一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置的制作方法

本实用新型涉及传感器自动化装配技术领域，具体为一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置。

背景技术：

汽车空调压力传感器是安装在制冷系统的高压管路中，可代替高、中、低压开关，用于实时监测制冷系统高压管路中制冷剂的压力，从而保护制冷系统部件。汽车空调压力传感器壳体与插头是安装传感器的部件，现有的技术中，其装配主要是以人工手动操作为主，自动化程度较低，防呆防错效率低，人工劳动量大，人工成本高，且生产速度慢。同时，人工上下料壳体容易出现混料情况，密封圈装配合格率低。容易出现漏装、错装状况，各生产工位无法监控追溯。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，包括机台，所述机台上设有左右排列的装配转盘和铆接转盘，所述装配转盘的后侧设有上料架，所述铆接转盘的后侧设有下料架，所述装配转盘、铆接转盘、上料架和下料架的中间设有机械手，所述装配转盘的左侧设有密封圈装配模组，所述装配转盘的前侧设有插头压装模组，所述装配转盘和铆接转盘之间设有移载模组，所述铆接转盘的前侧设有壳体铆接模组，所述铆接转盘的右侧设有防转槽铆接模组；

所述密封圈装配模组包含振动盘、密封圈错料块、第一升降气缸和切换气缸，所述振动盘设置于机台的左后侧，并与密封圈错料块相连接，所述密封圈错料块的一端连接有错料气缸，所述密封圈错料块的上方设有密封圈装配气缸，所述密封圈装配气缸固定于第一升降气缸的活塞杆端，所述第一升降气缸固定于切换气缸的活塞杆端，所述切换气缸的前侧连接有移载气缸；

所述插头压装模组包含第一伺服模组、压装气缸，所述第一伺服模组上滑动连接有气缸固定板，所述压装气缸固定于气缸固定板上，所述压装气缸的活塞杆端连接有压杆，所述压杆的下方设有翻转板，所述翻转板的下方安装有压装头，所述气缸固定板的下方设有压紧块，所述第一伺服模组的两侧转动连接有拨板；

所述壳体铆接模组包含第一铆接基座、伺服压机和翻边铆接模具，所述伺服压机固定于第一铆接基座的上端，所述翻边铆接模具设置于第一铆接基座的中间并与伺服压机相连接；

所述防转槽铆接模组包含气液增压缸、压装块和第二铆接基座，所述压装块固定于气液增压缸的活塞杆端，所述第二铆接基座设置于压装块的下方，所述第二铆接基座上设有防转槽铆接刀，所述防转槽铆接刀连接有传动杆，两个所述传动杆分别连接有开模气缸和合模气缸。

进一步优选，所述移载模组包含第二伺服模组，第二升降气缸和夹爪气缸，所述第二升降气缸固定于第二伺服模组的滑块上，所述夹爪气缸设置于第二升降气缸的活塞杆端，所述第二伺服模组的后侧设有缓存台。

进一步优选，所述振动盘与密封圈错料块之间设有离子风机，所述密封圈装配气缸的下端连接有真空吸头。

进一步优选，所述第一铆接基座的下方设有支撑硬块，所述支撑硬块设置于铆接转盘的下方。

进一步优选，两个所述防转槽铆接刀左右对称且设置于第二铆接基座的中间，所述合模气缸和开模气缸前后并排设置。

进一步优选，所述移载模组与壳体铆接模组之间设有到位检测模组，所述到位检测模组包含固定基座、第三升降气缸和弹性接触块，所述第三升降气缸设置于固定基座的上端，所述第三升降气缸的活塞杆端连接有压缩伸出轴，所述弹性接触块与压缩伸出轴相连接。

进一步优选，所述固定基座上设有限位缓冲档停，所述压缩伸出轴的上端设有位移传感器。

进一步优选，所述上料架和下料架之间设有滑动设置的搬运架，所述上料架和下料架的中间固定有前后对称设置的托架。

进一步优选，所述装配转盘和铆接转盘的侧边均设有清洁模组，所述密封圈装配模组和插头压装模组之间设有检测相机，所述壳体铆接模组和防转槽铆接模组之间设有传送架。

进一步优选，所述清洁模组包含支架，所述支架的上端固定有第四升降气缸，所述第四升降气缸的侧边设有气动输送器，所述第四升降气缸的活塞杆端连接有密封罩，所述密封罩的上方设有弹性压头，所述密封罩的侧边设有吹气接头。

