一种上料机器人的夹紧机构的制作方法

本实用新型属于工业夹具技术领域，特别是涉及一种上料机器人的夹紧机构。

背景技术：

过往的机床上下料都是由人工操作完成，现在逐渐推行由机器人代替人工实施上下料操作，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。在工业领域，机械手臂能代替人工完成许多繁重而又具有一定危险的工作，比如焊接，打磨，抛光等工艺。在自动生产线领域，机械手臂多用于上下料，其中机械手臂的夹具需要配合工件的尺寸，机械手臂的规格，传送带的转速，因此机械手臂的夹具设计十分重要。而现有的机械手臂的夹紧机构都是固定的，无法根据不同的材料改变其夹具，且现有的夹紧机构结构复杂，安装和拆卸比较费时费力，一旦夹具出现损坏将严重影响其工作进程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种上料机器人的夹紧机构，解决现有的机械手臂的夹紧机构都是固定的，无法根据不同的材料改变其夹具和结构复杂，安装和拆卸比较费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种上料机器人的夹紧机构，包括底座、夹具和辅助板，所述底座一表面设置有固定架，所述固定架一表面设置有上固定块和下固定块，所述上固定块一表面设置有若干轨道槽，所述下固定块一表面设置有若干第二轨道槽，所述底座一表面两侧均设置有辅助块，所述轨道槽内设置有夹具；

所述夹具由弧形板和两个夹板组成，所述夹板为“l”形板体结构，所述夹板一表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有限位块，两所述夹板之间通过限位板固定，所述弧形板安装于两个夹板之间，所述第二轨道槽内设置有辅助板；

所述辅助板为“l”形板体结构，所述辅助板另一表面设置有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有固定板，所述固定板一表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧材料且使其能反复运动。

进一步地，所述夹板另一表面设置有凸起，所述凸起的形状和大小均与轨道槽相适应，所述夹具与上固定块滑动配合。

进一步地，所述限位块一表面设置有弧形槽，所述弧形槽的形状和大小均与弧形板相适应，所述弧形板与弧形槽之间滑动配合，方便控制弧形板始终沿着一个方向运动。

进一步地，所述辅助板一表面设置有第二凸起，所述第二凸起的形状和大小均与第二轨道槽相适应，所述第二凸起与第二轨道槽卡装配合，方便辅助板出现损坏时，重新拆卸和安装辅助板。

进一步地，所述辅助块一表面设置有若干限位槽，所述限位槽内设置有限位孔，所述限位孔内设置有限位栓。

进一步地，所述辅助块另一表面设置有伸缩柱，所述伸缩柱一端设置有辅助托板，所述辅助托板一表面设置有辅助爪，方便根据材料的大小调整辅助爪的伸出距离。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过将上料机器人的夹紧机构设计成可拆卸的简单结构，既可以随时根据需求更换夹具，还可以对不同材料进行夹紧上料，增加其使用范围；通过伸缩杆一端与弧形板之间铰接，方便带动弧形板夹紧和释放材料且使弧形板能反复运动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种上料机器人的夹紧机构的整体结构示意图；

图2为一种上料机器人的夹紧机构的左视图；

图3为一种上料机器人的夹紧机构的俯视图；

图4为一种上料机器人的夹紧机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-夹具，3-辅助板，101-固定架，1011-上固定块，1012-下固定块，1013-轨道槽，1014-第二轨道槽，102-辅助块，1021-限位槽，1022-限位栓，1023-伸缩柱，1024-辅助托板，1025-辅助爪，201-夹板，202-弧形板，2011-凸起，2021-限位块，2022-弧形槽，301-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种上料机器人的夹紧机构，包括底座1、夹具2和辅助板3，底座1一表面设置有固定架101，固定架101一表面设置有上固定块1011和下固定块1012，上固定块1011一表面设置有若干轨道槽1013，下固定块1012一表面设置有若干第二轨道槽1014，底座1一表面两侧均设置有辅助块102，轨道槽1013内设置有夹具2；

夹具2由弧形板202和两个夹板201组成，夹板201为“l”形板体结构，夹板201一表面设置有凹槽，凹槽内设置有限位块2021，两夹板201之间通过限位板固定，弧形板202安装于两个夹板201之间，第二轨道槽1014内设置有辅助板3；

辅助板3为“l”形板体结构，辅助板3另一表面设置有第二凹槽，第二凹槽内设置有固定板301，固定板301一表面设置有伸缩杆，伸缩杆一端与弧形板202之间铰接，方便带动弧形板202夹紧材料且使其能反复运动。

其中，夹板201另一表面设置有凸起2011，凸起2011的形状和大小均与轨道槽1013相适应，夹具2与上固定块1011滑动配合，方便根据材料的不同形状和使用的状态，更换合适的夹具2。

其中，限位块2021一表面设置有弧形槽2022，弧形槽2022的形状和大小均与弧形板202相适应，弧形板202与弧形槽2022之间滑动配合，方便控制弧形板202始终沿着一个方向运动。

其中，辅助板3一表面设置有第二凸起，第二凸起的形状和大小均与第二轨道槽1014相适应，第二凸起与第二轨道槽1014卡装配合，方便辅助板3出现损坏时，重新拆卸和安装辅助板3。

其中，辅助块102一表面设置有若干限位槽1021，限位槽1021内设置有限位孔，限位孔内设置有限位栓1022。

其中，辅助块102另一表面设置有伸缩柱1023，伸缩柱1023一端设置有辅助托板1024，辅助托板1024一表面设置有辅助爪1025，方便根据材料的大小调整辅助爪1025的伸出距离。

实施例一：

请参阅图1-4所示，本实施例为一种上料机器人的夹紧机构的使用方法：当需要使用上料机器人的夹紧机构时，根据所夹材料的不同调节伸缩柱1023的长度从而使辅助爪1025伸出合适的距离，移动夹紧机构使辅助爪1025挑起需要的材料，伸缩杆向上顶出弧形板202，使弧形板202向内部扣紧材料，避免夹紧机构移动时使材料脱落，当夹紧机构到达下料位置时，伸缩杆回收带动弧形板202缩回，回收伸缩柱1023使辅助爪1025上的材料脱落，然后往复同样动作进行自动上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。