超声波焊接机的移动式焊接库装置的制作方法

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体涉及超声波焊接机的移动式焊接库装置。

背景技术：

超声波焊接技术是一种新型的加工工艺,既不要添加任何粘接剂、溶剂或填料，也不消耗大量热源，且操作简便、焊接速度快、连接强度高、生产效率高等优点，非常适应现代化生产的需要。因此，超声波焊接技术得到了越来越广泛的应用。采用超声波焊接技术的超声波焊接机通过功放系统，将工频交流电转换为换能系统工作的信号，然后通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，通过工件接合面处分子间的磨擦使接合面的温度升高，当温度高于工件本身的熔点时，接合面迅速熔化并填充于接合面间的空隙，然后停止振动，工件在一定的压力下冷却定形，完成焊接。

专利号为cn202517723u的中国专利，公开了一种超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括有固定架、活动架以及多个设置于活动架上用于承放和更换焊头的焊接库；该固定架安装于超声波焊接机上，该活动架可移动地安装于固定架上，并且针对该活动架设置有带动活动架移动的第一驱动机构，各焊接库随活动架于各个焊接区域内移动；藉此，通过利用第一驱动机构带动活动架相对固定架移动，该焊接库安装于活动架上对活动架同步移动，从而实现焊接库的移动，取代了传统之不可移动的方式，本实用新型的焊接库可配合超声波的焊接机器人在各焊接区域内移动，实现换焊头功能，可有效避免相同功能的焊接库在同一焊接机上重复出现，从而大大降低了设备成本。

但是在实际使用过程中，设备为了便于加工需要多种类型的焊接架进行配合使用，需要多种类型的导轨配合使用，通用性较低，使用不便，而且只能通过推车进行移动，当设备放置在倾斜的路面上进行使用时，容易发生滑动，影响设备的正常运行。

技术实现要素：

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供超声波焊接机的移动式焊接库装置，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括机架、调节组件、夹持组件和滚轮，所述调节组件和夹持组件均安装在所述机架的上方，所述夹持组件安装在所述调节组件的上方，所述调节组件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件安装在所述机架的上方，所述第二调节件滑动安装在所述第一调节件的上方，所述夹持组件滑动安装在所述第二调节件的上方；所述机架的四角均设置有所述滚轮，所述机架的四角还设置有收容室，所述滚轮位于所述收容室的内部，所述收容室的内部设置有滚轮的高度调节组件，所述滚轮通过调节杆与所述高度调节组件相连接。

通过采用上述技术方案，由第一调节件和第二调节件组成的调节组件，能够对夹持组件的位置进行调节，从而在是平面上进行任意调整，使用方便，在机架的四角设置的收容室能够在滚轮移动后，在高度调节组件的带动下，调节杆带动滚轮向上运动，完全进入到收容室的内部，通过机架对设备进行固定，稳定性更高，使用方便。

较佳的，所述第一调节件与第二调节件结构相同且两者垂直设置，所述第一调节件和第二调节件均包括第一驱动件、支撑板、导轨、丝杆和连接板，所述驱动件安装在所述支撑板的一侧，所述驱动件的输出端与所述丝杆相连接，所述丝杆的两侧平行设置所述导轨，所述丝杆的表面滑动安装所述连接板，所述连接板的两端与所述导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，在第一驱动件的带动下，丝杆进行转动，从而带动连接板沿着导轨的长度、宽度方向进行移动，实现对夹持组件在机架表面的任意位置的调整，使用方便。

较佳的，所述夹持组件包括安装板、第二驱动件、第一齿轮、第二齿轮、齿板和固定板，所述安装板安装在所述第二调节件的上方，所述安装板的一侧安装所述第二驱动件，另一侧安装所述齿板，所述第二驱动件的输出端与所述第一齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮远离所述第一齿轮的一侧与所述齿板相啮合，所述固定板安装在所述第一齿轮和第二齿轮的上方，所述齿板呈l型，所述齿板远离所述第二齿轮的一部分位于所述固定板的上方。

