一种焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接装置。


背景技术：

2.在人工焊接设备作业过程中，会根据焊点的位置，进行平焊或者立焊，针对不同的焊接方式，需要人员不断的对焊接设备进行翻转，控制焊接角度，从而对不同焊点位置进行焊接，耗费人力的同时，不仅劳动强度大，而且焊接质量不稳定，易出现焊点焊偏、漏焊、半点、碰坑等品质问题，可以采用焊接机器人进行焊接，焊接机器人焊接质量较高，还可以调整焊接姿态任意可调，能够实现各种角度的焊接，但是，焊接机器人占用面积大，为使焊接机器人占地面积减小，且在调整待焊接工件的空间位置和待焊接工件的焊接角度时，避免部件间的碰撞，因此，需要研发一种新型结构的焊接装置。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，在调节待焊接工件焊接位置和角度时，避免部件间的碰撞的焊接装置。
5.(二)技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供了一种焊接装置，包括：x轴向驱动机构；以及设置在所述x轴向驱动机构上的y轴向驱动机构，所述x轴向驱动机构驱动所述y轴向驱动机构沿x轴移动；z轴向驱动机构，设置在所述y轴向驱动机构上，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动装置沿y轴移动；工件旋转机构，用于固定并带动待焊接工件以x轴为轴向转动，所述工件旋转机构设置在所述z轴向驱动机构上，所述z轴向驱动机构驱动所述工件旋转机构沿z轴移动；焊接机构，其设置在所述工件旋转机构的一侧，用于焊接所述待焊接工件。
7.进一步地，所述工件旋转机构包括：固定框架，其与所述z轴向驱动机构固定连接；自转框架，安装在所述固定框架内；驱动装置，其通过连接轴驱动所述自转框架转动；所述连接轴的一端固定连接到所述驱动装置，另一端穿过所述固定框架的侧壁并与所述自转框架转动连接。
8.进一步地，所述工件旋转机构还包括：支撑定位架，设置在所述自转框架上且位于所述待焊接工件下方，用于支撑并定位所述待焊接工件。
9.进一步地，所述工件旋转机构还包括：两个夹紧气缸，设置在所述自转框架上，且分别位于所述支撑定位架的相对两侧，用于夹持所述待焊接工件。
10.进一步地，所述连接轴包括：第一轴，其与所述驱动装置的驱动轴连接；第二轴，其与所述自转框架转动连接；所述第一轴的轴向与所述第二轴的轴向形成为30
°‑
180
°
的夹角。
11.进一步地，所述连接轴形成为u型或l型。
12.进一步地，还包括：修磨机构，固定设置在所述固定框架一侧，用于对所述焊接机
构的电极帽进行修磨。
13.进一步地，所述焊接机构包括能够转动的焊接臂，用于带动所述电极帽转动至所述修磨机构进行修磨。
14.进一步地，所述修磨机构包括能够转动的修磨臂，使得所述修磨机构转动至所述焊接机构对所述电极帽进行修磨。
15.进一步地，还包括：碎屑收集盘，其与所述固定框架连接，且与所述修磨机构同侧设置；所述碎屑收集盘与所述修磨机构的碎屑输出端对应。
16.(三)有益效果
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.待焊接工件能够在三个轴向上移动，实现待焊接工件焊接位置的调节，同时，通过工件旋转机构实现自转，以调整焊接角度。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例一种焊接装置的结构示意图；
20.图2是图1的后视图；
21.图3是图1的左视图；
22.图4是图1的右视图；
23.图5是本实用新型实施例工件旋转机构的结构示意图；
24.图6是本实用新型实施例中驱动装置与连接轴连接的结构示意图。
