一种螺钉输送的擒纵机构的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种螺钉输送的擒纵机构。


背景技术：

2.在螺钉拧紧行业现有的设备中，大多是手持式螺丝刀和半自动拧紧装置，工作人员必须一手拿螺丝刀，一手固定工件进行定位，劳动力并没有得到解放，劳动强度大，成本高，同时工作效率较低，增加劳动成本，在实际应用中，存在较大的局限性，具有可改进的空间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种螺钉输送的擒纵机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺钉输送的擒纵机构，包括送料器主体，所述送料器主体的两端分别安装有堵板和气缸安装板，所述气缸安装板的端面上安装有提供动力的气缸，所述送料器主体的顶部表面开设有条型槽，所述送料器主体的侧边开设有缺口，该缺口与条型槽呈相通状，所述条型槽的内侧放置有滑块，所述滑块的一端与气缸的输出端相连接，所述滑块的另一端内侧面形成有弧形缺口，且滑块的另一端处于缺口的内侧。
5.优选的，所述送料器主体的顶部表面通过螺栓安装有送料器盖板，所述送料器盖板的表面开设有通孔，所述通孔的横截面呈“l”型结构，且通孔的端部处于缺口的顶部。
6.优选的，所述送料器盖板的表面通过螺栓安装有螺钉压板，所述螺钉压板的一端处于送料器主体的端面，另一端处于通孔的内侧。
7.优选的，所述送料器主体的内部还安装有拨叉，所述拨叉的端部与滑块的内侧面贴合连接。
8.优选的，所述送料器主体表面的缺口外侧设置有外型接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.该发明装置可自动分拣螺钉，把螺钉的输送、锁紧一气呵成，无需手取螺钉，大大提高了生产效率，节省人工，同时运行速度稳定，每打完一颗螺钉，分拣机构会把螺钉自动吹送到下料口，省去了用手拿螺钉，方便快捷，大大提高了工作效率，节省劳力资源。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型滑块的结构示意图；
13.图中：1、送料器主体；2、气缸安装板；3、滑块；4、拨叉；5、堵板；
14.6、送料器盖板；7、螺钉压板；8、气缸。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种螺钉输送的擒纵机构，包括送料器主体1，送料器主体1的两端分别安装有堵板5和气缸安装板2，气缸安装板2的端面上安装有提供动力的气缸8，送料器主体1的顶部表面开设有条型槽，送料器主体1的侧边开设有缺口，该缺口与条型槽呈相通状，条型槽的内侧放置有滑块3，滑块3的一端与气缸8的输出端相连接，滑块3的另一端内侧面形成有弧形缺口，且滑块3的另一端处于缺口的内侧，送料器主体1的顶部表面通过螺栓安装有送料器盖板6，起到防止螺钉上下跳动的作用，该发明装置可自动分拣螺钉，把螺钉的输送、锁紧一气呵成，无需手取螺钉，大大提高了生产效率，节省人工，同时运行速度稳定，每打完一颗螺钉，分拣机构会把螺钉自动吹送到下料口，省去了用手拿螺钉，方便快捷，大大提高了工作效率，节省劳力资源，送料器盖板6的表面开设有通孔，通孔的横截面呈“l”型结构，且通孔的端部处于缺口的顶部。
17.本实施例中，优选的，送料器盖板6的表面通过螺栓安装有螺钉压板7，螺钉压板7的一端处于送料器主体1的端面，另一端处于通孔的内侧。
18.本实施例中，优选的，送料器主体1的内部还安装有拨叉4，避免了滑块3在工作时会出现晃动的情况，拨叉4的端部与滑块3的内侧面贴合连接。
19.本实施例中，优选的，送料器主体1表面的缺口外侧设置有外型接。
20.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，堵板5和气缸安装板2安装在送料器主体1的两端，气缸8通过螺栓安装在气缸安装板2上，堵板5安装在另一端起到限位作用，拨叉4嵌在滑块3内放在送料器主体1中，滑块3与送料器主体1的配合公差非常小，避免了滑块3在工作时会出现晃动的情况，气缸8可以带动滑块3在送料器主体1里左右滑动，送料器盖板6通过螺栓安装在送料器主体1的上面，送料器盖板6限制了滑块3的上下运动，这样滑块3在空间内的六个自由度被限制了四个，只可做左右移动，螺钉压板7安装在送料器盖板6上面，起到防止螺钉上下跳动的作用，当擒纵机构工作时，螺钉经过排列会被送到滑块3的缺口中，气缸8带动滑块3移动，把螺钉送到指定位置通过气压把螺钉吹送到外型接头中。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。