一种角钢加工结构的制作方法

1.本实用新型涉及角钢加工设备领域，尤其涉及一种角钢加工结构。


背景技术：

2.随着基础建设的大力开展，用于电网建设的铁塔至关重要，角钢是铁塔建设的重要组成部分，角钢在加工过程中会通过各类冲床及钻床进行成品加工，现在对成本角钢的检测一般都采用抽检的方式，而人工抽检存在检测不全面、不同检测人员的主观差异、检测标准不统一等问题，导致产品质量始终难以保持较高水准。
3.现在很多企业均采用视觉检测系统对运动中的角钢进行实时检测，检测内容一般包括角钢上孔端距、准距、孔间距等距离，而目前没有与之匹配的支架配合视觉检测系统对运动中的角钢进行图像采集。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种角钢加工结构，结构简单，能够对原料角钢进行打孔、图像采集以及定距剪切，为角钢的加工、检测提供便利，节约检测人员和工作人员等成本，保证了产品质量。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种角钢加工结构，其特征在于：包括
7.送料小车，用于固定角钢并带动角钢运动；
8.冲孔机构，用于对角钢进行冲孔作业；
9.图像采集机构，用于对运动中的角钢实时拍照并上传；
10.剪切机构，用于对角钢定距切割；
11.送料小车设置在上料道上，送料小车沿上料道运动，冲孔机构、图像采集机构和剪切机构安装在上料道的右端，剪切机构的右下方设置有下料道；
12.角钢原料固定在送料小车上，由送料小车运行并带动角钢向冲孔机构、图像采集机构和剪切机构运动，当角钢运动至冲孔机构内，冲孔机构向下对角钢原料进行冲孔作业，图像采集机构对其服务范围内的角钢进行拍照并将数据信息上传至后台，以用于后台对角钢的打孔情况进行分析，角钢原料无孔且长度不等，最长可达12m，因此冲孔机构在进行一次冲孔作业后，送料小车继续带动角钢运动，往复进行多次冲孔和拍照，当角钢运行至剪切机构内时，主程序会控制送料小车停止运动，并通过液压剪对角钢进行剪切，剪切后的角钢为成品，掉落至下料道上并被向右输送。
13.可选的，送料小车上设置有夹钳，夹钳用于固定角钢，夹钳气压驱动；送料小车通过气压控制夹钳固定角钢原料。
14.可选的，送料小车内设置有伺服电机，伺服电机带动送料小车沿上料道前后运动；送料小车内设置有伺服电机和旋转编码器，伺服电机和旋转编码器均与上料道下方不同的齿条通过齿轮啮合连接，伺服电机转动可通过皮带和齿轮的相互作用力带动送料小车前后
运动，而旋转编码器在运动中实时发送脉冲信号，供后台核算送料小车当前的位置坐标信息，以及触发图像采集机构进行拍照工作。
15.可选的，冲孔机构包括主机、压料单元和冲孔单元，主机固定安装在上料道的右端，主机上设置有基准面，压料单元设置在基准面的上方，基准面与压料单元之间形成第一角钢通道，当角钢运行至第一角钢通道后，压料单元下压将角钢固定在基准面上，冲孔单元用于对固定在基准面上的角钢冲孔。
16.可选的，图像采集机构包括支架和相机，支架安装在冲孔机构的右侧，支架的中部形成第二角钢通道，相机安装在支架的底部；支架用于安装相机，角钢在运行过程中从第二角钢通道穿过，相机对进入第二角钢通道的角钢进行拍照，以便于后台系统检测角钢打孔的规范性，相机采用工业线阵扫描相机、面阵相机或3d激光相机。
17.可选的，剪切机构包括剪切支架和剪切单元，剪切支架与支架固定连接，剪切支架的中部形成第三角钢通道，剪切单元设置在第三角钢通道的上方，剪切单元安装在剪切支架的上部；剪切支架用于安装剪切单元，剪切单元为液压剪，当角钢运行至第三角钢通道内，送料小车停止运行，由液压剪将处于第三角钢通道内的角钢在设定位置剪断，实现对角钢的定距裁剪。
18.可选的，第三角钢通道的下方设置有剪切平台，剪切平台位于剪切支架上。
19.可选的，下料道设置在第三角钢通道的右下方，下料道上设置有输送辊；被剪切机构剪断的角钢从送料小车上脱落并掉落至下料道上，输送辊运行将角钢向右侧输送。
20.基于上述，本实用新型提供一种角钢加工结构，结构简单，能够对原料角钢进行打孔、图像采集以及定距剪切，为角钢的加工、检测提供便利，节约检测人员和工作人员等成本，保证了产品质量。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中一种角钢加工结构的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中剪切机构的结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中图像采集机构的结构示意图。
24.附图标记：
