一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手的制作方法

本实用新型涉及球墨铸铁件加工技术领域，具体为一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手。

背景技术：

球墨铸铁是一种高强度铸铁材料，其综合性能接近于钢，正是基于其优异的性能，已成功地用于铸造一些受力复杂，强度、韧性、耐磨性要求较高的零件，现有的焊接机械手在球墨铸铁件进行焊接加工时，经常需要双面和多点位进行焊接加工，但是目前的焊接机械手均不方便进行调节，也不能够实现多方位焊接，这导致焊接效果不理想，并且降低了焊接效率，也降低了焊接机械手的实用性，不利于使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台，所述操作台顶部的两侧均固定连接有支撑腿，所述操作台顶部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧均固定连接有第一气缸，两个第一气缸相对一侧的输出端均固定连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底部贯穿至调节座内腔的底部并套设有第一螺纹套，两个第一螺纹套相对的一侧均固定连接有调节架，两个调节架相对的一侧均贯穿至调节座的外侧，所述调节架的底部且位于调节座的外侧活动连接有焊接头，所述调节架的底部且位于两个焊接头相反的一侧均固定连接有固定块，两个固定块相对一侧的底部均活动连接有第二气缸，两个第二气缸相对一侧的输出端均与焊接头活动连接，所述操作台的顶部且位于两个调节座之间设置有支撑座，所述支撑座内腔的顶部和底部之间固定连接有第二电机，所述第二电机两侧的输出端均固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套的顶部固定连接有压块，所述压块的顶部贯穿至支撑座的顶部，所述操作台的底部且位于支撑座的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的底部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部贯穿操作台并与支撑座固定连接。

优选的，所述调节座和支撑座的底部均固定连接有滑块，且滑块的底部与操作台滑动连接。

优选的，所述第一螺纹杆的表面与调节座的连接处通过第一轴承活动连接，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端与支撑座的内壁通过第二轴承活动连接，所述旋转杆的表面与设备箱和操作台的连接处均通过第三轴承活动连接。

优选的，所述支撑座顶部的两侧均开设有与压块配合使用的第一开口，两个调节座相对的一侧均开设有与调节架配合使用的第二开口。

优选的，所述调节架的底部与焊接头的连接处通过第一转轴活动连接，所述第二气缸的两端与固定块和焊接头的连接处均通过第二转轴活动连接。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且均匀分布于操作台底部的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置操作台、支撑腿、固定板、第一气缸、调节座、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹套、调节架、焊接头、固定块、第二气缸、支撑座、第二电机、第二螺纹杆、第二螺纹套、压块、设备箱、第三电机和旋转杆，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置支撑腿，能够起到支撑操作台的作用，通过设置第二气缸，能够调节焊接头的角度，通过设置支撑座，能够便于工件的放置，通过设置压块，能够用于固定工件，通过设置滑块，能够便于调节座和支撑座的调节，通过设置第一开口，能够便于压块的使用，通过设置第二开口，能够便于调节架的使用，通过设置第一转轴，能够便于焊接头的使用，通过设置第二转轴，能够便于第二气缸的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型支撑座的剖视图；

