五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪的制作方法

本实用新型涉及螺钉定位技术领域，具体为五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪。

背景技术：

螺钉指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。

但是，现有螺钉在磨削过程中需要对其进行固定，一般的夹爪在磨削过程中只能够进行竖向夹取或横向夹取，从而不利于一些需要多重磨削的螺钉进行定位的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有螺钉在磨削过程中需要对其进行固定，一般的夹爪在磨削过程中只能够进行竖向夹取或横向夹取，从而不利于一些需要多重磨削的螺钉进行定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪，包括定位夹爪本体，所述定位夹爪本体的中间位置处固定安装有支撑架，所述支撑架后端面的上端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的一端设置有传动机构，驱动电机的输出端通过联轴器与传动机构传动连接，所述传动机构前端面的外壁上固定安装有旋转座，所述旋转座前端面的外壁上设置有安装座，安装座与旋转座前端面的外壁上固定连接，所述安装座前端面的外壁上固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定安装有夹头，所述夹头的内壁上设置有夹槽，且夹槽设置有若干个。

优选的，相邻所述定位夹爪本体的中间位置处固定安装有吸尘台，所述吸尘台前端面的外壁上固定安装有吸尘导轨组，所述吸尘导轨组的前端面固定安装有吸尘箱，所述吸尘箱前端面的外壁上固定安装有滤网。

优选的，所述吸尘箱的内部固定安装有风机，所述风机的前端面固定安装有高效过滤器。

优选的，所述吸尘箱的下表面固定安装有排气口。

优选的，所述支撑架后端面的下端设置有连接架，连接架与支撑架后端面的下端固定连接。

优选的，所述连接架的下方设置有连接滑块，所述连接滑块的下方固定安装有移动导轨，移动导轨的上方通过连接滑块与连接架滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动电机的电动力带动旋转座进行转动，旋转座与安装座进行固定连接，安装座与夹爪气缸固定连接，使旋转座在转动的过程中能够带动安装座与夹爪气缸进行转动，夹爪气缸的输出端设有夹头，夹头能够依靠夹爪气缸的气动力将螺钉进行夹取定位，夹头内壁上设有的夹槽能够方便用户将螺钉进行固定，当用户需要进行竖向定位时，转动将夹头朝下即可，横向定位时，能够依靠两个夹头将螺钉进行固定定位，相较于一般的定位夹爪，本实用新型能够方便灵活的对不同方向磨削过程进行有效的定位操作，并且可以将两个定位夹爪进行组合使用，使其定位效果得到提高，从而能够更加适合用户进行选用。

2、吸尘导轨组用来方便用户对吸尘箱的位置进行调节，吸尘箱依靠内部的风机将磨削过程中产生的灰尘进行牵引，使其从滤网处进入内部的高效过滤器内进行过滤，过滤后的气体从排气口排出，使整个磨削过程更加的环保。

3、利用移动导轨带动连接滑块与连接架将支撑架的位置进行调节，使整个夹爪具备前后移动的能力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的定位夹爪本体侧部结构示意图；

图3为本实用新型的吸尘箱局部结构示意图；

图中：1、定位夹爪本体；2、支撑架；3、传动机构；4、旋转座；5、安装座；6、夹爪气缸；7、夹头；8、驱动电机；9、联轴器；10、连接架；11、连接滑块；12、移动导轨；13、夹槽；14、吸尘台；15、吸尘导轨组；16、吸尘箱；17、滤网；18、高效过滤器；19、风机；20、排气口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：五轴螺纹磨削用螺钉定位夹爪，包括定位夹爪本体1，定位夹爪本体1的中间位置处固定安装有支撑架2，支撑架2后端面的上端固定安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端设置有联轴器9，联轴器9的一端设置有传动机构3，驱动电机8的输出端通过联轴器9与传动机构3传动连接，传动机构3前端面的外壁上固定安装有旋转座4，旋转座4前端面的外壁上设置有安装座5，安装座5与旋转座4前端面的外壁上固定连接，安装座5前端面的外壁上固定安装有夹爪气缸6，夹爪气缸6的输出端固定安装有夹头7，夹头7的内壁上设置有夹槽13，且夹槽13设置有若干个。

进一步，相邻定位夹爪本体1的中间位置处固定安装有吸尘台14，吸尘台14前端面的外壁上固定安装有吸尘导轨组15，吸尘导轨组15的前端面固定安装有吸尘箱16，吸尘箱16前端面的外壁上固定安装有滤网17，吸尘导轨组15用来方便用户对吸尘箱16的位置进行调节。

进一步，吸尘箱16的内部固定安装有风机19，风机19的前端面固定安装有高效过滤器18，吸尘箱16依靠内部的风机19将磨削过程中产生的灰尘进行牵引，使其从滤网17处进入内部的高效过滤器18内进行过滤，过滤后的气体从排气口20排出，使整个磨削过程更加的环保。

进一步，吸尘箱16的下表面固定安装有排气口20。

进一步，支撑架2后端面的下端设置有连接架10，连接架10与支撑架2后端面的下端固定连接，连接架10用来固定支撑架2。

进一步，连接架10的下方设置有连接滑块11，连接滑块11的下方固定安装有移动导轨12，移动导轨12的上方通过连接滑块11与连接架10滑动连接，利用移动导轨12带动连接滑块11与连接架10将支撑架2的位置进行调节，使整个夹爪具备前后移动的能力。

工作原理：使用时，驱动电机8的电动力带动旋转座4进行转动，旋转座4与安装座5进行固定连接，安装座5与夹爪气缸6固定连接，使旋转座4在转动的过程中能够带动安装座5与夹爪气缸6进行转动，夹爪气缸6的输出端设有夹头7，夹头7能够依靠夹爪气缸6的气动力将螺钉进行夹取定位，夹头7内壁上设有的夹槽13能够方便用户将螺钉进行固定，当用户需要进行竖向定位时，转动将夹头7朝下即可，横向定位时，能够依靠两个夹头7将螺钉进行固定定位，相较于一般的定位夹爪，本实用新型能够方便灵活的对不同方向磨削过程进行有效的定位操作，并且可以将两个定位夹爪进行组合使用，使其定位效果得到提高，从而能够更加适合用户进行选用，吸尘导轨组15用来方便用户对吸尘箱16的位置进行调节，吸尘箱16依靠内部的风机19将磨削过程中产生的灰尘进行牵引，使其从滤网17处进入内部的高效过滤器18内进行过滤，过滤后的气体从排气口20排出，使整个磨削过程更加的环保，利用移动导轨12带动连接滑块11与连接架10将支撑架2的位置进行调节，使整个夹爪具备前后移动的能力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。