通过采用上述技术方案，在第二驱动件的带动下，第一齿轮和第二齿轮进行转动，位于安装板上的齿板沿着固定板的长度方向进行移动，从而实现对工件的夹紧和放松，方便不同尺寸的工件进行加工，而且安装使用方便，方便配合焊接机进行使用。

较佳的，所述高度调节组件包括第三驱动件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆和连接件，所述第三驱动件安装在所述收容室的一侧，所述第三驱动件的输出端穿过所述收容室的侧壁与所述第一锥齿轮相连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的内部竖直设置有所述螺纹杆，所述螺纹杆远离所述第二锥齿轮的一侧与所述连接件螺纹连接，所述连接件与所述调节杆固定连接。

通过采用上述技术方案，在第三驱动件的带动下，第一锥齿轮沿着竖直面进行转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮同步转动，第二锥齿轮沿着水平面进行转动，位于第二锥齿轮内部的螺纹杆在第二锥齿轮的带动下进行转动，螺纹杆带动连接件和调节杆沿着高度方向进行上下进行移动，稳定性更高。

较佳的，所述连接件包括套管和连接支架，所述套管竖直设置，其内部设置有内螺纹，所述螺纹杆与所述套管螺纹连接，所述套管远离所述螺纹杆的一端与所述连接支架固定连接，所述连接支架呈冂字形，所述连接支架底部的两端与所述调节杆固定连接，所述连接支架底部的两端分别位于所述滚轮的两侧。

通过采用上述技术方案，套管与螺纹杆的配合能够进行上下运动，呈冂字形的连接支架与调节杆连接更为稳定，且位于滚轮的两侧，受力更为均衡，保持滚轮两侧的高度调节相一致。

较佳的，所述收容室的内壁的两侧开设有导向槽，所述调节杆的两端分别位于所述收容室两侧的导向槽的内部，所述导向槽的底部设置有防脱块。

通过采用上述技术方案，导向槽便于调节杆沿着导向槽的高度方向进行移动，避免在移动过程中，调节杆位置发生偏移，底部的防脱块能够避免在移动过程中，从导向槽的内部滑出。

较佳的，所述收容室的内部设置有加固杆，所述加固杆的一端与所述收容室的内部固定连接，另一端套设在所述螺纹杆的外部。

通过采用上述技术方案，加固杆能够提高螺纹杆的稳定性，避免在移动过程中螺纹杆的位置发生偏移。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

由第一调节件和第二调节件组成的调节组件能够带动夹持组件在机架的表面进行任意位置的调整，夹持组件能够对不同尺寸的工件进行固定，从而方便对不同尺寸的工件进行加工，而且便于调整位置，通用性较高；通过在机架的四角均设置有收容室，并在收容室的内部设置有高度调节组件，在高度调节组件的带动下，便于对滚轮的高度进行调整，在需要移动时将滚轮放下进行移动，在进行加工时，将滚轮收到收容室的内部，四角更为平整，使用方便；由第三驱动件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹杆和连接件组成的高度调节组件具有传动系数高，稳定性高，而且使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的局部结构放大示意图；

图3是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图4是本实用新型收容室的内部结构示意图；

图5是图4中b部分的局部结构放大示意图；

附图标记：1、机架；11、控制面板；12、收容室；121、导向槽；122、防脱块；2、调节组件；21、第一调节件；211、第一驱动件；212、支撑板；213、导轨；214、丝杆；215、连接板；22、第二调节件；3、夹持组件；31、安装板；32、第二驱动件；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、齿板；36、固定板；4、滚轮；5、高度调节组件；51、第三驱动件；52、第一锥齿轮；53、第二锥齿轮；54、螺纹杆；55、连接件；551、套管；552、连接支架；6、调节杆；7、加固杆；8、供电箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1和图4，超声波焊接机的移动式焊接库装置，包括机架1、调节组件2、夹持组件3、滚轮4和高度调节组件5，调节组件2和夹持组件3均安装在机架1的上方，且夹持组件3安装在调节组件2的上方。调节组件2包括第一调节件21和第二调节件22，第一调节件21和第二调节件22结构相同，第一调节件21安装在机架1的上方，第二调节件22安装在第一调节件21的上方，夹持组件3安装在第二调节件22的上方，机架1的四角均设置有收容室12，每个收容室12的内部均设置有滚轮4和高度调节组件5，高度调节组件5通过调节杆6与滚轮4相连接，滚轮4转动安装在调节杆6的中部，机架1的内部还设置有供电箱8，便于设备的正常工作，机架1的表面的一侧设置有控制面板11，便于工作人员使用。

