一种牛角轮螺母自动拧入装置的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮螺母自动拧入装置。


背景技术：

2.脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。脚轮中有一种类型称为牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，与常规的普通脚轮结构差异较大。
3.在生产牛角轮的过程中，前道工序中生产好的脚轮支架半成品部件中已含有钢珠转动轴承，后续装配时需要在脚轮支架半成品部件的螺杆中拧上配套的螺母零件，现有技术中通常只能由人工将螺母拧到螺杆中，人工装配效率低，随着牛角轮生产产量扩大，需要研发专用的装配装置进行自动装配，以提高装配效率，提升牛角轮装配生产产能。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种牛角轮螺母自动拧入装置，其能够准确可靠的将螺母旋合拧入到脚轮支架半成品部件的螺杆中，螺母自动装配效率高，装配质量好，而且本装置可以单独使用也适合连接在生产线中使用。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种牛角轮螺母自动拧入装置，包括螺母推送部件和螺母拧紧部件，所述螺母推送部件中设有推料滑道和推料气缸，所述螺母拧紧部件中设有螺母旋紧轴和驱动电机，所述螺母旋紧轴上设有便于拧入螺母的螺母定位槽，所述推料滑道的出口与所述螺母定位槽的入口相连，所述螺母旋紧轴的下端通过联轴器与所述驱动电机相连，所述螺母拧紧部件通过拧紧缓冲机构安装在气动升降台上。
7.进一步的，所述紧缓冲机构包括升降缓冲板、上导向滑座、导向杆、弹簧和下导向滑座，所述下导向滑座固定在气动升降台中的升降平板上，所述导向杆套设在上导向滑座与下导向滑座之间，所述弹簧套设在上导向滑座与下导向滑座之间的导向杆上，所述上导向滑座安装在所述升降缓冲板上，所述驱动电机安装在所述升降缓冲板上，当螺母旋紧轴受到向下阻力大于弹簧的弹力时，安装在所述升降缓冲板上的所述螺母拧紧部件跟随整体下降。
8.进一步的，所述导向杆的顶部连接有限位板。
9.进一步的，所述气动升降台包括上安装板、导柱、下安装板和升降气缸，所述导柱将上安装板和下安装板固定连接在一起，所述升降平板套设在所述导柱中，所述升降气缸安装在所述下安装板上，所述升降气缸的输出轴与所述升降平板相连带动其上下移动。
10.进一步的，所述螺母旋紧轴通过轴承固定在支撑板上，所述支撑板与所述升降缓冲板之间设有支撑立柱。
11.进一步的，所述螺母旋紧轴的下部设有位置检测片，所述位置检测片的侧面设有
与控制器相连的检测传感器。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过螺母推送部件和螺母拧紧部件能够准确可靠的将螺母旋合拧入到脚轮支架半成品部件下部的螺杆中，螺母自动旋合装配效率高，螺母旋合准确到位，装配稳定可靠，装配质量好。
14.2、本实用新型螺母拧紧部件通过拧紧缓冲机构安装在气动升降台上，气动升降台的升降高度可靠，拧紧缓冲机构中设有弹簧缓冲装置，能够确保螺母旋合拧紧时拧紧力大小合适，不会拧得太紧，保证螺母拧紧可靠稳定。
15.3、本实用新型单独作为螺母装配部件使用，也适合连接在自动生产线中使用，使用安装灵活方便。
附图说明
16.图1为本实用新型牛角轮螺母自动拧入装置的主视示意图；
17.图2为本实用新型牛角轮螺母自动拧入装置的立体示意图。
18.附图标记说明：
19.1、螺母推送部件；11、推料滑道；12、推料气缸；2、螺母拧紧部件；21、螺母旋紧轴；211、螺母定位槽；22、驱动电机；23、联轴器；24、轴承；25、支撑板；26、支撑立柱；27、位置检测片；28、检测传感器；3、紧缓冲机构；31、升降缓冲板；32、上导向滑座；33、导向杆；34、弹簧；35、下导向滑座；36、限位板；4、气动升降台；41、升降平板；42、包括上安装板；43、导柱；44、下安装板；45、升降气缸。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
21.参见图1
‑
2所示，一种牛角轮螺母自动拧入装置，包括螺母推送部件1和螺母拧紧部件2，所述螺母推送部件1中设有推料滑道11和推料气缸12，所述螺母拧紧部件2中设有螺母旋紧轴21和驱动电机22，所述螺母旋紧轴21上设有便于拧入螺母的螺母定位槽211，所述推料滑道11的出口与所述螺母定位槽211的入口相连，所述螺母旋紧轴21的下端通过联轴器23与所述驱动电机22相连，所述螺母拧紧部件2通过拧紧缓冲机构3安装在气动升降台4上。
22.所述紧缓冲机构3包括升降缓冲板31、上导向滑座32、导向杆33、弹簧34和下导向滑座35，所述下导向滑座35固定在气动升降台4中的升降平板41上，所述导向杆33套设在上导向滑座32与下导向滑座35之间，所述弹簧34套设在上导向滑座32与下导向滑座35之间的导向杆33上，所述上导向滑座32安装在所述升降缓冲板31上，所述驱动电机22安装在所述升降缓冲板31上，当螺母旋紧轴21受到向下推力大于弹簧34的弹力时，安装在所述升降缓冲板31上的所述螺母拧紧部件2跟随整体下降。所述导向杆33的顶部连接有限位板36。
23.所述气动升降台4包括上安装板42、导柱43、下安装板44和升降气缸45，所述导柱43将上安装板42和下安装板44固定连接在一起，所述升降平板41套设在所述导柱43中，所述升降气缸45安装在所述下安装板44上，所述升降气缸45的输出轴与所述升降平板41相连带动其上下移动。
24.所述螺母旋紧轴21通过轴承24固定在支撑板25上，所述支撑板25与所述升降缓冲板31之间设有支撑立柱26。所述螺母旋紧轴21的下部设有位置检测片27，所述位置检测片27的侧面设有与控制器相连的检测传感器28。
25.本实用新型使用时，螺母推送部件1将螺母推送到螺母旋紧轴21上的螺母定位槽211中，气动升降台4带动螺母拧紧部件2向上运动，驱动电机22转动将螺母定位槽211中拧入脚轮支架的螺杆中，拧紧到一定位置后当螺母旋紧轴21受到向下推力大于弹簧34的弹力时，安装在所述升降缓冲板31上的所述螺母拧紧部件2跟随整体下降，防止螺母拧得太紧。
26.以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。