25.附图标记：
26.1：x轴向驱动机构；2：y轴向驱动机构:3：z轴向驱动机构:4：工件旋转机构；41：固定框架:42：自转框架；43：驱动装置:44：连接轴；45：支撑定位架；46：夹紧气缸；5：修磨机构；6：碎屑收集盘。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
28.在附图中示出了根据本实用新型实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
29.显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.以下将参照附图更详细地描述本实用新型。在各个附图中，相同的元件采用类似
的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
32.在本实用新型实施例中，如图1
‑
4所示，提供了一种焊接装置，主要包括x轴向驱动机构1、y轴向驱动机构2、z轴向驱动机构3、工件旋转机构4和焊接机构；在x轴向驱动机构1上设置有y轴向驱动机构2，x轴向驱动机构1驱动y轴向驱动机构2沿x轴移动；z轴向驱动机构3设置在y轴向驱动机构2上，y轴向驱动机构2驱动z轴向驱动装置沿y轴移动；工件旋转机构4用于固定并带动待焊接工件以x轴为轴向转动，工件旋转机构4设置在z轴向驱动机构3上，z轴向驱动机构3驱动工件旋转机构4沿z轴移动；焊接机构设置在工件旋转机构4的一侧，用于焊接待焊接工件。
33.示例性实施例中，自上而下设置有z轴向驱动机构3、y轴向驱动机构2和x轴向驱动机构1。x轴向驱动机构1包括第一安装框架、x轴向驱动装置、第一丝杆、第一导轨和第一滑块，第一导轨通过螺栓固定设置在第一安装框架上，并且第一导轨中部具有第一凹槽，第一丝杆设置在第一凹槽内，第一滑块通过螺纹连接套设在第一丝杆外侧，第一丝杆在x轴向驱动装置的驱动下转动，进而驱动第一滑块沿第一导轨运动；y轴向驱动机构2包括第二安装框架、y轴向驱动装置、第二丝杆、第二导轨和第二滑块，第二导轨通过螺栓与第二安装框架固定设置，并且第二导轨中部具有第二凹槽，第二丝杆设置在第二凹槽内，第二滑块通过螺纹连接套设在第二丝杆外侧，第二丝杆在y轴向驱动装置的驱动下转动，进而驱动第二滑块沿第二导轨运动；z轴向驱动机构3包括第三安装框架、z轴向驱动装置、第三丝杆、第三导轨和第三滑块，第三导轨通过螺栓与第三安装框架固定设置，并且第三导轨中部具有第三凹槽，第三丝杆设置在第三凹槽内，第三滑块通过螺纹连接套设在第三丝杆外侧，第三丝杆在z轴向驱动装置的驱动下转动，进而驱动第三滑块沿第三导轨运动。x轴向驱动装置、y轴向驱动装置、z轴向驱动装置均为伺服电机。焊接机构设置在工件旋转机构4的相对侧，便于焊接待焊接工件。
34.一些实施例中，如图1
‑
6所示，工件旋转机构4主要包括固定框架41、自转框架42、驱动装置43和连接轴44。固定框架41与z轴向驱动机构3固定连接；自转框架42安装在固定框架41内；驱动装置43通过连接轴44驱动自转框架42；连接轴44的一端固定连接到驱动装置43，另一端穿过固定框架41的侧壁并与自转框架42转动连接。
35.示例性实施例中，固定框架41通过螺栓与z轴向驱动机构3固定连接。驱动装置43为伺服电机，驱动设置在固定框架41的外侧一侧，驱动装置43的动力输出端与连接轴44的一端固定连接，以带动连接轴44的另一端同步转动，连接轴44的另一端与自转框架42转动连接，连接轴44实现驱动装置43的动力传输，使驱动装置43驱动自转框架42在固定框内转动。架驱动装置43驱动自转框架42顺时针转动或逆时针转动，用于调整待焊接工件的焊接角度。
36.一些实施例中，工件旋转机构4还包括支撑定位架45，该支撑定位架45居中设置在自转框架42上且位于待焊接工件下方，用于支撑并定位待焊接工件。