参照图1和图2，第一调节件21和第二调节件22均包括第一驱动件211、支撑板212、导轨213、丝杆214和连接板215，第一驱动件211通过紧固螺栓安装在支撑板212的一侧，其输出端穿过支撑板212的侧壁与丝杆214相连接，丝杆214的另一端通过轴承座安装在支撑板212的上方，丝杆214的两侧均平行设置有导轨213，连接板215的中部与丝杆214滑动连接，两端与导轨213滑动连接，其中第一调节件21的支撑板212固定安装在机架1的上方，第二调节件22的支撑板212固定安装在第一调节件21的连接板215上，且第一调节件21与第二调节件22垂直设置。

参照图2和图3，夹持组件3包括安装板31、第二驱动件32、第一齿轮33、第二齿轮34、齿板35和固定板36。其中安装板31固定安装在连接板215的上方，安装板31上方的一侧安装有第二驱动件32，第二驱动件32的输出端与第一齿轮33向啮合，第一齿轮33远离第二驱动件32的一侧与第二齿轮34相啮合，第二齿轮34远离第一齿轮33的一侧与齿板35相啮合，安装板31的表面设置有滑槽(图未示)，齿板35滑动安装在滑槽的内部，齿板35的纵截面成l型，固定板36安装在安装板31的上方，第一齿轮33、第二齿轮34和齿板35均为两个，且位于第二驱动件32的两侧，齿板35较长的一段安装在固定板36的上方，便于对工件进行夹紧，使用方便。

参照图4和图5，高度调节组件5包括第三驱动件51、第一锥齿轮52、第二锥齿轮53、螺纹杆54和连接件55，第三驱动件51安装在收容室12的一侧，其输出端贯穿收容室12的侧壁与第一锥齿轮52固定连接，第三驱动件51水平设置，第一锥齿轮52的外部与第二锥齿轮53相啮合，第一锥齿轮52竖直设置，第二锥齿轮53水平设置，第二锥齿轮53的中部与螺纹杆54的一端固定连接，螺纹杆54远离第二锥齿轮53的一端与连接件55螺纹连接，连接件55远离螺纹杆54的一端与调节杆6相连接。在对滚轮4的位置进行调整时，启动第三驱动件51，在第三驱动件51的带动下，第一锥齿轮52进行竖直转动，从而带动第二锥齿轮53水平转动进而带动螺纹杆54的转动，在螺纹杆54的带动下，连接件55带动调节杆6上下运动，从而实现对滚轮4的位置的调整。

为了进一步提高设备连接的稳定性，连接件55由套管551和连接支架552组合而成，套管551竖直设置，套管551的内部设置有内螺纹，螺纹杆54与套管551螺纹连接，套管551远离螺纹杆54的一端与连接支架552的中部固定连接，为了提高调节杆6移动的稳定性，连接支架552呈冂字形设置，其底部的两端分别位于滚轮4的两侧，且对称设置。收容室12的内壁还设置有加固杆7，加固杆7的一端与收容室12的内壁固定连接，另一端套设在螺纹杆54的外部，并与螺纹杆54转动连接，避免螺纹杆54在转动过程中脱出。收容室12在调节杆6的两端均开设有竖直设置的导向槽121，导向槽121的底部设置有防脱块122，避免在移动过程中，调节杆6脱出，提高设备的稳定性。在本实施例中，第一驱动件21和第三驱动件51均采用驱动电机，第二驱动件32采用驱动气缸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。