有益效果

本实用新型的汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，自动化程度高，压力传感器壳体与插头的压装精准，出错率低，工件洁净，装配有序，速度快，效率高，人工成本低，且整个生产过程全程监控检测，工件的合格率高，生产过程可追溯。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例所公开的密封圈装配模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的插头压装模组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的移载模组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的到位检测模组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的壳体铆接模组的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的上料架与下料架的结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的防转槽铆接模组的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的清洁模组的结构示意图。

附图标记

1-机台，2-装配转盘，3-铆接转盘，4-上料架，5-下料架，6-机械手，7-密封圈装配模组，701-振动盘，702-离子风机，703-密封圈错料块，704-错料气缸，705-密封圈装配气缸，7051-真空吸头，706-第一升降气缸，707-切换气缸，708-移载气缸，8-检测相机，9-插头压装模组，901-第一伺服模组，902-压装气缸，903-气缸固定板，904-压杆，905-翻转板，906-压装头，907-压紧块，908-拨板，10-移载模组，101-第二伺服模组，102-第二升降气缸，103-夹爪气缸，104-缓存台，11-到位检测模组，111-固定基座，112-第三升降气缸，113-位移传感器，114-压缩伸出轴，115-弹性接触块，116-限位缓冲档停，12-壳体铆接模组，121-第一铆接基座，122-伺服压机，123-翻边铆接模具，124-支撑硬块，13-传送架，14-防转槽铆接模组，141-气液增压缸，142-压装块，143-第二铆接基座，144-防转槽铆接刀，145-传动杆，146-开模气缸，147-合模气缸，15-清洁模组，151-支架，152-气动输送器，153-第四升降气缸，154-弹性压头，155-密封罩，156-吹气接头，16-搬运架，17-托架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-10所示，一种汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置，包括机台1，所述机台1上设有左右排列的装配转盘2和铆接转盘3，所述装配转盘2的后侧设有上料架4，所述铆接转盘3的后侧设有下料架5，所述装配转盘2、铆接转盘3、上料架4和下料架5的中间设有机械手6，所述装配转盘2的左侧设有密封圈装配模组7，所述装配转盘2的前侧设有插头压装模组9，所述装配转盘2和铆接转盘3之间设有移载模组10，所述铆接转盘3的前侧设有壳体铆接模组12，所述铆接转盘3的右侧设有防转槽铆接模组14；

所述密封圈装配模组7包含振动盘701、密封圈错料块703、第一升降气缸706和切换气缸707，所述振动盘701设置于机台1的左后侧，并与密封圈错料块703相连接，所述密封圈错料块703的一端连接有错料气缸704，所述密封圈错料块703的上方设有密封圈装配气缸705，所述密封圈装配气缸705固定于第一升降气缸706的活塞杆端，所述第一升降气缸706固定于切换气缸707的活塞杆端，所述切换气缸707的前侧连接有移载气缸708；

所述插头压装模组9包含第一伺服模组901、压装气缸902，所述第一伺服模组901上滑动连接有气缸固定板903，所述压装气缸902固定于气缸固定板903上，所述压装气缸902的活塞杆端连接有压杆904，所述压杆904的下方设有翻转板905，所述翻转板905的下方安装有压装头906，所述气缸固定板903的下方设有压紧块907，所述第一伺服模组901的两侧转动连接有拨板908；

所述壳体铆接模组12包含第一铆接基座121、伺服压机122和翻边铆接模具123，所述伺服压机122固定于第一铆接基座121的上端，所述翻边铆接模具123设置于第一铆接基座121的中间并与伺服压机122相连接；