[0025]1‑
送料小车；2
‑
冲孔机构；3
‑
角钢；4
‑
图像采集机构；5
‑
剪切机构；6
‑
上料道；7
‑
下料道；8
‑
夹钳；9
‑
输送辊；10
‑
主机；11
‑
剪切平台；12
‑
冲孔单元；13
‑
基准面；14
‑
第三角钢通道；15
‑
剪切单元；16
‑
支架；17
‑
相机；18
‑
第二角钢通道；19
‑
剪切支架。
具体实施方式
[0026]
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0027]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在不冲突的情况下，本实用新型中的技术特征可以相互组合。
[0029]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0031]
如图1至图3所示，为本实用新型一种角钢加工结构，包括
[0032]
送料小车1，用于固定角钢3并带动角钢3运动；
[0033]
冲孔机构2，用于对角钢3进行冲孔作业；
[0034]
图像采集机构4，用于对运动中的角钢3实时拍照并上传；
[0035]
剪切机构5，用于对角钢3定距切割；
[0036]
送料小车1设置在上料道6上，送料小车1沿上料道6运动，冲孔机构2、图像采集机构4和剪切机构5安装在上料道6的右端，剪切机构5的右下方设置有下料道7；
[0037]
角钢3原料固定在送料小车1上，由送料小车1运行并带动角钢3向冲孔机构2、图像采集机构4和剪切机构5运动，当角钢3运动至冲孔机构2内，冲孔机构2向下对角钢3原料进行冲孔作业，图像采集机构4对其服务范围内的角钢3进行拍照并将数据信息上传至后台，以用于后台对角钢3的打孔情况进行分析，角钢3原料无孔且长度不等，最长可达12m，因此冲孔机构2在进行一次冲孔作业后，送料小车1继续带动角钢3运动，往复进行多次冲孔和拍照，当角钢3运行至剪切机构5内时，主程序会控制送料小车1停止运动，并通过液压剪对角钢3进行剪切，剪切后的角钢3为成品，掉落至下料道7上并被向右输送。
[0038]
送料小车1上设置有夹钳8，夹钳8用于固定角钢3，夹钳8气压驱动；送料小车1通过
气压控制夹钳8固定角钢3原料。
[0039]
送料小车1内设置有伺服电机，伺服电机带动送料小车1沿上料道6前后运动；送料小车1内设置有伺服电机和旋转编码器，伺服电机和旋转编码器均与上料道6下方不同的齿条通过齿轮啮合连接，伺服电机转动可通过皮带和齿轮的相互作用力带动送料小车1前后运动，而旋转编码器在运动中实时发送脉冲信号，供后台核算送料小车1当前的位置坐标信息，以及触发图像采集机构4进行拍照工作。
[0040]
冲孔机构2包括主机10、压料单元和冲孔单元12，主机10固定安装在上料道6的右端，主机10上设置有基准面13，压料单元设置在基准面13的上方，基准面13与压料单元之间形成第一角钢通道，当角钢3运行至第一角钢通道后，压料单元下压将角钢3固定在基准面13上，冲孔单元12用于对固定在基准面13上的角钢3冲孔。
[0041]
图像采集机构4包括支架16和相机17，支架16安装在冲孔机构2的右侧，支架16的中部形成第二角钢通道18，相机17安装在支架16的底部；支架16用于安装相机17，角钢3在运行过程中从第二角钢通道18穿过，相机17对进入第二角钢通道18的角钢3进行拍照，以便于后台系统检测角钢3打孔的规范性，相机17采用工业线阵扫描相机17、面阵相机17或3d激光相机17。
[0042]
剪切机构5包括剪切支架19和剪切单元15，剪切支架19与支架16固定连接，剪切支架19的中部形成第三角钢通道14，剪切单元15设置在第三角钢通道14的上方，剪切单元15安装在剪切支架19的上部；剪切支架19用于安装剪切单元15，剪切单元15为液压剪，当角钢3运行至第三角钢通道14内，送料小车1停止运行，由液压剪将处于第三角钢通道14内的角钢3在设定位置剪断，实现对角钢3的定距裁剪。
[0043]
第三角钢通道14的下方设置有剪切平台11，剪切平台11位于剪切支架19上。
[0044]
下料道7设置在第三角钢通道14的右下方，下料道7上设置有输送辊9；被剪切机构5剪断的角钢3从送料小车1上脱落并掉落至下料道7上，输送辊9运行将角钢3向右侧输送。
[0045]
基于上述，本实用新型提供一种角钢加工结构，结构简单，能够对原料角钢进行打孔、图像采集以及定距剪切，为角钢3的加工、检测提供便利，节约检测人员和工作人员等成本，保证了产品质量。
[0046]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。