图4为本实用新型图1中a的局部放大图。

图中：1、操作台；2、支撑腿；3、固定板；4、第一气缸；5、调节座；6、第一电机；7、第一螺纹杆；8、第一螺纹套；9、调节架；10、焊接头；11、固定块；12、第二气缸；13、支撑座；14、第二电机；15、第二螺纹杆；16、第二螺纹套；17、压块；18、设备箱；19、第三电机；20、旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，一种球墨铸铁件自动双面焊接机械手，包括操作台1，操作台1顶部的两侧均固定连接有支撑腿2，操作台1顶部的两侧均固定连接有固定板3，两个固定板3相对的一侧均固定连接有第一气缸4，两个第一气缸4相对一侧的输出端均固定连接有调节座5，调节座5的顶部固定连接有第一电机6，第一电机6输出端的底部固定连接有第一螺纹杆7，第一螺纹杆7的底部贯穿至调节座5内腔的底部并套设有第一螺纹套8，两个第一螺纹套8相对的一侧均固定连接有调节架9，两个调节架9相对的一侧均贯穿至调节座5的外侧，调节架9的底部且位于调节座5的外侧活动连接有焊接头10，调节架9的底部且位于两个焊接头10相反的一侧均固定连接有固定块11，两个固定块11相对一侧的底部均活动连接有第二气缸12，两个第二气缸12相对一侧的输出端均与焊接头10活动连接，操作台1的顶部且位于两个调节座5之间设置有支撑座13，支撑座13内腔的顶部和底部之间固定连接有第二电机14，第二电机14两侧的输出端均固定连接有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15的表面套设有第二螺纹套16，第二螺纹套16的顶部固定连接有压块17，压块17的顶部贯穿至支撑座13的顶部，操作台1的底部且位于支撑座13的底部固定连接有设备箱18，设备箱18内腔的底部固定连接有第三电机19，第三电机19输出端的顶部固定连接有旋转杆20，旋转杆20的顶部贯穿操作台1并与支撑座13固定连接，调节座5和支撑座13的底部均固定连接有滑块，且滑块的底部与操作台1滑动连接，第一螺纹杆7的表面与调节座5的连接处通过第一轴承活动连接，第二螺纹杆15远离第二电机14的一端与支撑座13的内壁通过第二轴承活动连接，旋转杆20的表面与设备箱18和操作台1的连接处均通过第三轴承活动连接，支撑座13顶部的两侧均开设有与压块17配合使用的第一开口，两个调节座5相对的一侧均开设有与调节架9配合使用的第二开口，调节架9的底部与焊接头10的连接处通过第一转轴活动连接，第二气缸12的两端与固定块11和焊接头10的连接处均通过第二转轴活动连接，支撑腿2的数量为四个，且均匀分布于操作台1底部的四角，通过设置支撑腿2，能够起到支撑操作台1的作用，通过设置第二气缸12，能够调节焊接头10的角度，通过设置支撑座13，能够便于工件的放置，通过设置压块17，能够用于固定工件，通过设置滑块，能够便于调节座5和支撑座13的调节，通过设置第一开口，能够便于压块17的使用，通过设置第二开口，能够便于调节架9的使用，通过设置第一转轴，能够便于焊接头10的使用，通过设置第二转轴，能够便于第二气缸12的使用，通过设置操作台1、支撑腿2、固定板3、第一气缸4、调节座5、第一电机6、第一螺纹杆7、第一螺纹套8、调节架9、焊接头10、固定块11、第二气缸12、支撑座13、第二电机14、第二螺纹杆15、第二螺纹套16、压块17、设备箱18、第三电机19和旋转杆20，能够同时多方位对工件进行焊接，还可以多角度调节焊接头10位置，解决了现有球墨铸铁件自动焊接机械手实用性较低的问题，该球墨铸铁件自动双面焊接机械手，具备实用性高的优点，值得推广。

使用时，使用者将需要加工的工件放在支撑座13上，控制第二电机14运行能够带动第二螺纹杆15转动，第二螺纹杆15转动可以带动两个第二螺纹套16向中间移动，第二螺纹套16带动两个压块17向中间移动将工件进行固定，控制第一气缸4运行能够通过调节座5、第一螺纹杆7、第一螺纹套8和调节架9的配合带动焊接头10移动位置进行调节，第一电机6运行能够带动第一螺纹杆7转动，第一螺纹杆7转动能够带动第一螺纹套8调节高度，第一螺纹套8通过调节架9的配合可以带动焊接头10调节高度，第二气缸12运行能够带动焊接头10进行角度的调节，可以多方位的调节焊接头10的焊接位置，控制第二电机14运行通过旋转杆20的配合带动支撑座13转动，支撑座13带动工件转动进行调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。