37.一些实施例中，工件旋转机构4还包括两个夹紧气缸46，该两个夹紧气缸46设置在自转框架42上，且分别位于支撑定位架45的相对两侧，用于夹持待焊接工件。
38.示例性实施例中，两个夹紧气缸46左右对应设置在自转框架42的底面上，工待焊接工件夹持在夹头上、使待焊接工件位于两个夹紧气缸46之间，以实现夹持待焊接工件。支撑定位架45包括多个支撑定位柱，多个支撑定位柱均匀分布在支撑框架的底面上，每个定
位支撑上设置有定位支撑部，用于安装待焊接工件，同时辅助待焊接工件定位。待焊接工件与支撑定位架45的连接方式包括但不限于卡接，螺纹连接。
39.一些实施例中，连接轴44包括第一轴和第二轴，第一轴与驱动装置43的驱动轴连接；第二轴与自转框架42转动连接；第一轴的轴向与第二轴的轴向形成为30
°‑
180
°
的夹角。
40.一些实施例中，连接轴44形成为u型或l型。
41.示例性实施例中，连接轴44上设置有一个弯曲部，使连接轴44成l形，连接轴44将驱动装置43的动力转动90
°
输出，这样设置便于设置驱动装置43的位置，以便于其靠近并贴合固定框设置，从而减少安装空间，
42.示例性实施例中，连接轴44上设置有两个弯曲部，使连接轴44为u形，驱动装置43位于自转框架42的后侧或下侧。
43.一些实施例中，焊接装置还包括修磨机构5，该修磨机构5固定设置在固定框架41一侧，用于对焊接机构的电极帽进行修磨。
44.示例性实施例中，修磨机构5通过螺栓固定在固定框架41上，且与驱动装置43非同侧设置，这样一方面便于对焊接后的待焊接工件进行修磨，另一方面在调整待焊接工件的空间位置和待焊接工件的角度时，避免与其他部件发生碰撞。
45.一些实施例中，焊接机构包括能够转动的焊接臂，用于带动电极帽转动至修磨机构5进行修磨。
46.一些实施例中，修磨机构5包括能够转动的修磨臂，使得修磨机构5转动至焊接机构对电极帽进行修磨。
47.一些实施例中，焊接装置还包括碎屑收集盘6，该碎屑收集盘6与固定框架41连接，且与修磨机构5同侧设置；碎屑收集盘6与修磨机构5的碎屑输出端对应。
48.示例性实施例中，碎屑收集盘6与修磨机构5同侧设置，且与修磨机构5的碎屑输出端对应。例如，在修磨机构5的下方设置碎屑收集盘6。当焊接机构焊接待焊接工件数量达到一定值时，需要对焊接机构电极帽进行修磨从而提升焊接品质，修磨装置可以转动至焊接机构处进行修磨，焊接机构也可以通过焊接臂将电极帽转动至修磨机构5进行修磨。焊接机构电极帽在修磨模式下加紧，修磨装置电机带动刀片转动，刀片对电极帽进行修磨，修磨产生的铜屑通过铜屑收集盘进行收集；
49.通过x轴向驱动机构1、y轴向驱动机构2、z轴向驱动机构3进而调整待焊接工件的空间位置，同时工件旋转机构4可以调节待焊接工件的角度，配合焊接装置以及控制器，便可以实现待焊接工件的自动化焊接，当焊接作业累计至一定时间时，再通过修磨机构5对焊接机构的电极帽进行修磨，只需要通过x轴向驱动机构1、y轴向驱动机构2、z轴向驱动机构3将修磨机构5的位置移动至焊接装置处，便可以进行修磨，同时修磨过程产生的铜屑会被铜屑收集盘收集并回收。并且在调整待焊接工件的空间位置和待焊接工件的角度时，避免了部件间的相互碰撞。
50.以上参照本实用新型的实施例对本实用新型予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本实用新型的范围之内。以上参照本实用新型的实施例对本实用新型予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的
范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本实用新型的范围之内。