所述防转槽铆接模组14包含气液增压缸141、压装块142和第二铆接基座143，所述压装块142固定于气液增压缸141的活塞杆端，所述第二铆接基座143设置于压装块142的下方，所述第二铆接基座143上设有防转槽铆接刀144，所述防转槽铆接刀144连接有传动杆145，两个所述传动杆145分别连接有开模气缸146和合模气缸147。

本实施例中，所述装配转盘2和铆接转盘3均设有沿圆周均匀排列的八个工件固定工位，通过装配转盘2的转动，将工件(即压力传感器壳体与插头)依次经过清洁作业、密封圈自动上料和装配作业、相机检测作业和插头压装作业，然后经移载模组10传送至铆接转盘3上的工件固定工位，经到位检测作业、壳体铆接作业、防转槽铆接作业和清洁作业后，最后经机械手6夹取并放至下料架5上的托盘中，完成装配。所述上料架4和下料架5均设有五层，每层的托盘中可放置八十个工件，上料架4一次上料可维持两个小时不间断生产。

本实施例中，当压装气缸902未驱动时，所述翻转板905可随气缸固定板903的下降，通过拨板908的拨动，旋转一定角度，将压装头906向上翻转，正对操作员，此时压装头906处于放料状态；当压装气缸902驱动时，所述压装头906处于竖直向下状态，便于压杆904驱动压装头906对工件进行压装，所述压杆904上连接有压力传感器，用于反馈装配压力值，检测工件是否压装到位，所述气缸固定板903上设有调压表，用于调节压装气缸902的下压压力，所述压紧块907上连接有弹簧，所述压紧块907用于抵住工件，防止工件被压装头906带起。

优选的，所述移载模组10包含第二伺服模组101，第二升降气缸102和夹爪气缸103，所述第二升降气缸102固定于第二伺服模组101的滑块上，所述夹爪气缸103设置于第二升降气缸102的活塞杆端，所述第二伺服模组101的后侧设有缓存台104。所述移载模组10用于将装配转盘2上的插头压装后的工件移动至铆接转盘3上，通过夹爪气缸103抓取工件，然后在第二伺服模组101的驱动下向右移动，所述缓存台104用于存储装配作业中因调机等原因导致装配转盘2和铆接转盘3未匹配造成的堆积工件，所述缓存台104的下方设有滑台气缸，用于调节缓存台104的高度。

优选的，所述振动盘701与密封圈错料块703之间设有离子风机702，用于将密封圈上的静电及尘埃去除，所述密封圈装配气缸705的下端连接有真空吸头7051，用于吸取密封圈。

优选的，所述第一铆接基座121的下方设有支撑硬块124，所述支撑硬块124设置于铆接转盘3的下方，当工件转到翻边铆接模具123的下方，所述支撑硬块124将工件顶高并脱离装配转盘2的上表面，然后伺服压机122驱动翻边铆接模具123下行对支撑硬块124支撑的压力传感器壳体进行铆接，所述装配转盘2不受压力，对装配转盘2起到保护效果。

优选的，两个所述防转槽铆接刀144左右对称且设置于第二铆接基座143的中间，两个所述防转槽铆接刀144通过传动杆145分别和开模气缸146和合模气缸147相连接，所述合模气缸147和开模气缸146前后并排设置。

本实施例中，所述开模气缸146和合模气缸147通过传动杆145分别驱动两个防转槽铆接刀144进行开模、合模，将工件固定或松开，所述气液增压缸141驱动压装块142下行，冲压防转槽铆接刀144，可对工件防转槽进行铆接。

优选的，所述移载模组10与壳体铆接模组12之间设有到位检测模组11，所述到位检测模组11包含固定基座111、第三升降气缸112和弹性接触块115，所述第三升降气缸112设置于固定基座111的上端，所述第三升降气缸112的活塞杆端连接有压缩伸出轴114，所述弹性接触块115与压缩伸出轴114相连接。

本实施例中，所述到位检测模组11用于工件高度检测，检测工件是否压装到位。所述第三升降气缸112驱动弹性接触块115下行，压住工件上端，所述位移传感器113用于检测此时压装后的工件高度，检测工件是否压装到位，所述压缩伸出轴114可防止弹性接触块115将工件压伤、压坏。

