一料仓机构1上，第二推拉杆结构402水平运动带动旋转限位结构403的底部旋转运动的同时，由于旋转限位结构403的中部受到第二固定轴405的固定效果无法移动，所以旋转限位结构403顶部的限位凹槽4031朝向随着旋转限位结构403的底部旋转而转动。
35.当然，以上是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。