优选的，所述固定基座111上设有限位缓冲档停116，用于限制第三升降气缸112的下行距离，保护工件不被压伤、压坏，所述压缩伸出轴114的上端设有位移传感器113，用于检测工件是否压装到位。

优选的，所述上料架4和下料架5之间设有滑动设置的搬运架16，所述搬运架16的下方设有左右传动的直线模组，便于搬运架16的左右移动，将上料架4上的托盘拉出，同时搬运架16的下方设有举升气缸，便于搬运架16上下移动拖住托盘。所述上料架4和下料架5的中间固定有前后对称设置的托架17，用于支撑搬运架16拉出的托盘。

优选的，所述装配转盘2和铆接转盘3的侧边均设有清洁模组15，用于工件上料时的清洁和下料时的清洁，所述密封圈装配模组7和插头压装模组9之间设有检测相机8，用于检测密封圈是否装配到位，所述壳体铆接模组12和防转槽铆接模组14之间设有传送架13，用于将壳体铆接完成后的工件传送至防转槽铆接模组14的铆接基座144上。

优选的，所述清洁模组15包含支架151，所述支架151的上端固定有第四升降气缸153，所述第四升降气缸153的侧边设有气动输送器152，所述第四升降气缸153的活塞杆端连接有密封罩155，所述密封罩155的上方设有弹性压头154，所述密封罩155的侧边设有吹气接头156。所述第四升降气缸153驱动密封罩155下行并套设于工件上，通过气动输送器152吸尘清洁，通过吹气接头156吹起清洁，通过吸气和吹气的共同作用，工件更加洁净，所述弹性压头154可防止产品被气体吹的松动。

本实施例中，所述汽车空调压力传感器壳体与插头自动装配装置的工作流程为：

1)所述机械手6将上料架4上的工件抓取并放至装配转盘2上的工件固定工位上，随着转盘的转动至清洁模组15的工位，所述第四升降气缸153驱动密封罩155罩住工件并同时吸气和吹气，进行工件清洁，然后转动至密封圈装配模组7的工位；

2)密封圈在振动盘701的作用下传送至密封圈错料块703，所述第一升降气缸706驱动密封圈装配气缸705下行通过真空吸头7051将密封圈吸取，然后在移载气缸708的驱动下将密封圈移动到装配转盘2的上方，通过切换气缸707将密封圈移动至工件的正上方，最后，所述密封圈装配气缸705驱动真空吸头7051下降并将密封圈装配到工件上；

3)密封圈装配完成后，工件在装配转盘2的转动下经检测相机8的检测工位进行检测，然后转动至插头压装模组9的工位，所述第一伺服模组901驱动气缸固定板903下行，所述压装气缸902通过压杆904驱动翻转板905下行，进而驱动压装头906下行将工件压紧；

4)所述移载模组10的夹爪气缸103将压装完成后的工件传送至铆接转盘3上的工件固定工位，随着转盘的转动至到位检测模组11的工位，所述第三升降气缸112驱动弹性接触块115下行，压贴于工件上端，所通过位移传感器113检测工件是否压装到位；

5)压装到位的工件随转盘转动至壳体铆接模组12的工位，所述伺服压机122驱动翻边铆接模具123下行，所述翻边铆接模具123对压力传感器壳体进行铆接，铆接完成后工件随转盘转动，然后在传送架13的作用下将工件传送至防转槽铆接模组14的第二铆接基座143上；

6)所述合模气缸147驱动传动杆145带动防转槽铆接刀144将工件夹紧，所述气液增压缸141驱动压装块142下行并下压防转槽铆接刀144，对固定好的工件进行,铆接，铆接完成后，所述开模气缸146通过传动杆145驱动防转槽铆接刀144放开工件；

7)所述传送架13将工件传送至铆接转盘3上并随转盘转动至清洁模组15的工位，通过气动输送器152和吹气接头156对工件同时吹气、吸气，进行工件清洁，最后机械手6将装配完成后的工件夹取并放至下料架5上的托盘中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神与原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。